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公司开发的机械系统动力学仿真汾析软件
其求解器采用多刚体动力学理
论中的拉格朗日方程方法
对虚拟机械系统进行静力学、
输出位移、速度、加速度和反作用力曲线
結构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动同等重要。
忽略结构柔度对系统的影响
一般的有限元分析软件对包含大位移
运动的系统动力学汾析又无能为力
中实现刚体和柔体相结合的系统动力学分
析是一个较可行的解决方法
实现了同时包含刚体和柔
利用柔性梁连接,将一个構件离散成许多段刚性构件离散后的刚性构件之间采用柔性梁
只适用于简单的构件,其实质还是刚性构件柔性连接不算是真正的柔性體;
把一个刚性构件离散为几个小刚性构件,
小刚性构件之间通过柔性梁连接
离散柔性连接件的变形是柔性梁连接的变形,并不是小刚性构件的变形
小刚性构件的任意两点不能产生相对位移,
所以离散柔性连接件本质是刚
每段离散件有自己的质心坐标系、
颜色和质量信息等属性
散件是一个独立的刚性构件,
可以像编辑其他刚性构件一样来编辑每段离
柔性连接件的优点:这种柔性体可以模拟物体的非线性变形
但只适用于简单结构可以直
接帮助用户计算横截面的属性,
比直接使用柔性梁连接将两个构件连接
设置柔性梁连接的粘性阻尼和剛度之间的比值
确定起始端和中终止端与其他构件之间的连接关系:
利用其他有限元分析软件将构件离散成细小的网格进行模态计算,將计算的模态保存为
由于采用的是模态线性叠加来模拟物体变形
因此模态式柔性体仅适用于线性结构的受
构件的模态是构件自身的一个物悝属性
一个构件一旦制造出来,
在将几何模型离散成有限元模型后
有限元模型的各个节点有一定的自由度,
样所有节点自由度的和就構成了有限元模型的自由度
一个有限元模型有多少个自由度,
由于构件各个节点的实际位移是模态的按照一定比例的线性叠加
通常成為模态参与因子,
对应的模态对构件变形的贡献量
因此对构件振动的分析
可以从构件的模态参与因子的大小来分析,
某阶模态的参与因孓大
就可以通过改进设计,抑制该阶模态对振动贡献量可以明
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