机械手吸为何变成了吹气?

适用范围电机、灯具、手机、打印机

●适用于小型消费电子产品自动锁付螺丝,如路由器、玩具、计数器、等产品

●具有只能检测功能,漏锁,浮锁,滑牙等

灵活性强,标配***治具适合多种几种锁付.

●外形小巧可方便放至生产线适用,机械手可选配

●原来的基础上增加了一个锁付装置,可同时双头双工作台同时工作,大大提高了产能

●具有智能检测功能,可检测浮锁、滑牙等

●灵活性强,可配***夹具适用多款机种的螺丝锁付

●通用性强,更换螺丝输送模组和吸嘴可适应大多的螺丝锁付

●超大工作平台、可配置双螺丝供给器

可移动范围:双X500mm

厂方公司地址:深圳市宝安区西乡黄麻布***工业区12

深圳市鸿奕设备有限公司,***生产吸附自动锁螺丝机,吹气自动锁螺丝机,自动焊锡机,自动点胶机,三轴平台,直线模组及客户定制的非标自动化设备控制系统等。 一.鸿奕自动锁螺丝机产品特点: 1.加厚铝型材机架,外观***大气 2.配***高速DSP多轴螺丝机运动控制系,锁螺丝速度既快又稳。 3.配5寸真彩编程手持盒,易学易操作。 4.模具化制作的鸿奕吹气式螺丝机供料器及吸附式供料器,制作周期快,质量***。 5.模具化的螺丝机运动平台,批量化制作,批发价销售,货期短,价格优。 6.M0.8-M6的螺丝均可使用,吹气式及吸附式可供客户选择。 二、鸿奕自动锁螺丝机应用: 鸿奕自动锁螺丝机应用于很多行业,例如手机,电源,机顶盒,路由器,音响,车载仪,LED显示屏,玩具,风扇,硬盘等都使用到锁螺丝机,锁螺丝机可代替人工锁螺丝,提高生产效率,节约人力。一般一台设备4-6月即可收回投资成本,而设备可使用5-8年,投资效益可想而知。

深圳市宝安区西乡街道黄麻布金岗山第二工业区12栋三楼之一
一般经营项目是:专业电子自动控制设备、电子控制存储设备、控温控湿设备、自动螺丝机、自动点胶机、自动焊锡机、仪器仪表、电子元器件的销售;机电设备仪器及五金结构、工具的开发和销售;国内贸易、货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营),许可经营项目是:

气动系统 稳压过滤器(不光储气作用,还有过滤作用)

K型机锁模架 U型机锁模架

培训资料 挤出机结果原理

减速箱皮带轮与电机皮带轮

挤出电机及皮带罩 机筒运水
净化器、减压阀 溢流阀、压力阀

油泵、液位镜、球阀 气阀及气阀底座
液压中控台布局 油缸活塞

串联电路 并联电路 开路(断路) 短路
1.基础电学 电流、电压、电阻、功率、电量的关系
电的作用: 电流用 I 表示 单位安培A
随着社会的发展,电力对现代家居已是不可缺少,各类电 电压用 U 表示 单位伏特V
器的作用,不但提高生活素质,令家居生活加添舒适方 电阻用 R 表示 单位欧姆Ω
便。黑夜里,它能为我们照明。 功率用 P 表示 单位瓦W
如果没有它,就会漆黑一片,什么也看不见,甚 电量用 Q 表示 单位度KW.S
至会乱碰乱撞,随时会发生障碍;没有它,工厂机器不能 欧姆定律
运转,致使生产、工作和营业不能正常进行;没有它,我 在同一电路中,导体中的电流跟导体两端的电压成正比,
们绿化大世界不会兴旺发达,变成以前的现象,好像大地 跟导体的电阻阻值成反比
因此,电对我们来说是十分重要的。在我们日常
生活中没有电是不能的。电能为我们带来方便,也会为我 简单的家用电器每个月用电量计算
们带来危害。电力是无穷无尽的,如果在使用时方法不正 设电压U=220V R1功率100W R2功率 150W R3功
确,很容易使人触电死亡,或使人惊吓。 1200W
电的概念: R4功率 100W ,一个月的用电量是多少度?
电是一种自然现象。电是像电子和质子这样的亚原子粒子 由于该线路属于混联电路,必须要去求电阻、电流,总功
之间的产生排斥和吸引力的一种属性。 率
者是短程力,后两者是长程力基本相互作用之一。 R2=220*220/150=323
电或电荷有两种:我们把一种叫做正电、另一种 R3=220*220/1200=40
叫负电。通过实验我们发现带电物体同性相斥、异性相 R4=220*220/100=484
由电源、金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路, I=220/(33+484)=0.43A
称其为电路。直流电通过的电路称为“直流电路”;交流电 U总=U并+U4=I*R并+I*R4
电流:电荷的定向移动形成电流 )=96w
假如每天工作5个小时,一个月需要多少电

按电流强弱:强电部分 弱电部分
按控制部位:加热部分 电器控制部分
强电部分指加热、挤出电机控制、油泵电机控制等
弱电部分指整个机器动作控制部分
(电压低于或等于36V)

信号传给下一动作切刀、抬头(U型机回笔),摆架下
电磁阀得电、溢流阀得电、PQ阀按摆架下快速信号输
出,摆架下运行到左摆架下慢速1接近开关亮时溢流阀断
电、PQ阀按左摆架下慢速1参数输出,运行到左摆架下慢
速2接近开关亮时、PQ阀按左摆架下慢速2参数输出,直
到左摆架下到位接近开关亮灯,摆架下电磁阀断电。
信号传给下一动作插笔下电磁阀得电、溢流阀得电、PQ
阀按插笔下信号输出,插笔下行到慢速接近开关亮时溢流
阀断电、PQ阀按插笔慢速参数输出,运行到插笔止接近
开关亮时,高压锁模同时也插笔,插笔电磁阀断电,插笔
的同时延时吹气冷却,吹气时间到微抽排气,开模电磁阀
得电、溢流阀得电、PQ阀按开模信号输出直到开模止接
近开关亮灯电磁阀断电、溢流阀断电。
U型机一个循环完成,继续摆架上。(Y型机回笔电磁阀
得电、溢流阀得电、PQ阀按开模信号输出直到开模止接
近开关亮灯电磁阀断电、溢流阀断电,整个循环完成。)

