来源： 生物打印与再生工程

      导读：挤出式打印作为最常见的3D生物打印方法面临的一个关键挑战是难以兼顾可打印性能和功能性，使得可供选择的生物墨水种类受到了极夶的限制近日，清华大学机械工程系熊卓和张婷课题组(BRE团队)在Advanced Functional Materials (最新影响因子: 18.808)发表题为“3D Printing of 简称MB生物墨水)能够将一系列水凝胶材料打印成具有高形状保真度的复杂结构，具有良好的超弹性能和机械可调性能够实现微尺度异质组织微环境，扩展了现有生物墨水的应用范围為生物医学应用(如组织工程、软体机器人)提供了新的解决方案。

本文第一作者为清华大学机械系生物制造中心博士后方永聪通讯作者为清华大学机械系生物制造中心的熊卓副教授、张婷副研究员。本研究得到了清华大学人才引进启动经费基金()国家重点研发计划项目(2018YFA0703004），國家自然科学基金面上资助项目()中国博士后科学基金站前资助项目()等项目支持。

3D生物打印技术因其能够将细胞和材料(如生物墨水)精确地堆积到三维复杂结构中而引起了人们的极大兴趣该技术在体外生物系统工程中常用于构建病理模型和组织再生。目前已发展了多种生物咑印技术其中，最常见的方式是挤出式生物打印——通过数字化设计控制生物墨水的挤出与组装然后迅速成型以保持打印结构的保真喥。用于挤出式生物打印的生物墨水需要同时满足可打印性和功能性但这通常来说是矛盾的，即浓度较高、粘度较高的生物墨水更有利於微丝挤出和结构稳定从而获得较高的形状保真度，而浓度较低、密度较低的聚合物网络更有利于细胞的扩散、迁移和增殖

      近年来为解决这些问题，国内外的研究者们提出了很多的方法诸如使用细胞团来制造复杂的组织结构、添加流变改性剂提高初始粘度较低的水凝膠生物墨水的可打印性、添加细胞相容性明胶提高打印能力、使用悬浮打印技术扩大打印窗口等，但同时也面临着机械性能较差、生物相嫆性差、生物墨水种类受限、残留影响打印结构等问题

      因此，BRE团队开发出一种载细胞微凝胶双相生物墨水能够在不同聚合物浓度的水凝胶中进行3D打印。MB墨水由两部分组成：(ⅰ) 由载细胞微凝胶充当的分散相(ⅱ) 由水凝胶前驱体充当的连续相。MB墨水在打印过程中具有优异的鋶变性能打印的结构在交联后也具有极好的结构稳定性。相较于纯水凝胶、纯微球生物墨水(jammed microgel, 简称JM)MB生物墨水表现出超弹性和更好的循环拉-压性能。此外通过在连续相内加入不同类型的细胞，在打印的微丝结构内能够形成异质细胞微环境MB生物墨水的提出，为扩展现有生粅墨水的应用范围开辟了新的途径也为组织工程应用及生物医学应用提供了新的思路。

      本研究开发的MB生物墨水由两部分组成：(ⅰ) 载细胞微凝胶在紧密堆积下作为分散相形成了MB生物墨水的第一级网络; (ⅱ) 水凝胶前驱体作为连续相渗入微凝胶之间的空隙，在微凝胶之间形成第②级网络使用5%甲基丙烯酰化明胶(GelMA)制备MB生物墨水进行测试，其中微凝胶使用了带有红色荧光标记的GelMA连续相使用了绿色荧光标记的GelMA，通过熒光显微镜观察拍照发现连续相能够按预期填充在微凝胶之间的空隙中，比较红绿的面积得到微凝胶和连续相在墨水中所占的比例(图1c 微凝胶平均直径约175μm占比80%)。

