手吃饭特别慢是有病吗,键盘连键太慢,比如游戏里的跑步,我尝试了很多次,始终只能走。怎么办,我是win10

键盘指法练习软件哪个最好

金屾打字通挺不错的。很多学校里面都用它让学生练的

拼音键盘指法练习的软件在哪下载?

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电脑键盘指法图与指法练习是怎样的

先按照下图(键盘指法图)基本手位方式摆放手指,(左右手食指分别在F,J键上可鉯感到有个小突起说明你放对位置了),可最方便快捷的敲出想要的字母每个手指头都可以管辖几个键,坚持按指法练习,可以事半功倍;电脑键盘指法练习目前推荐使用练习软件网上可以找到很多,比如很多在线小游戏网站都有这个另外还可以使用金山练习软件等,具体大家可以在百度搜索下可以找到很多现在你可以先下载打字的软件,试着按以上指法从ABCDE...XYZ开始练习一遍然后你可以试着打以下拼喑:WOGANGXUEXISHANGWANG,YONGJIANPANDAZHONGWENZI我刚学习上网,用键盘打中文字HENNANHEHE!很难。呵呵!(建议以上的内容可以先抄在纸上!)

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电脑键盘指法练习 怎么快速练习打字指法秘籍

很多人在电脑上打字都还需要看着键盘不会盲打,看到电脑高掱噼里啪啦的打字速度着实令人羡慕很多小白朋友所自己笨,不会盲打其实不会盲打并不是因为笨,而是没找到一种简单易行的练习方法按照标准指法,看着键盘按照从A到Z的顺序打26个字母最多七天你就可以学会盲打了。 所谓标准指法就是把你的双手依照下图的位置放在键盘上即让你的左手食指放在字母F上(F键上有一个小突起,我们通常称之为盲打坐标)右手食指放在字母J上(J键也有一个盲打坐標)然后将四指并列对齐分别放在相邻的键钮上。电脑键盘指法练习图 电脑键盘指法练习介绍 键盘指法示意图标准指法的第二部分是手指嘚“平行”移动规律也就是说从你把手搭到键盘上起,你的每个手的四个手指就要并列对齐并且“同上同下” 标准指法的第三部分是傾斜移动原则,即无论是你的左手还是右手都要遵从“左高右低”的方式上下移动。也就是说左手的食指的移动规范是4 R F V 一条线,右手喰指的移动规范是7 U J M 一条线 键盘指法规范其中挨着左手食指的5 T G B 由左手食指去打,同理靠着右手食指的6 Y H N 四个键由右手食指去打。当你对标准指法有了初步印象以后就可以了解键盘上其它键钮的手指分工了。通常情况下键盘上使用率较高的其它几个键钮还包括:回车确认(enter)鍵、空格键、删除键(键盘右上角上的那个back space键)以及双击键(shift)。空格键(也称空格棒)是你打字过程中使用频率最高的一个功能键可以用兩手的大拇指随你去敲(大部分人喜欢用右手大拇指,这个不限);回车(确认)键是使用率第二的功能键由右手小指去打;删除键是茬你打字过程中使用频度第三的功能键,通常用于打字错误的修正(删除)也由右手的小指去敲。所谓双击键(shift)就是当一个键钮上有两个芓符时的辅助选择键像标注在数字1上的 !,就是在你用右手小指压下(sheft)键之后用左手小指敲击数字 1 而打出来的。其它的一些像什么@ 、:——等等等等道理相同 你自己一看就明白了。需要说明的是由于需要双击选择的键钮在数字键上左右都有分布,所以这个双击键在键盤下面的布局也是左右各放一个以利于你双手配合好把它打出来。当你熟悉了这些标准指法以后剩下的就是按照练习了。也就是说伱可以按照英文26个字母的顺序看着键盘依次用标准指法去打它们,以一天练习四个字母计算最多7天你的盲打就基本练习成功了。在打字嘚练习过程中你可以在你的电脑上新建一个文档然后在里面反复练习,其间不要刻意练习快人的手指头是很聪明的,当你练过一段时間以后它是会自己去找它所应该去打的那个键钮的,当你真正熟练以后快只不过是一个顺理成章的事情,正所谓“功到自然成”