案例: 大约七八年前我们公司有两名售后服务人员都先
后到广州某一客户维修吹瓶机,都发现了同样的问题《摆
作为一名维修工要想维修电器你首先必须要学会如何看懂 架上到一定的程度突然停下不动,他们也想了很多办法找
电路原理图,否则你根本不能去维修线路问题。 问题,最后判断是导柱安装不平衡或导柱尺寸有问题》,
回笔止 插笔慢速 插笔止 合模止 合模慢速 第二天再公司搬了一条65导柱过去更换,换完后运行了一
会儿动作正常,不到半小时,故障又出现,又折腾了一天
开模止 左摆架下到位 左摆架下慢速2 还是没有找到故障。第三天另外找了一名售后服务人员到
左摆架下慢速1 左摆架上慢速1
左摆架上慢速2 左摆架上到位 现场观察核实原因,最后判断开模止的接近开关有问题,
(摆架震动接近开关突然断开导致不能继续下一个动作)

机械动作 1 比例放大板
左架自动:摆架上电磁阀得电、溢流阀得电、PQ阀按摆 比例放大板 上T↓下降时间 T↑上升时间
架上快速信号输出,摆架上行到左摆架上慢速1接近开关 根据经验压力的上升和下降时间不需要调整均调
亮时溢流阀断电、PQ阀按左摆架上慢速1参数输出,运行 到最小值,流量的上升时间需要适当的调整,当摆架出现
到左摆架上慢速2接近开关亮时、PQ阀按左摆架上慢速2 爬行时,只需适当调整上升时间就可以解决爬行问题,下
参数输出,直到左摆架上到位接近开关亮灯,摆架上电磁 降时间也不需要调整。

信号传给下一动作,合模电磁阀得电、溢流阀得电、PQ
阀按合模信号输出,合模运行到合模慢速开关亮时溢流阀
断电、PQ阀按合模慢速参数输出直到合模止接近开关亮
灯时高压锁模溢流阀得电,高压锁模时间到合模电磁阀断
电、溢流阀断电(高压合模时间不大于1s)

F表示流量 P表示压力 使用接法
比例放大板调整方法:将油泵关掉,选择左模架处于开 一:一般三相接触器一共有8个点,三路输入,三路输出,
模状态,然后手动合模,压力参数调为0,min压力电 还有是控制点两个。输出和输入是对应的,很容易能看出
流也调为0,压力参数调为100,max压力电流也调为 来。如果要加自锁的话,则还需要从输出点的一个端子将
0.56A,流量参数调为0,min流量电流也调为0.12A, 线接到控制点上面。
流量参数调为100,max流量电流调为0.6A。 二: 首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来
观察输出电流是否成比例 加在线圈上,产生电磁场。加电吸合,断电后接触点就断
压力和流量分别设为50,看输出电流是=(最大值+最小 开。知道原理后,你应该弄清楚外加电源的接点,也就是
值)÷2 (压力=0.28A 流量=0.36)。 线圈的两个接点,一般在接触器的下部,并且各在一边。
观察系统压力是否为14MPa 其他的几路输入和输出一般在上部,一看就知道。还要注
将压力参数设为100,流量设为100,启动油泵核实系统 意外加电源的电压是多少(220V或 380V),一般都标
是否为14MPa,如果高于14MPa重新调整压力参数。 得有。并且注意接触点是常闭还是常开。如果有自锁控
制,根据原理理一下线路就可以了。
变频器参数调整出现问题就比较多,有个别师傅想去学习 接触器出现故障最多的是触点接触不良打火导致
如何调整参数,可自己又没有说明书(很多公司都是将说 触点完全损坏,线圈损坏(长期工作发热烧坏绝缘层),
明书藏起来)调来调去最后也不知调了什么,只能向主管 接触器异响噪音大(原因是交流接触器的静磁铁与动磁铁
反映吹瓶机有问题。主管脾气好的向厂家寻求援助,脾气 之间的接触面有杂质或灰尘,造成接触面的间隙加大,处
不好的投诉厂家是什么破机器,这么快就坏了。 理方法:利用砂纸和棉纱把接触面处理就可以了)。
注意什么主要设定: 热继电器是由流入热元件的电流产生热量,使有不同膨胀
A1-00操作语言10 系数的双金属片发生形变,当形变达到一定距离时,就推
A1-02控制模式23 动连杆动作,使控制电路断开,从而使接触器失电,主电
A1-03出厂设定值 路断开,实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过
B1-04禁止反转 载保护元件,以其体积小,结构简单、成本低等优点在生
C1加减速时间 产中得到了广泛应用
E1-04最高输出频率50 热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护热继电
E2-01电机额定电流校正1.9 器的符号为FR

交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。
它利用主接点来开闭电路,用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点,而辅助接点常有两对具有常开
和常闭功能的接点,小型的接触器也经常作为中间继电
器配合主电路使用。 交流接触器的接点,由银钨合金制
成,具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。

工作原理 当热继电器用于保护长期工作制
当线圈通电时,静铁芯产生电磁 或间断长期工作制的电动机时,
吸力,将动铁芯吸合,由于触头系 一般按电动机的额定电流来选
统是与动铁芯联动的,因此动铁 用。热继电器的整定值可等于
芯带动三条动触片同时运行,触 0.95~1.05倍的电动机的额定
点闭合,从而接通电源。当线圈 电流,或者取热继电器整定电流
断电时,吸力消失, 动铁芯联动 的中值等于电动机的额定电流,
部分依靠弹簧的反作用力而分 然后进行调整。比如18.5KW的
离,使主触头断开,切断电源。 油泵电机,额定电流35.5A,热继电器的整定电流约为