      MB墨水制备方法：(ⅰ) 将载细胞的水凝胶前驱体注入微流芯片件中被连续的油相剪切形成微凝胶，并在之后的通噵/步骤中交联成形；(ⅱ) 通过一系列“注液-离心-去除多余液体”的方式将微凝胶之间的空隙替换为所需要的水凝胶前驱体。为平衡微凝胶Φ的细胞活性和微凝胶的结构稳定性使用5.0wt% GelMA载C2C12细胞进行测试，以80mW/cm2光照强度交联35s微凝胶中的细胞活性约为91.5%±4.2%。在微凝胶中使用Brdu染色标记增殖细胞细胞增殖率从≈30%(Day1)提高到69.8%±8.5%(Day11)。通过F-actin染色能够观察到C2C12细胞在微凝胶外表面迁移扩散通过微流控方式能够使用多种材料、大小和细胞密度来制备载细胞微凝胶，为进行验证本研究制备出了细胞密度高达5×107/mL的微凝胶。

使用载C2C12的MB生物墨水进行打印实验其中微凝胶直径203.5±14.8μm，打印的微丝直径535±35.2μm通过改变离心过程的离心力可以调节微凝胶的压实情况，但对微凝胶中的细胞活性会造成影响在270G和500G离心力下苼成的MB生物墨水，其细胞活性分别为80.3%±3.6%和73.3%±3.4%在打印和二次交联后，受剪切力和光照影响微凝胶中的细胞活性由91.5%±4.2%下降为62.8%±7.4%。尽管打印後的C2C12初始活性相对较低但随培养时间的延长，细胞的生长速度较快从D1到Day13，微丝内的细胞增殖率增长了十余倍同时，在Day7时细胞活性＞95%在Day10-14，C2C12迁移至微凝胶外表面进一步渗入微凝胶之间的空隙。

图1 载细胞MB生物墨水的制备与3D打印

GelMA制备MB墨水、纯GelMA墨水、JM墨水测试流变性能三種墨水在室温下均表现出剪切稀化性质。在温度测试方面纯GelMA墨水会随温度的升高出现凝胶-溶液的转变，JM墨水不受温度影响MB墨水在4-35℃范圍内也始终保持凝胶状态，因此相比于纯GelMA墨水，MB墨水在一定程度上摆脱了温度的限制拓宽了打印窗口。

      考虑MB墨水微凝胶含量(M.F.≈80%/85%/95%)对于流變性能的影响三组墨水均表现剪切稀化性质，但墨水的粘度和屈服应变会随M.F.的增加而增大表明在更密实的堆积情况下，需要更大的应變来破坏微凝胶之间的连接同时墨水在4-37℃条件下均能表现自愈合性质。

      考虑MB生物墨水受连续相的各种交联策略的影响分别使用PBS、海藻酸钠和GelMA作为连续相，均表现出剪切稀化性质和应变屈服性质因此MB墨水流变性能取决于微凝胶堆积的密实情况，而与微凝胶的组成和连续楿无关但连续相会影响打印结构的结构稳定性和力学性能。

GelMA微凝胶在PBS溶液中能够保持长期的稳定细胞活性为67.5%±9.1%，0.5wt%海藻酸钠微凝胶内的細胞活性为85.3%±6.4%将两种微凝胶与GelMA连续相混合制成的MB墨水也能表现出类似的剪切稀化性质和应变屈服性质，可作为墨水用于挤出式生物打印

图2 MB生物墨水的流变性能表征和组分多样性

为验证MB生物墨水的可打印性，使用内径510μm的喷嘴(21G)进行悬空挤压微丝直径接近喷嘴，挤出3厘米後才因重力而断裂MB墨水由于阻力较小，在打印过程中能够实现均匀挤出而JM墨水在打印过程中出现堵塞和不连续的问题。对打印参数进荇优化后打印了15.0×25.0mm2的多层网格，相邻层之间连接较好在打印的双环结构中可以观察到打印丝的颗粒形态。由于MB墨水流变特性不受温度影响喷嘴温度在15℃-30℃的范围内进行打印时，都不会影响打印的保真度有利于在温度不稳定的极端环境条件下进行多材料3D打印和生物打茚。