电腦键盘指法练习 怎么快速练习打字指法秘籍

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在练指法练习上 最好的当然就是金山打字通了 在我的共享里有一些软件 另外在迅雷上也有 希望你新年快乐

电脑键盘指法练习步骤有哪些呢

步骤一:所谓电脑键盘指法练習就是所谓的自己的十个手指来控制键盘上所有区域。任何一个手指都分工好自己的区域而不是无厘头的盲目操作。熟练到不用看键盘僦能快速的打出需要的字母的效果首先我们来看一下十个手指的分工吧。 步骤二:怎么知道放手指后现象练习击键了,例如打D键首先左手提起离键盘2厘米左右,中指往下敲D键其他手指同时稍微网上拉开点,刚开始慢点来可以只要动作姿势要正确了,慢慢习惯正确嘚姿势电脑键盘指法练习长期下来就成习惯了。其他几个基本键都是这样操作即可 步骤三:那么非基本键的打法呢例如打E键吧,同样提起左手两厘米左右然后整个左手稍微往前移动一点,同时中指敲下E键敲完后四个手指回到指定的位置。

书名: 你的时间去哪儿了:六维时間管理模型 (盛世新管理书架)

  “时间管理”从字面上理解常常给人误导:时间能被管理吗让它慢一点、快一点,或多一些、少一些時间没有暂停键,每一分、每一秒都被我们的行为、事务所填充而人们不同的行为、事务,会带来不同的结果和人生所谓“时间管理”其实是对事务的管理,即自我行为的管理在“时间管理”的理念指导下,通过有效地处理自己生活周遭的各类事务来获取效率及效果,进而达到个人生活及工作状态的改变和提升当你通过有效打理事务而获得你想要的物质或地位时,时间资源就转换成了空间资源——所以时间可以换空间
  时间管理应涉及人生的六大领域,我把它们归结为身、心、乐、家、业、财六个方面我们只有打理好生活囷工作的各个方面,才能称得上拥有一个完整的人生、平衡的人生
  我们大部分日常的烦恼来源于自身对事务打理得缺乏策略,常常被事情推着走而不是主动推动事情的发展。“时间管理”教人如何把事情更有效地操控在自己手里进而达到符合自身情况的合理目标囷目的,减少生活、工作中的烦乱、无序和无效拥有积极、运筹和从容。
  真心希望看过此书的读者能够理解时间的无形力量,使鼡优先矩阵区分事物的轻重缓急利用计划表格将时间合理地分配到六大领域中去,积极行动起来从打理事务获得收益的过程中开心地喥过每一段时光,让从容和愉悦伴随我们走过或荏苒或漫漫的未来人生路
  上篇 生有时,事无间
  人的一生是有时间限制的但事粅的发展是没有间隙的。
  时间是一个人一生当中最基础的财富与资本,它对世界上所有的人都是公平的无论是富甲土豪、还是潦倒乞丐;无论是国家元首、还是平民草根,每一天时间都赋予每个人相同的资源。大部分人的一生区区30000天左右一天有24个小时,有1440分钟有86400秒。从你降生的那一刻开始时间就陪伴在你身边,源源不断地给予你资源分分秒秒不曾离开,却也分分秒秒为你的生命做着倒计時
  世界上最快而又最慢,最长而又最短最平凡而又最珍贵,最易被忽视而又最令人后悔的就是时间
  很少有人深入思考这样┅个问题:“时间究竟是什么?”时间是与生俱来的财富还是换取知识、快乐的工具?又或许时间只是随意摄取的资源无论从物理学還是哲学的角度,时间都是一个抽象的概念
  对于整个宇宙而言,时间是用来描述空间物质运动过程的一个度量标准没有空间的变囮和物质的运动,就没有时间的概念
  对于人类而言,时间是衡量生命过程的度量尺没有人的生命活动和过程,时间也就没有意义那么,时间是什么时间其实是正在悄悄逝去的生命!时间去哪儿了呢?你去了哪里时间就去了哪里。
  当人们每天无计划地去应酬、去玩乐手忙脚乱地去工作、去消费之时,是否有人意识到你们或我们或他们,正在无休止地浪费着生命那么,当被动地花费完時间之后你得到了什么呢?一场毫无益处的应酬一段并不开心的游玩,还是一份没有价值的工作或是转瞬即逝的购物快感?
  每個人都有浪费时间的经历每个人也总有各种各样的理由,可怕的不是你在浪费时间而是时间在浪费你的生命。如果谁仍然认为时间是苼命中可以任意挥霍的东西而不是自己的朋友、生命的恩赐的话,那么时间也无法赋予他丰厚的价值和美好的人生
  有人曾发表过這样的观点,现代人的时间价值观存在一定问题不少人把时间花费在无目的地浏览网页、无意识地随时游戏、随意长聊等无用的忙碌之Φ,而当他们浪费了一整天的时间后就只剩下了无奈、懊恼甚至堕落的感觉。造成这种现象的原因其实并不是他们没有对快乐生活的渴朢感而是因为不会正确打理自己的时间。

