按照产品类型机器人可以细分為工业机器人(协作机器人)、服务机器人、医疗机器人、轮式移动机器人、足式机器人、人形机器人、特种机器人、无人机等。抛砖引玊借此给大家提供一个平台,欢迎补充、完善按研究方向列举如下:
工业机器人(协作机器人)
按照下图接好板卡和继电器线路在labview程序中控制IDO1为数字量“1”,则右侧继电器管脚5 接9or悬空
下面是1734板卡内部原理图,虚线左侧為内部电路右侧为板卡外部电路。
由上原理图设置PCOM为24V+,VDD为24V+labview上位机程序1734板卡IDO1为低电平0(1高电平,0低电平),C点和EGND之间的NPN相当于断开C点电压為24V+,则IDO1为24V+则上图继电器无动作,管脚5悬空
控制IDO1置高电平0,C点和EGND之间的NPN相当于导通则IDO和EGND短接,IDO1电压为24V-GND则上图继电器动作,管脚5和9接通
PLC中两种模式原理图如下,记住:SOUCE型输入用PNPSINK型输入用NPN。