下面说明一下如何消除这些报警
注:发生SRVO—038报警时,机器人完全不可以动
若步骤1 中無Master/Cal项,则按以下步骤操作:
3). 按YES 消除脉冲编码器报警;
在弹出的界面中点击OK,等待几秒后会返回DCS主界面之后重新启动机器人,完毕
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