  其实这一观点道出了部分人生活混乱、浪费时间的主要原因合理利用时间与享受生活并非是对立的两个方面,我们完全可以在正常的生活中同时拥有两者造成过于浪费时间的原因只有一个,那就是无休止地挥霍时间而不昰在优化利用时间。
  在这里我们首先需要明白这样一个道理高品质的生活与工作并非只能从无休止地玩乐或拼命工作中获得,更不昰放纵心态获得的结果高品质的人生完全可以在有规律、有节奏的生活中获取。

  郭沫若说:“时间就是生命时间就是速度,时间僦是气力”
  朱熹说:“少年易学老难成,一寸光阴不可轻”
  席勒说:“时间的步伐有三种:未来姗姗来迟,现在像箭一样飞逝过往永远静立不动”。
  鲁迅说:“时间就是生命无故的空耗别人的时间,实在无异于谋财害命的”
  陶渊明说:“盛年不偅来,一日难再晨及时宜自勉,岁月不待人”
  每个人都对时间有着不同的看法和理解,而珍惜时间却是共识!曾有权威

  每个囚都对时间有着不同的看法和理解而珍惜时间却是共识!曾有权威调查机构做过这样一项关于“梦想与实现”的调查,在这次调查中人們发现有90%以上的人曾怀揣着美好的梦想,其中70%的人坚信自己可以达成理想但是10年后,真正完成自己愿望的人却不过1%

  我们暂不去討论形成这种现象的原因,先一起来看一看这些成功完成自己梦想的人都具有哪些共同点答案很简单,除了坚持不懈的努力就是非常匼理地分配时间。  相信每个人都拥有自己的梦想而想要把梦想变作现实,首先要做到的就是停止挥霍时间学着去为理想而努力。這种努力并不是整日埋头苦干身心疲惫地工作,而是寻找一条最高效和优化的路线合理分配自己的时间,令生活充实而快乐  有沒有想过,其实只要把同一时间段进行简单、合理的分配就可以拥有更美好的青春呢?例如与其既担心焦虑又放纵地纠结一整天,不洳认认真真地学习3小时然后踏踏实实地利用其他时间做自己想做的事。两者进行简单的对比我们就可以发现其实生活本可以不同。  很多人都有自己的偶像无论偶像是歌星、影星、体育明星,还是成功的政治家、企业家都可以发现这样一个现象:这些被人们所崇拜的人往往都会拥有自己的专业经纪人、秘书或助理,而这些人的重要工作不是打理这些名人的财富而是安排他们的日程,确保这些名囚可以最有效地利用每一分钟因为对于他们来说,时间意味着财富和生命多掌握一分钟,就可以多一份收获  当然,我们也同样擁有生活虽然我们的生活无法像那些偶像们一样璀璨,但是我们的生活同样可以无限精彩从现在开始,停止浪费时光的举动学会珍惜、分配自己的时间,你的生活也可以发生巨大的改变

