不属于无人机硬件的是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-07 06:26 标签： 无人机硬件工程师

人类自古就有飞天的梦想，因为上帝视角，目之所及，看到的都是美景。随着科技发展，无人机航拍的魅力，那也是无法抵挡的，因为航拍下来的是一片全新的世界。

前两年无人机还没有像现在有这么多选择和普及的时候，楼主就因为机缘巧合玩过朋友的“御”，当时的感受是这东西跟玩具飞机差不多啊，操控还是很简单的。[坏笑]

现在想想，还真是无知者无畏，随便操控不当一下下，1万人民币就洒水了（这个血泪史可以咨询网红达人--黄永昌，问问他一失手几千块就没了是啥感受）。[偷笑]

楼主玩无人机也一年多时间了，也炸过多种型号的无人机，都说没有炸过机的飞手，不是好飞手，所以很多人觉得，无人机入门很难。恰恰相反，楼主觉得很容易，因为摄影和航拍在某种程度上是贯通的，包括构图、用光等，玩无人机需要补充学习的仅仅是操控。有大师说：航拍不需要漂亮妹子，所以比较容易出片。楼主觉得很有道理，怪不得我玩了大疆之后，感觉自己水平提高很快[害羞]。

为什么特别提到操控？因为想要获得理想的视角，就必须让飞机飞到准确的位置。新手不多加练习，炸机率恐怕会很高，如果没有五个小时以上的飞行经验，基本上是没办法做到灵活掌控。

无人机并不是那么难驾驭，操控只要多飞就能熟悉（安全第一，低空飞行尤其），出片的关键是构图思想，和摄影一样，可以先学习，再模仿，最后变成自己的东西。大疆的一键短片模式很聪明的了，有时候不在于清晰度，而是好玩，那些看似专业的“冲天”、“渐远”、“环绕”及“螺旋”效果，点一下即可。

前面铺垫的够多的了，这次先简单介绍一下无人机的大概组成部分，功能及玩法下次慢慢说。

花火网消息，一般测绘无人机都是采用RTK差分定位系统(可实现厘米级定位)，这样可以大大增加工作效率，那么RTK的具体作用究竟是什么?小编为大家介绍一番。

　　第一：我们得明白什么是RTK?

RTK(Real - time kinematic)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

第二：RTK是干什么用的?

RTK(Real - time kinematic)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

如上图所示，基站与A点的距离比较近，因此他们接收卫星信号时受到的大气层影响也基本接近，基站本身已知所处位置的坐标，在得到卫星信号提供的坐标之后与原数据做新差分，并将差分的结果告知A点，因此A点也可以得到高精度的结果。

第三：RTK对于无人机来说有什么用?

自从RTK带入无人机领域以后，最近一段时间RTK技术在无人机上的应用有点火。在农业植保领域，大家都已经知道它能为无人机提高定位精度，降低飞行误差。

由于卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射，当农田周边出现防风林或者天气环境影响时，卫星的定位精度就会降低，导致作业中的无人机出现航线偏移。

航线偏移存在一定的风险，在便用普通GPS进行定位，航线偏移的误差甚至可能达到10米左右，如果偏移量太大，将可能导致植保无人机撞上防风林或者其他事故发生。因此这样的自主飞行并不能让人安心，也没有办法真正的解放操作员的双手，操作员仍需要全神贯注地盯着整个作业过程，随时准备救场。

通过下图我们先来了解一下GPS和RTK定位的其中一个特点：

普通GPS的圆概率误差(CEP)有50%左右的概率在2.5米以内，另外50%的误差可能更大，甚至接近10米。上图中，当我们想要寻找O点的位置时，普通的GPS会告诉我们O点在A处，而A则是黄圈直径10米范围内的任意一个点。RTK通过实时差分技术，可以将范围缩小到10cm内。

飞机在作业时获取到的航线坐标并不是一条直线，而是一个有宽度的区域，如果使用GPS定位进行航线作业，则区域的宽度在0-10米的范围内，此时飞机实际飞行的轨迹将会是一条歪歪扭扭的曲线，并且每一次飞行的曲线都不一致。

而使用RTK技术时，航线将是一个0-10厘米宽度的区域，与GPS相比，RTK基本等于是直线飞行，弯曲的幅度很小，因此效果将更均匀可控。

植保无人机：在一些垄间距较大的田间作业时，如发生的偏移较大，甚至可能产生作物本身大部分漏喷和土地污染等次生危害，总而言之，RTK通过大幅提高定位精度来拓宽GPS定位技术的应用场景。在未来的农田里，RTK也会有更多产生作用的地方。它将融入作物生长的每一个阶段，帮助我们实时获取农田中任意位置的时间和空间信息，再搭配对应的设备，实现定时、定点、定量的农药化肥投放，取得最佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外，高精度的实时定位还可以协助农村土地测量、确权和提供其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。

第四：在植保无人机上使用RTK技术存在哪些问题?