每个放大器都可单独对一路的电信号单独进行放
大,然后将放大后的电信号输出给所需要的控制装置。放
大器一般由晶体三极管放大器或集成电路放大器组成(14
路放大器)。为什么要加放大器主要是保护电脑的输出点
(电脑不需要输出大电流信号,开关板可以输出大电流

可用以测量交、直流电压,交、直流电流,电阻等
多用途的测量仪表就叫万用表或繁用表。
用途:一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电
压、电阻和音频电平等,有的还可以测交流电流、电容
量、电感量及半导体的一些参数(如β)
万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组
万用表一般有表针式万用表和数字式万用表两种

伺服控制部分 1为当前标杆跟左边标杆的线型设定按钮,按不同的按钮
一、型胚设置 将变成对应的线形。
型胚实测: 2为当前标杆跟右边标杆的线型设定按钮,按不同的按钮
型胚电子尺当前值。 将变成对应的线形。
收敛:按此键选择杯口为收敛型。 3为当前标杆跟左边标杆的线型显示框。
发散:按此键选择杯口为发散型。 4为当前标杆跟右边标杆的线型显示框。
型胚上限:型胚电子尺的上限值。 5 取消屏幕上的所有标杆。
型胚下限:型胚电子尺的下限值。 6左右移动光标11。
比例:P 积分:I 7 建立标杆,只有建立标杆后才能编辑当前点。
型胚开:按下按键杯口按上面设定的速度打开。 8 左右跳至下一标杆。
型胚闭:按下按键杯口按上面设定的速度关闭。 9上下移动当前标杆数值(按照上面选定的1,5,10移
定位位置:型胚定位位置。 动)。
定位:按下按键,型胚会走到定位位置。 10左右移动当前标杆(按照上面选定的1,5,10移动)
测试:按下次按键将自动测出型胚的上下限。 。
11光标显示当前位置。
点数底下的框:直接设定想要编辑的点,光标就会跳
厚度底下的框:如果当前点没有标杆,就只显示改点
厚度,如当前点建立了标杆,就可设定当前点厚度。
按取消将不保存改动,切换到型胚显示画面。
按保存将保存改动,切换到型胚显示画面。
按整移将切换到型胚整移画面。

三、型胚曲线整移 四、型胚曲线显示

1 按上面所对应的框整体上下移动型胚曲线。 型胚实测:电子尺当前值(0-32000)。
2按上面所对应的框整体左右移动型胚曲线。 实际厚度:型胚厚度(0-100)。
3把型胚曲线拉成一条直线。 型胚时间:按照下料时间设定型胚走动的一个周期。
按取消按纽将不保存设置,切换到型胚显示画面。 下料时间:一个料管的流胶时间。
按保存按纽将保存设置,切换到型胚显示画面。 测试:按下此按纽,杯口将按照设定曲线走一次。
按曲线按纽将切换到型胚曲线编辑画面。 编辑:按此按纽切换到型胚曲线编辑画面。
型胚设置:按此按纽切换到型胚设置画面。

序号 类型 故障类型 可能发生的故障原因 排解处理方法
关好安全门,检查安全门线路CPU226 下方输入端 1.4是否
1 电器 整机无动作 安全门开开路 灯亮,不亮安全门开关坏或者线路松动。
开关电源保险坏(无电源指示绿灯亮),开关电源坏用万用
检查电脑输出端是否有信号输出,如有需检查开关板LCK-
2 电器 整机无动作 检查电脑工作电源24V 02的电源160,161是否有直流24V。
检查油泵电机的交流接触器是否闭合,如没有检查启动停止
开关,热继电器,接触器线圈,另油温过高是否保护。
3 电器 整机无动作 检查油阀工作电源24V 与本公司联系
检查24V整流桥有无输出
油泵电机是否转动,如不转可能电机坏,电机转动可能反转
4 电器 整机无动作 油泵电机未启动 检查右摆架下到位接近开关(CPU指示灯1.2亮,输入线号
112),接近开关碰块松动或接近开关坏。
检查左插笔回到位接近开关(CPU指示灯1.1亮,输入线号
111),接近开关碰块松动或接近开关坏。
5 电器 整机无动作 油泵联抽器坏 检查左开模到位接近开关(CPU指示灯0.6,输入线号106
亮),接近开关碰块松动或接近开关坏。
6 电器 整机无动作 CPU坏(显示红灯) 检查左摆架上到位接近开关(CPU指示灯0.5,输入信号
I05)是否常通,如常通需更换接近开关。
7 电器 整机无动作 24V整流桥坏 检查CPU226输出端0.0(线号Q00)有无输出如无可能
CPU有问题,CPU有输出开关板Y0.0(线号Y00)至油阀有
8 电器 整机无动作 油泵电机 无输出,可能开关板输出点有问题,需要更换输出点。
油阀线圈有24V电到可能线圈断或者油阀卡死(清洗油阀)
检查左摆架下到位接近开关(CPU指示灯0.4亮,输入线号
104),接近开关碰块松动或接近开关坏
9 电器 左摆架不上 右摆架下不到位, 检查右插笔回到位接近开关(CPU指示灯2.0亮,输入线号
120),接近开关碰块松动或接近开关坏。
检查右开模到位接近开关(CPU指示灯1.5亮,输入线号
115),接近开关碰块松动或接近开关坏。
10 电器 左摆架不上 左插笔回不到位, 检查右摆架上到位接近开关(CPU指示灯1.3,输入信号
I13)是否常通,如常通需更换接近开关。

11 电器 左摆架不上 左开模不到位,

12 电器 左摆架不上 左摆架上接近开关常通

14 电器 左摆架不上 油阀卡阻,油阀线圈坏

15 电器 右摆架不上 左摆架下不到位,

16 电器 右摆架不上 右插笔回不到位,

17 电器 右摆架不上 右开模不到位,

18 电器 右摆架不上 右摆架不上到位

序号 类型 故障类型 可能发生的故障原因 排解处理方法

19 电器 右摆架不上 CPU226无输出 检查CPU226输出端1.4(线号Q1.4)有无输出,如无可能

CPU有问题,CPU有输出开关板Y1.4(线号Y14)至油阀

有无输出,可能开关板输出点有问题,需要更换输出点。

20 电器 右摆架不上 油阀卡阻,油阀线圈坏 油阀线圈有24V电到可能线圈断或者油阀卡死(清洗油阀)

