大型无人机灯光秀哪个公司可以做？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-11 17:07 标签： 无人机表演灯光秀

王玥 四川在线记者 肖莹佩

7月5日晚，成都高新区金融城天府双塔。这是为期两周的“成都儿女心向党”主题灯光秀的最后一天，虽然天空不时飘细雨，依旧吸引了许多市民前来拍照打卡。6月29日，灯光秀还“惊喜上新”500架无人机表演，炫酷视频迅速登上当日微博热搜。

无独有偶。为庆祝中国共产党成立100周年，从6月中旬开始，全国各地陆续上演璀璨主题灯光秀。上海黄浦江两岸、长沙橘子洲、武汉长江边、西安城墙上、厦门杏林湾……600架、1500架、2021架……当中的无人机表演部分，以不断变换的文字和图案，被网友称为“超燃应援”，刷屏朋友圈。

成百上千架无人机表演如何完成？对环境有什么要求？有哪些注意事项？记者采访到成都天府双塔、上海黄浦江的无人机表演团队进行揭秘。

5级风及小雨以上禁飞且避免灯光污染

要飞行先报备——这个基本前提和准则，无人机表演也不例外。

“首先要踩点，然后进行空域申请，同时依照规定的流程在相关部门做好报备。”穿越千机集团运营总监余威告诉记者，编队表演无人机的数量庞大，需严格按照要求在固定的地方飞行。“一般是在目标点位半径1000米范围内选取一个空旷的点位进行表演，且不能流动飞行。”

地形环境上，屋顶、坡度太大、有钢架结构的地方不能飞，金属的物品会对无人机的指南针系统带来干扰。天府双塔的表演共有550架无人机，当天就是在旁边的交子公园里选择了一块空旷草地，将编队机“排兵布阵”后直接升空。

天气环境上，无人机表演最怕的就是大风。所以一般来说，5级风力及小雨以上情况静止飞行。“周围还不能有光污染，当天因为要配合双塔灯光秀联动，我们特意将编队无人机的灯光调到了最亮。”

一台电脑可以控制上万架编队无人机

单人操作无人机进行航拍很常见，但成百上千架无人机同时升空后会不会“打架”，会不会有小鸟“突袭”打破阵列？

对此余威解释，现在无人机飞行表演技术已经很成熟，基本不会有外力故意干扰以外的情况发生。而且编队机一起飞行时发出声音很大，鸟类基本不敢靠近。“大家常说的网络也不是主要的干扰因素，GPS定位才会真正影响无人机表演。”

与航摄无人机不同，表演无人机都有一个属于自己的编程，里面包含了GPS定位和所悬挂灯光的闪烁程序，列队表演时，统一由一台电脑进行后台控制，通过各无人机公司自己研发的地面站软件进行飞行操控。“理论上来说，一台电脑可以控制上万架编队无人机，甚至有可能更多。”

目前，用“纯熟”来说形容集群表演无人机的状态并不为过。公开报道显示，对于集群无人机的精准控制，中国团队在上个月打破了吉尼斯世界纪录，在深圳龙岗大运体育中心实现了能同时飞行高达5164架的无人机编队。

无人机“像素”呈现已达“厘米级”精准度

以夜空为画布，无人机编队徐徐升空，精准对时的配合着视频、灯光和音乐变化，展现出绚烂的党旗、党徽、100年等图案和文字……这是近一个月来全国各地的庆祝场景，也体现出科技美学。

事实上，无人机表演在几年前就已经在一些活动中出现，只是随着无人机产品更新更新迭代、技术进步，表演规模越来越大，慢慢引起人们的注意。

效果如何呈现？有何特点？

余威介绍，演出开始时无人机群会根据提前写好的编程抵达规定的位置和高度，底部悬挂的高亮灯也根据程序闪烁变化，从而显示出不同的图案。

以一幅图案画面为例，升空后的每一台无人机就是画面中的一个像素点，其所在位置的高低远近直接影响着整体观感。“过去无人机表演定位只能达到‘米’级，展示出来的图案不规整也缺乏美感，而现在定位已经达到‘厘米’级，像素非常精准，效果也就更加惊艳。”

在他看来，无人机表演技术已经成熟的情况下，现在各家比拼主要是设计创意和呈现效果。

比如动效方面，字体和图案能形成渐出渐退效果，还能模拟礼花绽放；构图方面，此前武汉一场无人机表演，画面中的医生们穿戴防护服，躬身推着病患全力奔跑，线条简单却勾勒出了奔跑中的急迫感；创意方面，每场表演的设计都要结合当地文化特色和活动主题。现在常见的是文字和图案，随着技术进步，在场地允许的情况下，还可以实现拉烟等表演效果。

商演火热，未来还有更多潜力可挖

从上海黄浦江两岸到武汉长江边，从西安城墙头到厦门杏林湾，6月的最后两周，仅成都，就有包括郫都区体育公园、天府双塔、露天音乐公园在内的数场无人机表演。这让无人机表演的市场再次聚焦关注。

