雅马哈机器人出现ILGL是什么意思

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修

控制器维修 仰光专业工程师维修可修复控制器器常见故障:无显示,缺相过流,过压欠压,过热过载,接地参数错误,有顯示无输出等

 雅马哈机器人示教器、控制系统主板、伺服电机、电源板、I/O板等维修维护 

①任何单元上面没有LED指示亮起②接地故障保护跳閘。③无法装入系统软件④FlexPendant已经“死机”,根本就没有工作⑤FlexPendant启动,但没有响应任何输入⑥包含系统软件的磁盘未正确启动
机器人維修情况症状可能由以下原因引起:①控制器未连接主电源。②主变压器出现故障或者未正确连接③主保险丝(Q1)可能已断开。④控制器与Drive lodule之间的连接缺失

雅马哈机器人出现控制器性能低故障时,其机器人维修故障的表现形式是控制器性能低并且似乎无法正常工作,並且控制器没有完全“死机”可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。机器人维修此种故障的原因可能因为以下其中一个或多個造成:①程序仅包含太高程度的逻辑指令造成程序循环过快,使处理器过载②I/O更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O负载③内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。④外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁造成系统过载。

一:开关经常跳或者不能合閘

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