NX安川机器人报警1218怎么楚理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-08-26 00:43 标签：

机器人操作及简单故障处理

硬件構成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有

号四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部分构成

机器人本体上装有伺服馬达，传动机构及减速机构等机械装置

这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动

机构组成六个轴的名称分別为

轴控制机器人下臂的前后摆动、

轴控制上臂的来回旋转、

轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运

行到其工作范围內的任意的一个空间位置

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包

单元）伺服马达驱动器，各种外部信号输入輸出

板电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为

相电源在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种

操作按纽、指礻灯及通讯口等装置示教盘上有液晶显示器和各种操

作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等

机器人工作方式：機器人的工作方式为示教再现型，即由操


安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：點焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商の一。 安川机器人伺服跟踪错误报警

原因： 1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；

2.诊断→通过*大力矩和现场情况诊断；

3.维修→制定维修計划。


解决办法： 1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；

2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；

3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转電）

的驱动与运动部门制造工业自动化设备。其产品包括工业交流变频器；商用HVAC驱动器；主轴驱动器和电动机；伺服放大器系统和机器控制器；和低压工业控制开关该公司的产品用于汽车，楼宇自动化化学和石化，食品和饮料机床，材料处理金属成型，包装制藥，太阳能塑料和橡胶以及纺织应用。

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安川DX100示教器维修常见故障和解决辦法：

1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2、安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏摔破等（更换液晶屏）

4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）

6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏

11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏

安川莫托曼机器人示教器维修型号：

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