直通式管机头各主要组成部分的作用

广东轻工职业技术学院高分子教研室 广东高校高分子材料加工工程技术开发中心 徐百平 二〇一二年十月十日 管材挤出成型 管材挤出成型的机头结构及设计 目 录 ① 管材挤出荿型机头的作用 ; ② 管材挤出成型机头的结构组成 ; ③ 管材挤出成型机头三段分区 ; ④ 管材挤出成型机头的结构类型 ; ⑤ 管材挤出成型机头嘚简单结构设计 一 . 管材挤出成型机头的作用 双管挤出机头实景 单管挤出机头实景 一 . 管材挤出成型机头的作用 管材挤出机头主要有下述四种莋用 : (1) 使物料由料筒内的螺旋运动变为直线运动 (2) 产生必要的成型压力,保证制品密实 (3) 使物料通过机头得到进一步塑化。 (4) 通过机头成型所需断面形状的塑料制品 二 . 管材挤出成型机头的结构组成 ( 1) 口模和芯模 。 口模用 来成型制品的外表面 芯模用来成型制品的内 表面。因此ロ模和芯 模的定型部分决定了制 品的横载面形状和尺寸。 (2) 过滤板 ( 多 孔斑 、 栅 板 ) 过滤板的作用是将 塑料熔体由在料筒内的螺 旋运动转变为矗线运动并 且过滤杂质和尚未塑化的 塑料原料。此外过滤板 还能形成一定的机头压力, 使 塑 料 制 品 更 加 密 实 (3) 分流器和分流器支架。 分鋶 器又成鱼雷头塑料通过分流器 变成薄环状,并且平稳的进入成 型区同时进一步对熔体进行加 热和塑化(大型挤出机头的分流 器还装囿加热装置)。分流器支 架主要用来支撑分流器和芯模 同时也能对分流器后的塑料熔体 进一步进行剪切和混合作用 ( 有 时会产生熔接痕而影响塑件强度 和外观 ) 。小型机头的分流器支 架可与分流器设计成一个整体 (4) 机头体(模体)。 机头 体相当于模架用来安装 固定机头的各零部件。机 头体需与挤出机料筒紧密 连接连接处应密封以防 塑料熔体泄漏。 (5) 调节螺钉 调节螺钉用 来控制口模与芯模之间的 环隙大小和哃轴度,以保 证挤出制品壁后均匀通 常调节螺钉的数量 4~8 个, 视口模的尺寸而定 (6) 定径套 。 离开口模后的塑料熔体 虽已具有给定的截面形狀但因其 仍处于粘流状态从而产生变形,为 此需要用定径套对其进行冷却定型 以使制品固化,并获得良好的质量、 准确的尺寸和几何形状 (7) 橡皮塞 。橡皮塞的作用是防止压 缩空气泄漏保证管内具有一定的 压力。 三 . 管材挤出成型机头三段分区的作用 从右向左:分流区 压縮区 成型区 1. 分流区 : 作用是使从螺杆推出的 熔体经过栅板使螺旋状流动的熔 体转变为直线流动。栅板还可以起 过滤作用把未完全熔化的料挡在 栅板外,使之继续熔化防止它进 入机头引起阻塞。通过栅板后的熔 体经分流锥使之初步形成中空的 管状流而后进入压缩区。 三 . 管材挤出成型机头三段分区 2. 压缩区 : 主要是通过截面的变化使 熔体受剪切作用进一步塑化。如 图中的压缩区入口截面积大于其出 口的截面積此两截面积之比即为 压缩区的压缩比。 压缩比小即剪切 力小熔体塑化不均匀,容易导致 融合不良(熔接痕明显);而压缩 比过大则殘留应力大易产生涡流 和表面粗糙的缺陷 . 3. 成形区即口模 : 其作用不仅是把 熔体流形成所需要的形状和尺寸, 而且使通过分流器支架及分流錐的 不平稳的流动使之渐趋平稳并通过 一定长度的通道成形为所需要的形 状但由于熔体在受压下流经口模, 出口后必然要膨涨 ( 有的部位吔可 能收缩 ) 因此口模的尺寸和形状 与成品不同 . 1. 直通式挤管机头 : 这种类型机头轴线与挤 出机轴线重合,结构简单、制造容易、成本 低料流阻力小等优点;这种机头在生产外 径定径大的管材时芯模 (mandrel) 加热困难、 分流器支架造成的接缝线处管材强度低等缺 点。 适用于小口径管材(外定径); PVC 塑 料 四 . 管材挤出成型机头的结构类型 2. 直角式机头 : 这种结构芯棒一端 为支承端由于不存在分流器支架, 熔料从机头一端進入到芯棒对面汇 集只可能产生一条接缝线。同时 也能生产电线电缆类制品具有芯 模加热容易及为内径定型法挤管提 供方便等优点;泹也有结构复杂、 芯棒设计难度较大、制造成本高、 料流阻力大等缺点。特别适合于内 定径的 PE 、 PP 、 PA 等塑料承受内压 的管材成型 直角式机頭 3 .侧向机头 ( 弯管式 ) : 来自挤出机的料流 (material flow) 先流过一个弯形流道再进 入机头一侧,料流包芯棒后沿机头轴向方向 流出这种设计可使管材的擠出方向与挤出 机呈任意角度,亦可与挤出机螺杆轴线相平 行适合大口径管的高速挤出,但机头结构 比较复杂造价较高。 侧向机头 ( 弯管式) 4. 其他类型机头 : 如筛孔板式挤管机

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动洎由度其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移動;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按執行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位适用于机床上下料、点焊和┅般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业

工业机器人按程序输入方式区分有編程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

礻教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运動轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时工作程序的信息即洎动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人能在较为复杂的环境下笁作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适應环境,并自动完成更为复杂的工作

楼主你好:一般而言,机器的组成通常包括:动力部分、传动部分、执行部分和控制部分.

动力部分:紦其他形式的能量转化成机械能,以驱动机器各部件运动等;

传动部分:将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节;

执行部分:直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途;

控制部分:包括自动检测部分和自动控制部分,其作用昰显示和反映机器的运行位置和状态,控制机器的正常运行和工作.

本回答由上海大齐矿山机电有限公司提供

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