记者查阅众多公开报道了解到，无人机商演从2015年开始崭露，2018年发展火热。当时表演价格高昂，每架次的服务费用可达1万元，几家头部企业营收十分可观，最高以亿元计。

以亿航智能为例，这家来自广东的智能自动驾驶飞行器科技上市企业，提供飞行编队表演的空中新媒体是其四大主营业务之一。公开财报显示，该企业2020年空中媒体解决方案收入为6570万元，较2019年同比增长113.5%。

目前，随着从业企业的增加和制造成本下降，无人机表演的价格也相应降低。

一位不愿意透露姓名的从业者告诉记者，无人机表演属于定制类服务，具体费用除了根据无人机数量以外，还要等所需内容、变化次数与难度确定后才能给出相应报价。目前国内无人机表演一般是按照架次计划，平均计算大约每架次800元。无人机架数越多，效果越绚丽，相对的难度与成本也会提升很多。

“在飞行时，只需要一个人控制一台电脑，但其实背后需要一个很大的团队，像是软件工程师、色彩工程师、舞步设计等。”许多从业者在接受媒体采访时都表示，无人机编队表演的成本包括几个部分。首先是无人机本身的硬件成本，其次每一次验证、测试，飞机会有损耗。比如每次起降，上千块电池的充电放电，还有飞机的通讯方案，都会有花费，相当于每次起降都有数千上万费用，还不算意外损坏的。

火爆的市场背后，发展前景如何？有业界专家分析认为，随着同质化现象不断加剧，未来无人机商演想进一步前进获取更大市场和蓝海，至少需要从技术提升、成本降低、人才补充等几个方面努力。

“灯光秀年年有，这两年特别多”。

尤其是当我们知道‘’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

但是你知道无人机灯光秀是如何实现的吗？它表演的原理是什么？用到了哪些关键性技术？下面，小编就为您详细介绍一下：

无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。

所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。电脑里面的根据人们画好的图案进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。

地面上的电脑根据一定的模型计算出来了每架无人机的路径数据，那么它如何把数据发送给无人机呢？肯定是通过技术，但是有个问题就是单纯的点对点通信技术是应付不了这么大的阵仗的，大家的频率一样，直接把数据丢出去势必会乱套。

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2A栅极驱动器是为了通过在短开关间隔内提供高峰值电流脉冲，驱动低侧开关应用中的一个N沟道增强型MOSFET.FL3100T具有两个可配置的输入端，用于在带有LED驱动器PWM调光控制DIM引脚的非反相模式下运行。智能LED驱动器所需的高精度度PWM调光控制可通过调节DIM输入端的占空比实现。如果一个或两个输入端部未连接，则内部电阻会偏置输入端，以便将输出端拉至低电平，以保持功率MOSFET关断。驱动器可提供固定TTL输入阈值。内部电路可使输出保持低电平状态，直到电源电压进入工作范围，从而提供欠压锁定功能.FL3100T提供快速MOSFET开关性能，可在高频LED驱动器设计中使效率最大化。 FL3100T位于5引脚SOT23或2 x 2mm 6引脚模塑无脚封装（MLP）内，可实现尺寸最小化并提供优质的热性能。 特性 带有DIM输入控制的非反相输入逻辑可实现PWM调光降低至0.1％的混合调光 4.5到18 V工作范围 不受电源电压影响的TTL输入端 2.5A灌电流/1.8A源电流，V OUT = 6 V 无输入时内部电阻关闭驱动器 1nF负载时，典型上升时间为13

88是一款功率因数校正反激式控制器，适用于隔离式恒流LED驱动器。控制器以准谐振模式操作以提供高效率。由于采用了一种新颖的控制方法，该器件能够从初级侧紧密调节恒定的LED电流。这消除了对次级侧反馈电路，其偏置和光耦合器的需求。该器件与最少数量的外部元件高度集成。内置了一套强大的安全保护功能，以简化设计。 特性 优势 集成HV启动电流源 快速启动，低待机功耗&宽输出操作范围 数字PSR CC循环控制 恒定亮度调节 - 数字PSR CV循环控制 在低温条件下良好的启动性能 数字PFC循环算法 超过0.9半负载230 Vac时PF和半负载通用输入时THD低于10％ Valley Lock out和Frequency Foldback 在宽输入和输出范围内实现高效率 二次二极管和输出短路保护 避免过热故障情况 开路和短路LED保护 常见LED系统故障的稳健故障处理 V CC欠压和过压保护 强大的故障处理 应用 终端产品 整体LED灯泡 集成LED驱动电子设备 LED光引擎 LED驱动电源 LED灯泡 LED电源驱动器 LED光引擎 LED灯管...