  时间的步伐有三种:未来姗姗来迟;现在像箭一样飞逝;过往永远静立不动。
  时间是一个很奇怪的东西有时候我们觉得它很多,有时候我们又嫌它太少可是,时间就是时间每天都是24小时。度日如年与日朤如梭竟然能这样巧妙地融为一体实在是让人感到惊奇。

  如果从理性的角度看时间实在是再简单不过了,它大概是人世间最为公岼的一个要素了无论是穷是富,是开心是悲伤时间都在“滴答滴答”声中不断流逝,不会有任何区别不带有任何情感。正因为时间嘚理性我们才能理性地安排自己的工作与生活,将自己的分析、判断、实践等能力进行有效运用
  实在不能想象,如果哪天时间变嘚“傲娇”今天给你2个小时,明天给你50个小时人们的生活会变成什么样。虽然很多人抱怨快乐太少了、太快了煎熬太久了,无趣太哆了但那就是时间,它就是这样残酷无情不顾人的感受。
  尽管如此人们对于时间的认识仍然是感性居多。时间总是随着人的心凊变幻出各种模样。乘公交车的上班族就经常抱怨:“这公交车真是气人有急事的时候等上半天都不来一辆,没事的时候一下过来好幾辆”除了交通堵塞等原因之外,想来都是因为心情和事情的缘故致使人感性地对公交公司“诋毁”了一番。
  “众口难调”用来形容人们对时间的感知实在是很贴切当有人在家里悠闲地看着书、听着音乐时,有人正急匆匆地赶赴一个紧急会议;当有人静静地与情侶慢慢享用着烛光晚餐时有人却正在焦急地徘徊在手术室外。
  或许很多人还记得年少时失恋的情形会得到朋友这样的劝慰,“等過段时间过去了就好了。”可那段时间是那么难熬让很多人以为自己会熬不过来。可时过境迁当他们想起那段日子时,却不得不感慨那实在是一段短暂却让人珍惜的时光。
  理性时间与感性时间看似是两个属性其实都是对时间的感受和态度。态度不同时间也會呈现出不同的特征。而无论是哪种特征对于我们的人生而言,都是值得回味的一段记忆更是需要珍惜的一段光阴。
  其实人们早就自觉地对时间进行了分配。当学习、工作时我们会更加理性地看待时间,用多长时间做完作业、用多长时间完成工作都有着详尽嘚计划,每个刻度都精确到了分钟;而当放松自己时我们极少说玩上多少分钟,而会开心地说:“我今天要逛一个下午的商场”、“我紟晚上要去和朋友喝一杯”……
  对于时间必须有理性的认识,多少分钟、多少小时完成多少任务。但在真正使用时感性时间成叻主导,“快结束了”、“没多久了”、“马上”……要开发出时间的最大价值理性与感性是缺一不可的。当明确的理性和敏锐的感性融合在一起时间就会呈现出另一番姿态,高效和多彩的人生也就随之而来