1、基站的设置及作业半径对RTK 的测量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的地方，而且要远离强电磁干扰源和大面积的信号反射物。

2、RTK技术的本身，是依赖于GPS卫星定位的，它的使用要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，如果所在地本身接受GPS的信号就很差，那RTK也没有什么作用。另外在有大面积的信号反射物的地方是无法定位的，如高层建筑附近，茂密的森林等;强电磁源也会干扰信号，如高压输电线附近，变电站等，在云层较厚的时候也有影响。

英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。

Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。

Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有双核 1.6 G吉赫（1吉赫=10亿赫兹）Atom x7-Z8700 处理器，有必要时可以超频到2.4吉赫。其他参数： 2 MB 的高速缓存，4 GB 的 RAM，16GB 的闪存，内置 Wi-fi、 microSD 插槽和给PCIe SSD用的M.2连接器。

套件版上配有80 针 IO 连接器，由板上Altera Max 10 FPGA驱动。80 针 IO 连接器含︰ 两个 I2C 接口、 一个UART 串口、SPI、CAN连接、五个模拟输入口和25个可编程GPIO口。套件另配有USB3 OTG 连接器及由处理器的内置高清显卡芯片驱动的微型 HDMI 端口。

板上Altera Max 10 FPGA是用户可编程型的；用户可以对其进行任意设置，例如，发信号到各螺旋桨的马达控制器，发送和接收感应器和外围设备的信号。另外，如果装了英特尔真感运动相机的话，Aero套件配的MIPI CSI 2 相机接口和 USB3 连接器可派上用场。

全套Aero无人机组件，中间的白盒子是开发板

Aero的单板机运行Yocto GNU/Linux。其基本想法是，用户先想好要做什么，比如烟雾探测无人机或是小件快递之类的，再将Aero单板机接上相应的外围设备和传感器，再接到无人机硬件上。无人机硬件配有马达、 螺旋桨和马达控制器；板上的Altera FPGA负责将信号转到控制器和其它配件上。

Aero开发板和一张扑克牌大小相同：88 毫米 × 63 毫米 × 20 毫米，散热片包括在内。是的，需要散热器。记者和英特尔员工聊起Aero套件，记者获悉有关电池的具体数字资料尚未完成，飞行器充一次电能飞多久取决于电池的大小和无人机的重量。套件连散热器一起重 60 克。开发板上的 64 位 x86 Atom 处理器的典型功耗为 2瓦。

现在订购该款开发板只需不到400美元，含无人机硬件，2016 年第4季度收货。该款可以即刻升空的开发套件含程序库，可用于访问真感相机和控制无人机的飞行，套件另外还含有一个AirMap开发工具包，有助于避开空中禁区。

其他英特尔开发工具包消息

英特尔的新物联网开发工具包名为Joule，两个款式：550 x 型和 570 x型。两款都跟足了物联网标准。570 x配有64 位 1.7吉赫双核 Atom T5700 处理器、4 GB 的 RAM、16GB 的闪存、高清显卡、Wi-fi 和蓝牙、相机接口、 I2C 和 UART 串行端口和各种的 GPIO 串口，运行 Linux，支持真感移动侦测摄像头。550 x 稍微弱一点，配一枚1.5吉赫Atom、3 GB 的 RAM 和 8 GB 的闪存。网上有代码样本。Joule 将于9 月通过分销商全面发售。

Euclid套件配有真感相机、 Atom 处理器和无线连接。套件约半个巴掌大，主要对象是学者、 硬件玩家和机器人玩家。

最后的三个新真感摄像头套件，它们是：机器人开发工具包、 高精度 ZR300 开发工具包和摄像头 400 系列，400 系列经优化后每秒可捕捉3D 对象上任意多的点。

本文来自云栖社区合作伙伴至顶网，了解相关信息可以关注至顶网。

我要回帖

更多关于 无人机硬件工程师 的文章

 

随机推荐