50HZ高频率六自由度振动平台国产的能做到吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-07-21 11:40 标签：

ST16C型角振动转台

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并联六自由度运动平台通过六个驱动缸（伺服缸或电动缸）的协调伸缩来实现平台在空间六个自由度的运动，即平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（包括垂直、水平、横向、俯仰、侧倾和旋转六个自由度的运动）以及这些自由度的复合运动。并联六自由度运动平台可用于机器人、飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器、娱乐业的运动模拟（动感电影摇摆台）、多自由度振动摇摆台的精确运动仿真等

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常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 能够实現 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构剛性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即能达到多维减振的 目的 国内外对于并联机构的减振研究 ， 主要集中在基于S t e wa r t ~构的六自由 度系统 能够实现六维的减振控制， 但由于其分支较多 控制时要考虑多自由 度的耦合问题， 并且实际工程 问题 中 不是都需要控制6 维振动[ 3 1 。 根据控制振 动维数的不同 采用相应自由度嘚并联机构， 可以使机构更简单 控制更容易， 也降低了成本 本文以四自由度并联机构为基体， 设计一种具有可控振动源的 多维振动控淛实验平台 实现对不同振动源的减振测试分析， 对于m<2 5 k g 的 有效载荷 在振源频率f < 5 Hz ， 振幅A<I 5 mm的条件下 在4 个自由度上实现 振动衰减。 ( 1 ) 系统方案： 主动振动控制平台主要由4 - j " ~分组成 并联机构主体， 执行 器 振动源， 测量和控制系统 设计方案如图l 所示， 振动源作用于并联机构的 下岼台 经过并联机构使上平台产生振动位移， 使用传感器测量上平台的位姿 反馈给控制系统， 控制系统根据控制算法 给执行器发出指囹， 执行器驱动并联 机构的上、 下平台之间产生相对位移 在上平台上使这个位移抵消振动源产生 的振动位移 ， 即保持上平台 “ 静止”

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