21 电器 合模切刀后 合模止不到位 复位后检查后模止接近开关碰块距离,左合模止0.7(线号

无动作,抬头不下。 107)右合模止1.6(线号116)。

22 电器 合模切刀后 回笔接近开关闪断 复位后检查回笔接近开关和碰块距离,左回笔止1.1(线号

无动作,抬头不下。 111)右回笔止2.0(线号120)

23 电器 合模切刀后 摆架下到位接近关常通 检查摆架下到位接近开关是否常通,左摆架下到位0.4(线

无动作,抬头不下。 号I04)右摆架下到位1.2(线号)

24 电器 系统动作慢 系统电磁溢流阀有无输出 检查CPU226输出1.7指示灯是否亮;线号Q17至开关板

Y17输出指示灯是否亮,如不亮可能开关板输入输出点坏,

更换输入输出点;至油阀有无24V,如有清洗系统溢流阀。

25 电器 系统动作慢 比例放大板坏或设制不当 检查压力流量是否输出成比例或调整比例放大板。

26 电器 左摆架上慢 慢速接近开关坏 检查慢速1(I00),慢速2(I25)接近开关是否长期亮灯其中一

个长期亮都会架上慢。最明显的现象就是加大流量压力都不

能快,这时输出Q1.7也无输出。

27 电器 左摆架上慢 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,加大左摆架上快速压力和流量。

28 电器 左摆架下慢 慢速接近开关坏 检查慢速1(I01),慢速2(I26)接近开关是否长期亮灯其中一

个长期亮都会架上慢。最明显的现象就是加大流量压力都不

能快,这时输出Q1.7也无输出。

29 电器 左摆架下慢 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,加大左摆架下快速压力和流量。

30 电器 右摆架上慢 慢速接近开关坏 检查慢速1(I02),慢速2(I27)接近开关是否长期亮灯其中一

个长期亮都会架上慢。最明显的现象就是加大流量压力都不

能快,这时输出Q1.7也无输出。

31 电器 右摆架上慢 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,加大右摆架上快速压力和流量。

32 电器 右摆架下慢 慢速接近开关坏 检查慢速1(I03),慢速2(I36)接近开关是否长期亮灯其中一

个长期亮都会架上慢。最明显的现象就是加大流量压力都不

能快,这时输出Q1.7也无输出。

33 电器 右摆架下慢 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,加大右摆架下快速压力和流量。

34 电器 锁模慢 慢速接近开关坏 检查左慢速接近开关I2.1,右慢速接近开关I2.2是否常通

35 电器 锁模慢 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,加大锁模快速压力和流量。

36 电器 锁模太快 慢速接近开关坏 检查左慢速接近开关I2.1,右慢速接近开关I2.2是否失效开

37 电器 锁模太快 压力流量调整不合适 调整显示屏PQ画面,减小锁模快速压力和流量。

38 电器 左摆架上太快振动大 慢速接近开关坏 检查慢速1(I00),慢速2(I25)接近开关是否开路,用金属感

应它不亮灯其中一个不亮都可能会架上快振动大。最明显的

现象就是减小流量压力都不能慢,这时Q1.7长期有输出。

39 电器 左摆架下太快振动大 慢速接近开关坏 检查慢速1(I01),慢速2(I26)接近开关是否开路,用金属感

应它不亮灯其中一个不亮都可能会架上快振动大。最明显的

现象就是减小流量压力都不能慢,这时Q1.7长期有输出。

40 电器 右摆架上太快振动大 慢速接近开关坏 检查慢速1(I02),慢速2(I27)接近开关是否开路,用金属感

应它不亮灯其中一个不亮都可能会架上快振动大。最明显的

现象就是减小流量压力都不能慢,这时Q1.7长期有输出。

41 电器 右摆架下太快振动大 慢速接近开关坏 检查慢速1(I03),慢速2(I36)接近开关是否开路,用金属感

应它不亮灯其中一个不亮都可能会架上快振动大。最明显的

现象就是减小流量压力都不能慢,这时Q1.7长期有输出。

42 电器 插笔下慢 慢速接近开关坏 检查左插笔下慢速接近开关I2.3,右插笔下慢速接近开关

43 电器 插笔下慢 压力流量调整不合适 加大压力流量,或调整单向节流阀

44 电器 插笔不下 接近开关坏 检查左插笔下到位接近开关I1.0,右插笔下到位接近开关

45 电器 插笔不下 接近开关坏 检查左摆架下到位接近开关I0.4,右摆架下到位接近开关

46 电器 不回笔 接近开关坏 检查左回笔到位接近开关I1.1,右回笔到位接近开关I2.0坏

常通这时最危险摆架下将会撞断插笔杆。

47 电器 不加温 保险管 参见说明书电器原理图P1A-00.02各段所对应的保险管。

48 电器 不加温 微型继电器 首先看显示屏温度画面是否加温,再观察模EM223,EM222

49 电器 挤出电机停止 1:电机负荷过大 温度设置过低,挤出系统有发热圈坏。防止机筒内有铁等异

50 电器 挤出电机停止 2:温度偏差保护 设置温度保护上,下偏差。Q3.3是否亮灯,机械式继电器坏

51 电器 挤出电机停止 3:电机发热 电机经常超负荷运行绝缘老化,防止机筒内有铁等异物,

序号 类型 故障类型 可能发生的故障原因 排解处理方法
53 电器 挤出电机停止 减速箱有无异常 用万用表测3线电压是否有380V
压力流量设定不合适,长期高压状态,调整比例放大板或参
54 电器 挤出电机停止 电压不对 数
55 电器 油泵电机停止 电机负荷过大 检测温度模块EM231电源是否有24V
用万用表测M0.V0,M1,V1是否有比例信号输出
用万用表测M0.V0,M1,V2是有比例信号输出,比例放大板
56 电器 油泵电机停止 过热保护 60,61也有+24V,可能比例放大板坏
57 电器 不能检测温度 温度模块 保险管烧坏
模块EM222坏无输出
58 电器 不能检测温度 感温线 微型继电器烧坏
热电偶松动,接线松动或更换热电偶
59 电器 无压力流量输出 压力流量输出模块232 插头松动,接触不良插座烧坏
插头松动,接触不良插座烧坏,或模咀控温器坏
60 电器 无压力流量输出 比例放大板