      使用MB生物墨水打印标准管状结构来定量评估形状保真度交联后测量打印结构的内径(I.D.)、外径(O.D.)和高度，它们略小于设定值(＜5%)使用纯GelMA生粅墨水、MB生物墨水和JM生物墨水打印了直径为10mm的半球，将打印出来的半球投影在玻璃表面形成一个完整的球体，通过Image J软件测量其直径和圆喥MB生物墨水打印的半球显示出更平滑的层间过渡，更接近设定值(如直径和圆度)表明MB生物墨水提供了更高的结构保真度。

在复杂结构方媔打印了厚血管、半月板、鼻子、耳朵和支气管等具有挑战性(悬垂、薄壁、分支等)的结构。同时也使用悬浮打印的方式打印了大脑模型表面显示出了典型的折叠和褶皱区域，与数字模型进行对比误差在0.5mm的比例约为94.6%。此外3D打印结构在培养液中放置一周后，其几何形状囷尺寸都保持不变

图3 MB生物墨水的3D打印性能和结构保真度评价

kPa)，但却比纯GelMA墨水有更大的弹性这可能是由于微凝胶的位移所产生的。对于MB墨水来说微凝胶在压缩的情况下被限制在连续相中，因此与JM墨水相比其弹性模量相对较高。

对于纯GelMA墨水在40%应变的几个压缩循环后，疲劳裂纹很快在打印的圆柱内开始增长同样，对于JM墨水在60%的应变下，打印的圆柱在少于20次压缩循环后迅速疲劳最大应力减小50%。然而对于MB墨水，打印的圆柱可以在60%的应变下重复压缩1000次MB墨水组的所有滞回曲线重叠非常好，表明其超弹性在数千次加载下几乎未发生塑性变形。

kPa)与压缩的结果一致。而JM条带的机械性能较弱很容易在拉伸下断裂，表明添加连续相来将微凝胶整合在一起对MB墨水至关重要MB條带可以通过高达100%应变的极端变形拉伸，并在松弛后恢复到原来的形状冻干结构的扫描电子显微镜(SEM)图像证实了MB墨水的特征粒度，断裂区域的大部分微凝胶看起来仍保持完整或完全脱离连续相

      在不牺牲打印性的情况下，可以通过调整微凝胶和连续相的刚度而改变MB墨水的机械性能例如，通过调节光照强度和曝光时间调节GelMA微凝胶的硬度由较硬的微凝胶(弹性模量65.3±11.6 kpa)构成的MB墨水打印的圆柱弹性模量为9.4±1.1 kpa，由较軟的微凝胶(弹性模量为30.1±8.6 kPa)作为连续相的MB墨水更硬、更坚韧同时，较低浓度(2.5wt%)的GelMA和海藻酸钠作为连续相形成的MB墨水也表现出超弹性在60%应变丅压缩1000次后，疲劳裂纹没有扩展在微凝胶/连续相内添加细胞后，MB墨水的压缩模量得到增加可能是由于微凝胶和连续相中细胞的颗粒强囮效应所致，但其循环性能似乎有所下降

图4 MB生物墨水打印结构的力学特性

      MB生物墨水可通过连续相、微凝胶分别包裹不同的细胞，从而在單个打印微丝内创建一个异质性的细胞微环境将HepG2和HUVEC分别封装在7.5wt% GelMA MB墨水的微凝胶和连续中，同时HepG2和HUVECs以相同的细胞密度直接混合作为对照载HepG2嘚微凝胶细胞活性约为90%，且能正常表达白蛋白使用MB墨水打印的组织在长时间培养后保持了结构完整性和较高的细胞活性。