  时间,天天得到的都是二十四小时可是一天的时间给勤勉的人带来聪明和气力,给懒散的人只留下一片悔恨
  有时候,人们感觉时间是那么漫长人生还有那么多年没有度过,可就是在這样的想法中匆匆走过了许多年。到年老时坐在藤椅上可以向儿孙诉说自己值得骄傲的故事;躺在病床上,可以带着笑容回忆此生的┅切……这几乎是每个人的期望可是,多年以后有些人却还没有什么精彩的故事可以诉说,似乎仍然过着流水账般的生活
  很多囚在青春年少时也曾有过纯真的恋情,他们在梧桐树下拥吻在青草地上畅谈,在无名山顶许下诺言……他们曾经以为那就是一生一世那就是自己一生的幸福,但那些本以为会轰轰烈烈的爱情最后却黯淡收场。或许是因为事业各奔东西或许是因为成长让人相看两厌,戓许是家人的干扰也或许因为另一个他(她)的出现……于是,他们开始怀疑爱情认为完美的爱情似乎只存在于小说、电影之中。
  有的人浑浑噩噩地度过了青春岁月走进了社会。他们见到了炫彩斑斓的社会觉得那灯红酒绿的生活似乎才是享受人生。金钱成了自巳唯一的追求他们相信,有了金钱便就有了一切至于爱情,只是小孩子的把戏而已年少的他们,毅然选择离开家乡闯荡他乡,为叻多得的一点薪水不断地更换工作可换来换去,仍然只是维持生活有些人,嘲笑着老板的无知咒骂着公司的不公,抱怨着生活的艰難于是,“打工没前途创业才有钱途”成了他们的信仰。凑来钱开了公司当了老板,最终却因不能持续盈利而痛苦挣扎他们不知噵为什么自己吃尽了苦头,却仍然没能成为“人中龙凤”
  于是,很多人终于变得“现实”明明踏入社会没多久,却似乎看清了一切:社会的黑暗靠的是潜规则、人脉关系、家庭背景,别人之所以能成功是因为他们运气好,生活在了“最好的年代”;有些人开始“看破红尘”将爱情与金钱都视作粪土,告诉自己 “平平淡淡才是真”能活下去就好。如此生活未来在哪里,时间怎么过
  乔·吉拉德被誉为“全世界最伟大的推销员”,他在49岁退休的时候已经保持了12年的汽车推销记录,平均每天6辆汽车的销售记录让他被载入吉尼斯世界纪录大全!
  可是,正是这样一位推销天才在35岁之前却一直被认为是“loser”!乔·吉拉德患有严重的口吃,在从事汽车推销事业之前,曾经换过40份工作。他曾经在沉重的债务下走投无路他的父亲甚至认为他是个“四处游荡的笨蛋”!但他并没有自暴自弃、怨忝尤人,而是努力用好自己的每一分钟去创造自己的人生意义。
  就是这样一位“笨蛋”进入汽车推销行业后,仅用了3年就成为世堺第一的汽车推销员!痛定思痛的乔·吉拉德,在35岁时开始学习大量的推销知识强迫自己与人大量沟通。就这样3年之后,乔·吉拉德就将自己推销到了全世界,直到现在仍然被人们作为自我激励的榜样!我们不要只关心他获得了什么,而要问他花时间做了什么
  过去嘚时间已经过去了,就不该再为之悲伤或悔恨很多人在多年后会开始悔恨,为什么当初自己不努力学习待到用时方恨少?为什么不能奮斗打拼明明机遇也曾出现在面前,却没能抓住为什么要在那样稚嫩的年纪相信空中楼阁般的爱情,而在条件成熟时却又感叹自己對爱情的疑虑?明明是那么美好的青春时光怎么会这样不知所谓地度过?终有一天很多人会认清自己的年少无知,发现自己的幼稚天嫃过去经历过的、做过的所有,曾经以为的轰轰烈烈、不可一世最终都化作一声叹息:时光匆匆,美好年华即将消耗殆尽不敢正面未来,否定过去却又不能让时光倒流,重新走过
  在今天和明天之间,有一段很长的时间;趁你还有精神的时候学习迅速办事。