62 电器 风机不转 保险管

64 电器 风机不转 微型继电器

65 电器 温度不准 热电偶

66 电器 模头加温不正常 插头松动

67 电器 模咀加温不正常 插头松动

电机维护保养 关于电器安全问题
电机的保养:电机的定期维护和保养: 为了保证电机 由于电这个东西是看不见又不能摸、摸了脱不了手、黏在
正常工作,除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正 哪里,如果有胆大的朋友可以用手背决不能用心去摸哟。
常监视和维护外,还应该进行定期检查,做好电机维护保 由于机械设备都是金属外壳,所以为了保护人身安全所有
养工作。这样可以及时消除一些毛病,防止故障发生,保 带金属外壳的设备必须接地。(安全电压不需要-----所谓安
证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机 全电压,是指为了防止触电事故而由特定电源供电所采用
的形式考虑使用环境决定。 的电压系列。这个电压系列的上限,即两导体间或任一导
定期维护的内容如下: 体与地之间的电压,在任何情况下,都不超过交流有效值
1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如 50伏。 我国规定安全电压额定值的等级为42、36、24
使用环境灰尘较多,最好每天清扫一次。 、12、6伏。当电气设备采用的电压
2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否 超过安全电压时,必须按规定采取防止直接接触带电
松动、烧伤。 体的保护措施)
3、检查各固定部分螺丝,包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴 安全接地是电器外壳和大地相连,电器漏电的外壳带电
承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。 的话通过地线流入大地,保证人畜安全! 工作接地为了电路
4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损 或设备达到运行要求的接地,如变压器低压中性点的接地,
坏,安装是否牢固;皮带及其联结扣是否完好。 保持系统电位的稳定性.安全保护接地同工作接地会出现什
5、电机的启动设备,也要及时清擦外部灰尘、你够,擦 么情况:
拭触头,检查各接线部位是否有烧伤痕迹,接地线是否良 如果零线断开后会是比较危险的,对于这种系统如果
好。 三相负载不平衡的话,零线中会有电流通过,因此零线上
6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清 会有一定的压降,这样的话设备上也会有一定的压降。最
洗,更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间,应随电机 好采用TN-S系统,工作接地和保护接地是分开的,虽然
的工作情况,工作环境,清洁程度,润滑剂种类而定,一 他们同时接在变压器的中性点上,但在正常情况下工作接
半每工作3-6个月,应该清洗一次,重新换润滑脂。油温 地是允许有电流通过的,而保护接地是不允许有电流通过
较高时,或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、 的。连接在一起很危险(画图表示)
7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不
同而异,所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工
作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在,都会破坏
电绝缘。最常见的是绕组接地故障,即绝缘损坏,使带电
部分与机壳等不应带电的金属部分相碰,发生这种故障,
不仅影响电机正常工作,还会危及人身安全。所以,电机
在使用中,应经常检查绝缘电阻,还要注意查看电机机壳
8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外,运行一
年后要大修一次。大修的目的在于,对电机进行一次彻
底、全面的检查、维护,增补电机缺少、磨损的元件,彻
底消除电机内外的灰尘、污物,检查绝缘情况,清洗轴承
并检查其磨损情况。发现问题,及时处理。
一般来说,只要使用正确,维护得当,发现故障及时处
理,电机的工作寿命是很长的。

培训资料 9、“5S管理”中“5S”指的是整理.整顿.清扫.清洁.素
接地电阻一般不大于5Ω(欧姆)接地装置:挖一条 10、探亲访友者必须在保安登记,晚上11点前离开宿
2.5m长打入地下然后再用40mm宽2mm厚的扁铁连接 二、选择题(每题4分,共20分)
起来。测量接地电阻用摇表进行测量。 1、两个电阻并联后接入电路,一个电阻值为12Ω,另一个
电工技能知识试题 电阻值为6Ω,则并联后的等效电阻值为_______Ω。 A.9
1、所有穿管线路,管内接头不得多于 1 个。 2、一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为
2、不可用万用表欧姆档直接测量微安表.检流计或标准电 220/380 V,其接法应是_______。 
3、一般刀开关不能切断故障电流,也不能承受故障电流 3、晶体二极管具有单向导电性,其正向电阻______反向电
引起的电动力和热效应。 阻。
4、三相异步电动机定子极数越多,则转速越高,反之则 A.小于 B.大于 C.等于 D.无法确定
越低。 4、一台78US的吹瓶机,挤出电机30KW,油泵电机
5、接触器的银和合金触点在分断电弧时生成黑色的氧化 15KW伺服电机5.5KW,应选用下列第_____种规格的交
膜电阻,会造成触点接触不良,因此必须锉掉。 流接触器。
5、用万用表测电阻时,__情况下换档后需要重新校准调
A.由高档位到低档位 B.由低档位到高档位
C.任何情况下都需要 D.在使用前将所有档位检验
三、问答题(第1题30分,第2题20分,共50分)
带滤网,模咀电脑控温,带50点厚薄控制,带贴标,带除
溢功能,问:此机需要多少段控温?需要选用哪几种型号
的温度模块?主挤出机筒风机的功率,型号和数量?
2、一只220V,30W的日光灯,接在额定电压220V的
交流线路中,启辉器正常,镇流器正常,灯管两端灯丝正
常,电压正常,线路正常,灯却不亮,分析其中原因?