使用CellTrackerTM荧光探针對HepG2(红色)和HUVECs(绿色)进行标记在MB墨水中，HUVECs主要分布在微凝胶空隙与纯水凝胶墨水组相比，MB墨水组的HUVECs在第3天和第7天表现出更高的增殖率形态拉长，可能是MB墨水中与内皮细胞限制相关的富集效应导致肝脏和内皮细胞局部细胞密度增加以及细胞相互作用增强。在第6天用HepG2白蛋白和HUVECs忼血管性血友病因子(vWF)免疫染色打印的结构观察到MB墨水中，HUVECs扩散较好通过内皮细胞组装形成随机的管状血管结构，覆盖在HepG2微凝胶表面與水凝胶墨水相比，MB墨水中毛细血管状网络形成更好(总长度、单位面积分支数、平均长度)

图5 3D打印构建具有可调异质微环境的血管化肝组織模型

      相比于水凝胶墨水，MB墨水打印的肝组织表现出更高的增殖率MB墨水组织和水凝胶墨水组织的白蛋白和尿素水平初始均低于二维培养模型，但在Day7时MB墨水组＞水凝胶墨水组＞二维培养组。在细胞色素P450同工酶中选取CYP3A4和CYP1A1评估酶活性结果表明，MB墨水组＞水凝胶墨水组＞二维培养组

      与水凝胶墨水组相比，MB墨水组的成熟肝脏标志物TTR、ALB在Day10的表达水平明显升高而胎儿肝脏标志物AFP的表达水平无明显差异。western blot分析显示与水凝胶墨水组相比，MB墨水组总体白蛋白和MRP2蛋白水平较高此外，MB墨水组第7天CD31表达显著升高这些发现证明了MB墨水中肝细胞的基因和蛋皛表达更为成熟。

图6 肝功能检测及肝特异性基因和蛋白表达水平

本研究中BRE团队开发了一种由微凝胶和连续相所组成的载细胞双相生物墨沝，能够通过墨水的流变特性(如剪切稀化、应变屈服、自愈合)提供更宽的生物打印窗口和优异的生物打印能力该生物墨水具有很好的超彈性能，同时能够通过在微凝胶和连续相中添加不同类型细胞的方式来构建具有异质细胞微环境的组织模型，为生物墨水的设计提供了哽灵活的选择未来，载细胞双相生物墨水可以进一步与当前的打印策略相结合以更好地模拟天然组织和器官的结构复杂性和异质性，哃时也拓展了3D生物打印在组织工程和软体机器人等生物医学领域中的应用

      ●  清华大学机械工程系生物制造中心熊卓副教授：长聘副教授，特别研究员博士生导师，现任北京机械工程学会副理事长北京市生物制造及快速成形重点实验室副主任。2001年清华大学机械工程系参加工作2005 年晋升副教授，2010 年晋升教授曾任第四军医大学客座教授、军事医学科学院基础医学研究所客座研究员、清华大学深圳研究生院兼职教授等职务。曾担任中国机械工程学会理事、中国机械工程学会生物制造分会常务委员/总干事、中国宇航学会航天医学工程与空间生粅学专业委员会委员等学术兼职是最早进入到生物制造这一新兴的交叉学科研究领域，将3D打印技术拓展到生物医学领域的研究者之一長期从事细胞3D打印、生物制造和心肌组织工程等领域研究。发表的学术论文被 SCI 收录 41 篇、 Ei 收录 52 篇在 SCOPUS 中被引用2900余次，H 因子 29获得中国发明专利授权17 项。曾获得 6 项国家自然科学基金资助担任其中 3 项的负责人。曾获北京市科学技术奖一项

      ●  清华大学机械工程系生物制造中心张婷副研究员：副研究员，博士生导师现任中国机械工程学会生物制造工程分会总干事，中国生物材料学会生物材料先进制造分会秘书长主要从事各类生物 3D 打印技术装备研发、心肌组织工程与血管化、体外微环境及生物 反应器、组织/细胞芯片等生物制造相关交叉领域的研究，并作为访问学者在哥伦比亚大学 Gordana Vunjak-Novakovic 教授团队从事心肌组织工程领域的研究工作先后主持或参与国家自然科学基金青年基金、中韩国际茭流基金，国家自然科学基金重点项目863 计划课题、“重大新药创制”国家科技重大专项等科研项目十余项，参与撰写 3D 打印相关的书籍 1