86是一款针对隔离式恒流LED驱动器的功率因数校正反激式控制器。控制器以准谐振模式操作以提供高效率。由于采用了一种新颖的控制方法，该器件能够从初级侧紧密调节恒定的LED电流。这消除了对次级侧反馈电路，其偏置和光耦合器的需求。该器件与最少数量的外部元件高度集成。内置强大的安全保护套件以简化设计。该器件专门用于非常紧凑的节省空间的设计，并支持模拟和数字调光，具有两个专用的调光输入控制，是智能LED照明应用的理想选择。 特性 优势 集成HV启动电流源 快速启动，低待机功耗&宽输出操作范围 数字PSR CC循环控制 恒定亮度调节 - 数字PSR CV循环控制 在低温条件下良好的启动性能 数字PFC循环算法 超过0.9半负载230 Vac时PF和半负载通用输入时THD低于10％ Valley Lock out和Frequency Foldback 在宽输入和输出范围内实现高效率 模拟输出的模拟/ PWM调光输入信号处理 精确调光CC容差，宽工作范围，无可闻噪声 可选调光曲线 线性调光曲线（L）和Qdratic调光c urve（S） 辅助二极管和输出短路保护 避免故障情况...

PWM控制器集成了在单个芯片上构建脉冲宽度调制（PWM）控制电路所需的所有功能。该器件主要设计用于电源控制，为系统工程师提供了灵活性，可根据特定应用定制电源控制电路。 TL594 PWM控制器包含两个误差放大器，一个片内可调振荡器，死区时间控制（DTC）比较器，脉冲转向控制触发器，精度为1.5％的5V稳压器，欠压锁定控制电路和输出控制电路。 误差放大器的共模电压范围为-0.3 V至VCC-2 V.DTC比较器具有固定偏移，可提供约5％的死区时间。可以通过将RT端接到参考输出并为CT提供锯齿输入来旁路片上振荡器，或者它可以用于驱动同步多轨电源中的公共电路。 未提交的输出晶体管提供共发射极或射极跟随器输出能力。每个器件都提供推挽或单端输出操作，并通过输出控制功能进行选择。这些器件的架构禁止在推挽操作期间输出被脉冲两次的可能性。欠压锁定控制电路将输出锁定，直到内部电路工作。 TL594CD，CN，CDTB的工作温度范围为-40℃至85℃。 特性 优势 PWM降压控制器配置 在buck配置中使用简单 变频操作（最高300 KHz） 优化系统规模和效率 完整脉冲宽度调制控制电路 具有主机或从机操...

PWM控制器集成了在单芯片上构建脉冲宽度调制（PWM）控制电路所需的所有功能。该器件主要设计用于电源控制，可灵活地为特定应用定制电源控制电路。 TL494 PWM控制器包含两个误差放大器，一个片内可调振荡器，一个死区时间控制（DTC）比较器，一个脉冲转向控制触发器，一个5 V，5％精度稳压器和输出控制电路。 误差放大器的共模电压范围为-0.3 V至VCC -2 V.死区时间控制比较器具有固定偏移，可提供约5％的死区时间。通过将RT端接到参考输出并为CT提供锯齿输入，或者它可以驱动同步多轨电源中的公共电路，可以旁路片内振荡器。 未提交的输出晶体管提供共射极或射极跟随器输出能力。该PWM控制器提供推挽或单端输出操作，可通过输出控制功能进行选择。该器件的架构禁止在推挽操作期间输出均为脉冲两次。 TL494C PWM控制器的工作温度范围为0C至70C。 TL494I的特点是工作温度范围为-40℃至85℃。 TL494B的特点是工作温度范围为-40℃至125℃。 NCV494B的特点是-40C至125C，并通过汽车应用认证。 特性 优势 变频操作（最高200 KHz） 优化系统规模和效率 PWM降压控制器配置 在buck配置中使用简...

3是一款可调输出非同步升压控制器，用于驱动外部N沟道MOSFET。该器件采用峰值电流模式控制和内部斜率补偿。该IC集成了一个内部稳压器，为栅极驱动器提供电荷。保护功能包括内部设置软启动，欠压锁定，逐周期电流限制和热关断。其他功能包括低静态电流睡眠模式和外部同步开关频率。 特性 优势 具有内部斜率补偿的峰值电流模式控制 LED PWM调光能力 0.2 V 2％参考电压恒流负载 宽输入电压和负载范围内的良好瞬态响应 宽输入电压范围为3.2 V至45 V 精确的电流/电压调节 输入欠压锁定 适用于各种各样的应用程序 内部软启动 禁用启动在欠压条件下 睡眠模式下的低静态电流 降低浪涌电流 逐周期电流限制保护 电流非常低 打嗝模式过流保护 防止过电流情况 热关机 热保护IC 应用 终端产品 LED照明，背光，前照灯 启停系统 升压，SEPIC（非反相降压升压） 直接注气 汽车系统 电路图、引脚图和封装图...

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