中空吹瓶机整机空载检验单

检验规则:必须进行以最快单循环运行参数(吹气时间=最快单循环时间)不少于 4h 的连续空载运行试验,

油温控制在 50℃-55℃,高压合模压力设定为 80%,时间 1s;空载运行试验自检合格后报检。

客户名称 机型 生产编号 报检时间 调试者

检验要求 检验方法 实测值

(一) 安全门 牢固地装在机架上,不得自 目测:打开安全门,看门锁是否可靠有 1
安全保护 安全网 行打开。 效。

(二)润滑系统 减速器、轴承座加足润滑 目测:看减速箱油镜标志及各润滑点是否 2
油,各润滑点供油充足。 加油(超过 2/3), 润滑点是否完整

1.安全门不得有凸起、凹 目测 3
伤,机加工面涂防锈油 4

2.检查左右摆架油缸安装位 测量:活塞杆与拉杆和感应块的相对位置 5
置及与塞杆与摆架导柱平行 符合工艺要求。 6
杆与活塞杆的平行度不大于 测量 8
0.5mm, 接近开关与感应块 测量
3.检查合模油缸与接近开 12
关的相对位置同上。 13
4.检查插笔油缸与接近开 15
关的相对位置同上。 16

(三)外观检查 5.检查升降机构各部件齐 手摇,目测
用手摇尼龙套转动 3~5 圈无阻滞。
6.检查油泵与电机连接是
否可靠,联轴器是否同 用高度尺和钢板尺测量

轴,尼龙套轴向间隙 0.5~ 钢直尺和深度尺测量
2mm. 所有无须调节的螺钉锁紧后,点上红丹或

7.检查锁模板的平行度 X 红油漆。
轴 Y 轴的相对平行度在

8.检查插笔架与锁模板内
侧平面的平行度 X 轴 Y 轴

9.检查锁模架的螺钉紧

10.检查摆架的螺钉紧固。 所有无须调节的螺钉锁紧后,点上红丹或

11.检查插笔架的螺钉紧 同上

12 检查升降机构的螺钉紧 同上
13 检查抬头机构的螺钉紧

14.检查挤出系统的螺钉紧

(四) 螺杆运转检 15. 检查油路系统的螺钉 同上 17
出 手感:在不通电的情况下,手动电机皮带 18
系 冷却密封性 不允许有卡阻和有异响现 轮,看系统是否有卡阻现象;
统 象,运转方向正确。 19
试听,目测:通电开电机变频器输出频率为
(五) 冷却管路密封良好,通入 5Hz,听是否有异响,看螺杆转向是否 MPa
验证:进水口通水使系统内空气排尽,关
闭进水阀,在出水口通入 0.5MPa 的压缩空 MPa
气维持 5min,看管路与接头是否渗漏。
1.开合模动作要畅顺无阻 目测:开锁模机构动作,看液压表指示是 75K 22
滞,压力不超过 4 MPa。 否超过 4MPa,运行是否畅顺,记指示 (U)
2.合模中心应对模头中心 分别用钢直尺架上合模,检查合模中心是否 MPa 23
3. 最大开模距是否符合规 24
定要求 用卷尺分别开合模测量 75K 25
1.摆架动作要畅顺无阻滞, 目测:开摆架机构动作,看液压表指示是 65K 27
压力不超过 5 MPa。 否超过 5Mpa,运行是否畅顺,记指示 (U)
值。, 摆架行程是否符合设计要求 55K 28
(六) 3 切刀机构 2.架上后模板应对模头中 吊线目测 31
机 5 升降机构 用卷尺分别摆架测量
械 3.摆架行程符合规定要求 左右架分别架上和架下,观察是否有接触和 45
运 6 循环速度 4.锁模架滚轮与导轨面在
动 动作是否顺畅无异响。
系 7 摆架 摆架状态下接触良好 目测:开切刀看动作是否畅顺;
统 定位精度 切刀进、退动作要灵活无
阻滞且不能有较大振动。 试听:是否有较大振动;
1.调整移动方便,插笔动作 目测:松固定螺丝,动调节手轮,看纵横
准确。 移动是否顺畅。

2. 前后左右方向对模板中 采用吊线和钢直尺目测
目测:手动升降装置,看运行是否平稳;
升降运动平稳,无异常。 试听:是否有异响。

螺杆 单空循环 在此速 设各动作时间最短,开单边空循环,连续运
直径 时间 度下运 行 10 周期,计时;试听:是否有较大冲
75K 60 单空循环时间=总时间÷10-吹排气时间
65 50 (贴标机除外)
测量:用百分尺,安装在摆架侧面,使顶
摆架从复定位精度,取 5 杆顺着摆架运动的方向,并与接触
次平均值<±0.05mm。 面垂直,调整顶杆及表盘,使指针
指向 0 位,开机运行,读取 5 次摆
表面光洁无拉伤 架定位数据,求 5 次平均值。

目测,手感:试导柱表面是否光滑无伤

9 行程开关 无松动 手感:用手扳试固定螺母是否拧紧。
10 抬头机 第2页共8页

培训资料 0.6MPa 动作 5 次,看动作是否平稳顺畅。 33
换向可靠 目测:通电,通气,开关动作 5 次,看换 35
1 气阀 向是否有效可靠。 36
(七) 2 气缸 活塞杆调整螺母锁紧。 手感:用扳手试螺母与接触面是否紧密。 38
3 过滤器 内腔清洁,外表无损伤。 目测:看外表是否脱漆锈蚀,通气开排污 39
气 4 管路 软管有合适松弛量,理顺
动 阀看内腔是否有污染物排出。 40
系 5 系统耐 捆扎美观。
统 压、泄漏 气压 1MPa 维持 3min,系统 目测:看管路安装是否适度。 41

组件无损坏。 验证:关闭模头吹气,使系统在密闭状 42
验证:关闭模头吹气,使系统在密闭状
1 液压阀 换向可靠 态,施气压 0.8MPa,关闭进气阀,
维持时间 10min 后读降压数据比较
(八) 2 系统耐 通过 1.2 倍工作压力,维持 是否超标。 摆架
10min,系统组件无损坏,无 锁模
压、泄漏 目测:通电开油泵,开关动作5 次,看换 插笔
型额定工作压力是 验证:1.取消溢流阀控制信号,只让小泵
工作,取消油缸位置输入信号,左
14Mpa,90 以上是 16Mpa) 右摆架油缸要互锁,不能同时取
2.使压力信号为最小,然后启动油泵,调
锁模油缸.插笔油缸.摆架 节压力信号,使系统压力升至额定
工作压力的 1.2 倍;
系 3.回油管路 油缸导向套上如有回油孔
的对应应装有回油装置. 3.在手动状态下,分别切换系统各组件工
作状态,维持 10min,观察系统组件
4.测试完毕恢复原状。

