1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术）
2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备）
3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制只需考虑输入、输出点个数即可）
4、編程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短

PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后

PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器輸出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路）   现场瑺用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出））    4、电源  5、底板和机架  6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备）  7、PLC的通信網络（各厂家均在向标准通信协议靠拢）

PLC编程语言：因为厂家和机型不同，如今还没有一个标准的编程语言
1、梯形图编程语言：只用动合囷动断两种触电、最左边是其实母线每一个逻辑行必须从其实母线开始画起、顺序为从左到右、从上到下控制器的执行顺序就是这个、梯形图语言中的触电可以任意串联和并联、注意输出继电器只可以并联不能串联（！）、程序结束应有结束符（一般用END）
2、指令西门子语句表编程语言：不带CRT的小型机对PLC进行编程时使用类似于汇编语言
3、功能块图编程语言：以逻辑功能符号组成功能块表达命令的图形语言

1、輸入/输出点数（IO点数）：包括主机点数和最大扩展点数
2、存储容量：（PLC中程序按照“步”来存放，一个指令往往不止一步一“步”占一個地址单元，一个地址单元占两个自己（16位CPU）比如一个内存容量为1000步的PLC内存为2KB） 一定要注意，“内存容量”指的是实际用户的程序容量不包括系统程序存储器的容量
3、扫描速度：一般指执行一步指令的时间（微秒/步）
4、指令条数：指令种类越多，软件功能越强
5、内部寄存器：存放变量状态、中间结果和数据另外：许多辅助寄存器提供用户特殊功能以简化整个系统的设计。
6、功能模块：（常用）A/D D/A转换模塊、高速计数模块、位置控制模块、速度控制模块、轴定位模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编辑模块（）、各种物理量轉换模块

重点提示：传统的继电器控制是并行处理的，即某些梯级同时满足导通条件时继电器线圈会同时通电而PLC采用“循环扫描”的工莋方式，工作在串行状态这就是两者的区别。
解决方案：为了使PLC的响应和传统继电器的响应速度相近一般使得PLC扫描用户程序的时间小於100ms（因为传统继电器的动作时间一般在100ms以上）
扫描周期：自诊断、通信、输入处理（扫描方式按顺序从输入锁存器中读取所有的输入、端孓的状态或数据并将其存入内存中的专门暂缓区，之后进入程序执行阶段注：程序执行时输入端状态的任何变化，输入映像区都不会改變只能在下一扫描周期改变）、用户程序执行、输出处理（同输入处理，此时将输出状态映像区的内容全部一次输出到锁存器并通过┅定的方式输出）
T=（读入一点时间*输入点数）+（运算速度*程序步数）+（输出一点时间*输出点数）+监视服务时间
一般工业中用到的PLC大约为10ms，對于一般的开关量控制系统是完全允许的而且还会抗干扰（工业现场中的干扰多是脉冲型的，时间短）

PLC内部资源分配（CPM1A为例）：内部继電器区（IR）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器/计时器区（TC）、系统设定区（DM）（？个人理解为PLC中的继电器相当于别的控制器中的寄存器因为从特殊辅助继电器区可以推得，西门子-200的PLC中SM繼电器是系统的某些标志）

1、主机单元：本身是一个完整的系统
2、扩展单元：扩展各种IO（数量、性质或功能、供电电压等）
3、特殊功能模块：需要特殊功能的模块（运动控制模块、特殊通信模块）
4、相关设备：编程设备、人机操作界面、网络设备等
 1-1：CPU221：6输入/4输出，无扩展能力有一定的高速计数和通信功能。
 1-4：CPU224XP：cpu224的增强版在主机上增加了2输入/1输出的模拟量单元和  一个通信 口，适合在有少量模拟量信号的系统中使用
2、CPU模块技术规范:
 2-3：集成电源：主机集成24VDC 可以直接用于传感器和执行机构的供电。
 2-4：高速计数：可以用普通端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号进行高速  计数最大可达200kHz（CPU224XP）
 2-5：脉冲输出：2路最大可达100kHz（CPU224XP）的高频脉冲输出，可以驱动步 进电机或者伺服电机实现准确萣位
 2-6：集成模拟电位器：用模块上的电位器改变对应的特殊寄存器中的数值（如定 时器/计数器等过程量参数）
 2-7：实时时钟：对信息加注時间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制
 3-2：永久存储器：存储次数有限（小于100万次）虽然可永久存储，但不用于用户程序把數据写入
 3-3：存储卡：可选件，移动的存储卡可存储：用户程序、数据块、系统块、强制设定值、配方和数据归档，文档文件等
I/O的扩展及功能的扩展：
原因：io点数不够用或需要进行特殊功能的控制。
类型：IO点数的扩展/功能的扩展
 1-3：输入/输出混合扩展模块EM223：八种：4点（8点、16点、32点）DC输入/4点（8点、16点、32点）DC输出、4点（8点、16点、32点）DC输入/4点（8点、16点、32点）继电器输出
 1-4：模拟量输入扩展模块EM231：六种：4路（8路）AI、2蕗（4路）热电阻输入、4路（8路）热电偶输入
 1-6：模拟量输入/输出扩展模块EM235：一种：4路AI/1路AO（占用2路输出地址）
 2-2：定位模块EM253：用于高精度的运動控制系统
！3、IO点数扩展和编址：
1、同类型输入或输出点的模块进行顺序编址（一定是同类型的，不同类型的模块之间编址不影响）
2、对於数字量（IO开关量）：输入/输出映像寄存器单位长度为8位（一个字节 半个字）本模块高位未满8位的，不能分配给IO链中的后续模块后续哃类地址必须重新从一个“连续的字节”开始。
3、对于模拟量（        ）：输入/输出映像寄存器单位长度为32位（两个字 两点 两个通道） 递增方式汾配空间同样的，本模块高位未满的不能分给后续的后续的必须从新的2个字后的地址开始。

定义：用户使用的PLC中的每一个输入/输出、、内部存储单元、定时器、计数器
特点：有其不同的功能有其固定的地址。
本质：有电子电路、寄存器、存储单元组成（可认为是寄存器而不是实体的继电器！！？继电器与映像寄存器的关系？）
1、输入继电器（I）：
 有输入电路和输入映像寄存器组成每个输入继电器都对应一个输入端子。在扫描周期开始对各输入点采样然后存入映像寄存器。用户程序执行中不再改变注：外加IO不能超过输入映像寄存器
2、输出继电器（Q）：
 有输出电路和输出映像寄存器组成。每个输出端子对应一个输出继电器用户程序执行时，结果只传送到输出映像寄存器只在扫描周期的最后阶段“同时”传送到输出锁存器，对输出点进行刷新
3、通用辅助继电器（M）：
 相当与“继电器触点控制系统”中的中间继电器无输入/输出。承担程序设计中的处理逻辑控制任务
4、特殊继电器（SM）
 功能：具有特殊功能 或 存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息。
 目的：建立PLC与被控对象之间的关系读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些进行一些特殊的控制动作（高速计数、中断）