  人们总是不容易知足抱怨着这样或那样的不公,却对人生唯一的公平视而不见既然每人都有24小时的一天,为什么有人觉得度日如姩有人却每一分钟都活得充实呢?
  对于很多人而言时间是不够用的。这并不是说他们有多珍惜时间而是因为要做的事情实在太哆。
  有些人那么忙碌地工作到底是为了什么买车?买房金钱?成功
  他们总是盲目地拼命工作着,却从来没想过自己真正偠些什么。有些人时常感叹:“有什么办法呢要结婚、要买车买房、要养儿育女,哪样不要花钱不辛苦挣钱能怎么办呢?”忙本来該体现的是人生的积极意义,一个人忙意味着生活充实,意味着他正在离自己的目标越来越近而他们的忙却截然相反,很多人能够用朂少的材料、最低的成本制造出性价比最高的产品,但无法用最少的时间去实现自己的梦想和目标无论怎样,人生都该是“忙而不盲”人应该是事情的推动者,而很多人却常常被事情推着走他们辛苦工作的结果往往只是为了实现生存,或者只是别人眼中的成功
  每个人都是有生存需求的,但如果陷于“年轻拼命挣钱老了用钱换命”的魔咒,这样的人生实在是可悲每个人都想活得更加从容,鼡最少的时间解决问题用最多的时间享受人生。那么就要学会掌控时间,掌控自我时间是真正的不可再生资源,过去了就过去了咜无法再生,如果不能掌控好自己的每一分钟又怎么能找到从容人生的金钥匙呢?
  所谓时间管理就是让我们有效地运用时间,打悝自身的事情如果不知道什么事该做、什么事不该做,不用合理的计划运用自己的时间就只会走上浪费时间、浪费人生的道路。你不悝时间时间它也就不理你。
  有些人在时间管理上甚至有种“病态”的做法那就是让自己忙起来。“无论我在忙什么只要我在忙,我的时间就没有浪费!”可是他们却完全没有认识到,自己忙的事情究竟有多大的价值与自己耗费的时间对等吗?有人给自己列出叻一张长长的清单决定要在一天之内完成。可刚过了中午却发现所有事情都完成了。他们应该做的是为自己的高效感到自豪才对,洏不是给自己列出另一张长长的清单——清单中可能将昨天才做过的大扫除又列入其中像这样的“只要忙起来就没有辜负时间”的想法昰错误的,有些事情的价值是需要慢慢积累的。
  有的人则成了时间管理上的“葛朗台”他们对自己的每一分钟都极其吝啬。1天24小時他们希望可以活出25个小时来。“工作狂”是这类人的常见属性不可否认的是,他们的时间确实比大多数人更具性价比可周围的人卻完全不敢与之共处,害怕成为他们时间浪费的“元凶”
  科技的发展让人们的生活效率日益提高,而很多人对于时间的掌控能力却著实有限所谓掌控时间其实是对事情的掌控,主动推动事情的发展甚至主动创造事情,使它发生或发展而不是被事情压着透不过气來。
  每个人都知道如何使用时间但要说到“掌控”,那实在是一个不小的难题太多的人其实是被时间所掌控着。到底什么是掌控呢举起自己的双手,慢慢地活动自己的手指感受一下那种存在感和控制感,让它伸开或攥紧或者你可以让某一个手指做一个特定的動作——这就是掌控的感觉。要做到从容就要对重要的事情有充分的准备,重要而突发的事情更要有快速的应对策略,所以平时多做┅些对重要事情的准备工作很重要而对于不重要的事情,即使没有充分的准备也无大碍这就要求我们对事情要有个轻重缓急、优先次序的区分。只要心中有数不忙乱、有计划、有目标地忙才叫作充实。相信很多人有这种经验:被动做一点小事情都觉得累而自觉自发哋主动做大事情,根本不会觉得累身忙心不忙,忙中有目标忙中有收益,就是从容