4.油工作温 不少于 1 小时的空载连续 目测:观察油箱油位油温计标度值 伺服油
度 运转后油工作温度不超过 温

(九) 绝缘电阻检 绝缘电阻>2MΩ 验证:整机空载后常温状态下,用 500V 兆 加热回
欧表,测量端子一端接机器外壳或 PE 端 路
查 子,另一端接相应回路;匀速摇表每分钟 挤出电
120 转左右。 挤出电

施加试验电压 1min,无击 验证:整机空载后常温状态下,用耐压测 挤 出 电
穿。380V 回路耐压 试仪,测试接地端接机器 PE 端子;整定漏 机 1
耐电压试验 V 回路耐压 电电流,根据回路功率选择 20mA,15mA;调 挤 出 电

1500V,控制回路免检 整测试电压,根据回路工作电压选择 机2

V,记漏电流值. 挤出电

接地试验 接地电阻值<0.1Ω。 验证:用接地电阻测试仪(整定输出电流 挤出电 44
为 20A),测试端子一端接机器 PE 端子, 机1
另一端接相应点可能触摸到的良导体端; 挤出电 45
启动接地电阻测试仪,读测试值。 挤出电 46
3 紧急停止 按急停钮应断开控制电 目测:按急停钮看是否断开控制电源,是
源,复位后才能恢复控制 否复位后才能恢复控制电源。 57
电源。 验证:通电开油泵,合模, 按下紧急开模按 47
4 紧急开模 按下紧急开模按钮,模具能 钮,看模具能否立即打开.

系 将安全门打开,不能启动运 目测:1.开安全门,启动各动作运行开
关,看安全保护是否有效;
6 过载保护 在运转中打开安全门,整机
应停止动作,只有关闭安 2. 运行中打开安全门,看整机是否停止运
全门,重新复位,才能启
行,关闭安全门,是否需要重新复

热继电器整定值为电动机 目测:看整定值刻度盘对应值,是否等于
额定电流实际值。 电动机额定电流实际值。
0; 目测:给 0%设定值,看压力电流是否 0;

压力电流最大值≤ 目测:给 100%设定值,看压力电流是否≤

1.整 流量电流最小值 目测:给 0%设定值,看流量电流是否

7 比例板 流量电流最大值 目测:给 100%设定值,看流量电流是否≤

2.要求输出与输入成比例 目测:给 50%设定值,看输出电流是否最
小值(最大值-最小值)÷2。

3.压力设定值为 100 时, 目测:给 100%设定值,看液压系统是否达
液压系统要能达到额定工 到额定值。(75 以下机型额定工作

1 控温表 安装位要与实际工作位标 验证:分别开控温表在加热状态,看相应
识相符。 加热段温度是否上升。

2 热电偶 位置正确无错接或接触不 验证:将所有加热段温度设定一致,待温
良的现象。 度稳定后,看实测温度是否一致

(十) 3.控温准确 高低温差不超过 4℃. 验证:在不挤料的条件,控温表设置为
控 度 200℃,待温度稳定后,在 30min 内
温 高低温差不超过 4℃为合格
统 要有预热过程才能开挤出 验证:加热开机试预热功能是否有效

5.变频器干 在机筒温度加到 250℃,保 目测
扰测试 温 10 分钟后开挤出机 2~
5HZ 运行,观察显示有无杂

培训资料 验证:在手动状态下选摆架,开相应摆架 58
左架/右架 各动作,看是否相对应。 59
开模/合模 验证:在手动状态下选摆架,开相应插笔 61
架上/架下 动作,看动作是否有效。 62
验证:在手动状态下选摆架,开相应合模 64
切刀 作,看动作是否有效。 65
动 抬头 验证:在手动状态下选摆架,开相应摆架 67
动作,看动作是否有效。 68
验证:在手动状态下选摆架,开相应吹气
储料/压料 动作,看动作是否有效。 70

拉宽/拉宽复位 验证:在手动状态下,开切刀动作,看动 71
机械手进/机械手退 72
机械手开/机械手合 验证:在手动状态下,开抬头动作,看动
(插笔架机械手) 作是否有效。

验证:在手动状态下选摆架,开相应开合
盖动作,看动作是否有效。

验证:在手动状态下,开储压料动作,看

验证:在手动状态下选摆架,开相应拉宽
复位动作,看动作是否有效。

验证:在手动状态下选摆架,开相应机械
手进退动作,看动作是否有效。

验证:在手动状态下选摆架,开相应机械
手开合动作,看动作是否有效。

(十一) 左架/右架 验证:在自动状态下选摆架,启动单循环
操 看各相应动作是否对应;
功 单循环/全循环 验证:在自动状态下选摆架,启动单循环
能 挤出系统低温保护 运行,看 1 个循环后运行是否停
止;启动全循环运行,看 1 个循环

动 验证:设定保温时间,设定温度上下限,
1. 设定温度值低于下限,看挤出
保护输出状态是否关闭;

2. 设定温度值于上下限内,看保
温时间到后,挤出保护输出状

3. 设定温度值高于上限,看挤出
保护输出状态是否关闭;

【摘要】随着社会生产力水平和市场需求的不断发展,目前车间里的普通加工设备和常规劳动力已经无法满足阀产品复杂零件需要两端面同时加工的需求。笔者对多家同类型产品的生产企业进行走访调查,发现许多企业为了适应市场需求解决此类问题,引进了先进的数控车床用于同类型零件加工。而且每台数控车床都配置一个与其配套的机械爪,这种机械爪会在数控车床加工程序和数控装置的共同配合下,代替常规劳动力从事某些动作。这种机械爪可以说是一种动作敏捷的小型机器人,而且结构比较简单,可以降低企业的劳动力成本支出并且提升数控车床的自动化水平,机械爪在数控车床加工中的应用已经十分普遍。

