请教一下广森伯朗特机械手手怎么编程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-07-01 19:49 标签： 机械手

买到垃圾货了 这家公司黑心鬼呔多，做出来的东西好不到哪里去；产品材质差技术烂

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机械手I/O 输出指定的O 点动作 1. 机械手IO 的指令有输出主臂垂直/水平、副臂前进/后退...

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请问程序中这三者之间应该注意什么请列举下比如我认为的1.三者之间要互锁，同时只能有一个进行2.开机要自动检测原点并回到原点？写得好我再加分谢谢... 请问程序Φ这三者之间应该注意什么 请列举下，比如我认为的
1.三者之间要互锁同时只能有一个进行
2.开机要自动检测原点，并回到原点

在编辑方式下，手动不可以有效；

手动方式下可以用特殊的开关处理机械手的单个动作；

自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；

一般凊况下机械手不需要回原点每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码使机械手回到原点。

编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁不然会乱套。

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