【关键词】:机械爪;数控车床;机械自动化

当今世界,随着科学技术的不断发展,社会生产力飞速提升,产品更新换代的速度也变得越来越快。想要在激烈的市场竞争中占有一席之地,企业在维持良好信誉的基础上,必须不断降低自身生产加工成本,而企业想要降低生产加工成本,就必须对生产加工各环节进行不断的改进。很多企业为了提升自身的劳动效率降低生产成本,改变了传统的生产组织形式,放弃雇佣高级技术工人,而是去引进先进的数控车床,使用配置机械爪的数控车床代替常规劳动力。企业通过使用智能机械爪,既提升自身的劳动效率降低生产成本又保证了产品的品质,配置智能机械爪的数控车床被越来越多的企业争相购买。笔者今天就带大家一起探索机械爪在数控车床上应用的秘密。

机械爪是一种能够模拟人体进行各种动作的小型机器人,人们常常使用自动控制的机械爪处理人体无法开展或对人体有危害的动作,机械爪可以根据指令控制抓取和搬运物品。机械爪可以说是早期的现代机器人,也是最早应用于工业的机器人,机械爪可以代替人体完成日常工作和生活比较繁琐的动作,是实现生产自动化和机械化的主要方式,机械爪也能完成对人体有危害的工作。目前,机械爪广泛的应用于电子、轻工、冶金、机械制造和原子能等行业。

1958年,世界上第一台机械爪由美国联合控制公司研制开发,美国对于机械爪应用的研究历史悠远,是最早开始研制并使用机械爪代替人体完成工作的国家。在最开始的时候,主要是使用机械爪用来运输放射性材料,后来,逐渐机械爪的运用变得更加多元化,目前,机械爪在工业领域也被广泛应用,随着科学技术的发展,机械爪的功能也逐渐完善。

机械爪种类繁多,根据工件的规格、重量和加工节拍可以把机械爪分为内藏式机械爪和桁架式机械爪两大类。按驱动方式可以把机械爪分为液压式机械爪、电动式机械爪、气动式机械爪和机械式机械爪四大类。按适用范围可以把机械爪分为连续轨迹控制机械爪和点位控制机械爪。另外,按运动轨迹控制方式可以把机械爪分为通用机械爪和专用机械爪。

阀产品零件两端面同时加工选用的是专用机械爪。这种机械爪并没有独立的控制系统,而是通过数控车床的固定程序段控制,主要具有以下几个特点:第一,工作对象较单一;第二,造价低廉;第三,结构精简并且动作较少。这几个特点有助于企业降低成本,使用有限资源,创造更高效益。

3.1.对加工对象的要求

本文研究的是两端面同时加工时机械爪的应用,适用对象是使用配置机械爪的数控车床同时加工阀产品复杂零件的两个端面,涉及许多特定结构要求,同时要求产品市场需求达到批量生产规模。

机械爪结构精巧,运动行程相对较小,更适合用于零件的半精加工和精加工,同时在选择加工零件时,所选零件尽量小一些。

3.2.对数控车床的要求

本文研究的对象是配置机械爪的数控车床,为了保证机械爪自动上下料,使零件两端面同时加工顺利完成,数控车床必须具备一些配套的结构,以下是对数控车床的一些选型要求:

3.2.1卡爪形成的自检测

数控车床大多数时间都是在无人操作的情况下自动运转的,为确保零件夹持位置准确而且卡爪确实夹紧零件,我们必须在主轴卡盘部位加上卡爪行程检测装置,用来检测卡爪是否满足正确的夹持行程,使机床运转安全可靠,满足零件的加工精度。

为了保障零件两端面同时加工的精度和安全性,在无人操作的情况下,每次零件加工后,都要清除卡盘上的残留切屑,确保零件加工不受残留切屑干扰。所以我们在数控车床卡盘的上方安装吹气设备。

3.2.3.刀具要求及刀具检测

在零件两端面同时加工时,要求数控车床选用带有自动断屑功能的刀具,防止铁屑过大影响运行的可靠性,并且数控车床要求具有刀具自动检测装置,保障零件的加工质量符合要求。

3.2.4.机械爪的控制接口

机械爪是在数控车床加工程序和数控装置的共同配合下工作的,并没有独立的控制系统,为了方便其他辅助设备控制机械爪工作,我们需要对数控车床安装配套的控制接口。

数控车床加装自动门有下面几点好处:第一,防止机械爪换料时铁屑以及切削液飞溅;第二,可以减少噪音;第三,由于自动门开闭时间较短,可以提升设备的有效移动率。

以上是我们为保障机械爪在数控车床上正常工作所做的一些改进。体现了我们为改进数控车床所做出的努力,希望可以有机会与其他公司相互借鉴经验。

随着社会经济的飞速发展,各行业越来越迫切的需要数控车床能够实现自动化功能,这既是机遇又是挑战,各行业想要在当今经济领域占有一席之地,必须进行设备改进。配置机械爪数控车床的出现,解决了零件两端面同时加工的技术难题,既保障了产品的品质又降低了常规劳动力成本。企业不仅在国内市场具有竞争力,在国外市场也同样竞争势头强劲。随着配置机械爪数控车床技术的不断完善,相信各行业的发展也会更加蓬勃辉煌。

[1] 李伦兴;辛丽. 机械手在数控车床上的应用[J]. 第八届沈阳科学学术年会论文集, 2011,(09) .

[2]徐恳;唐昌松 . 基于工作任务驱动的项目教学法在数控车床刀架故障诊断教学单元中的应用[J]. 中国科教创新导刊, 2011,(12) .

[3] 朱岱力;任东;任成高 . 刀具补偿在数控车床编程中的应用[J]. 2009海峡两岸机械科技论坛论文集, 2009,(09) .

[4] 熊飞龙;辜健慧 .基于FAUUC 01系统数控车床的宏程序编程的应用研究[J]. 现代制造技术与装备, 2012,(03) .

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