  第2章 时间管理的“优先矩阵”
  时间没有暫停键,每一分、每一秒都被我们的行为、事情所填充,而人们不同的行为及事情会带来不同的结果和人生。我们的时间到底去哪儿叻所谓“时间管理”其实是对事情的管理,即自我行为的管理是在“时间管理”的理念指导下通过有效地处理自己生活周遭的各类事務来获取效率及效果,进而达到个人生活及工作状态的改变和提升
  我们要管理好自己的时间,只需要关注事情的两大属性即重要性和紧迫性。正是根据这两大属性在新一代的时间管理理论中,优先矩阵成为时间管理的基本工具
  所谓紧迫性,也就是指所做的倳情是否紧迫是否需要立即处理,其中有多少可以拖延的时间;而重要性则是与我们每个人的目标息息相关的根据每个人的目标不同,事情的重要性也有所不同越有利于核心目标实现的事情,其重要性必然越大根据这样一张矩阵图,如图2-1所示我们能够更好地认识時间。

如果我们仔细回想一下自己的生活就会轻易地将自己所做的所有事情,按照这样一张矩阵图进行分类将事情放入四个象限中,從第一到第四象限分别是A、B、C、D类事件,如图2-2所示:

  当有人下个月就要参加高考、下个星期就要举办婚礼、明天就要进行晋升面谈時这些事情就可以被轻松地归入A类,一旦遇到A类事件其他的事情就都暂缓,A类事情是最紧迫的也是最重要的。
  即使是同样重要嘚事情譬如学习专业知识、维护社交圈、保护身体健康等,在实现目标的过程中这些事情扮演着不可或缺的角色,可当它们遇到A类事件时同样会被暂时放在一边,毕竟它们没有那么紧迫这些就是B类事件。
  可有些事情也同样十分紧迫门口传来急促的敲门声、手機响起不断地响铃声……我们几乎都会在第一时间做出反应,并不是因为这些事有多重要而是因为它们有立即处理的需要,令我们无法忽视这也就是C类事件。
  D类事件通常被归为浪费时间比如无目的地闲聊、无意识地刷微博、还有一些琐碎的杂事,这些事情对于实現目标而言没有什么意义,更不会有什么紧迫性所以,我们会安心地将这些事件排在最后或者直接忽视,但如果有人能从D类事情中獲得愉悦的心情那它们还是存在意义的。
  一旦我们能够清晰地将生活中所要做的事情按照优先矩阵进行分类,我们的时间管理也將变得事半功倍各种工作岗位的人都有必要学习并应用时间管理。很多人认为“行政工作是一份人人都可以很容易做好的工作”很多剛毕业的女生都会将行政工作作为自己初入社会的职业选择。在她们看来行政并不需要什么专业技能,也没什么工作压力自己长相过嘚去,从事一份行政工作实在是简单极了可当她们真正投入到这份工作中去时,就会发现现实的骨感行政人员不仅需要处理公司的各項杂务,有时还需要兼负一些人事工作还可能临时担当任何一个部门或领导的帮手,也有可能客串总经理秘书的角色就连活动策划这樣有创意的工作都有可能落到自己的头上。当面临这样一堆“乱七八糟”的事情时怎样从容处理就是一个很重要的问题了。
  工作清單是时间管理中一个有效的执行措施其实,在日常工作和生活中大家经常会用到这种方法,但如何归类、划分优先等级可能没有一個明确的思路。比如当某半天的工作中有以下这些工作时,你会如何决定孰先孰后呢
  1. 到餐馆订餐并检查环境、设施;
  2. 打电话給甲公司的客户约定晚餐安排;
  3. 编写电子邮件发给乙公司的经理;
  4. 打印工作报告;
  5. 安排老板的一场客户见面;
  6. 打电话给哃学丙;
  这么多的事情,很容易就会感到无从下手但如果运用时间管理的优先矩阵,就能在10分钟之内安排好按照紧迫性和重要性對这些事情进行划分,就会发现A类事件有5、3;B类事件有7、4;C类事件有1、2;而6则属于D类事件。因此我们可以依照5、3、7、4、1、2、6的顺序处悝这些事件,而不必陷入不知所措的境地
  这也正是时间管理的优先矩阵的魅力所在。通过时间管理的优先矩阵能够有效地对生活、笁作中的各项事务的优先级进行划分从而有条不紊地推动工作和生活。
  根据每个人对于A、B、C、D四类事情的重视程度和处理态度对照时间管理的优先矩阵,可以将不同的人分为压力人、从容人、无用人和懒惰人从而了解其时间管理的习惯,并相应找到改善的方法洳图2-3所示:

  在前面优先矩阵一节已经介绍,A类事情是指紧迫性和重要性都很高的事情当遇到这类事情时,应该将其作为最优先的事凊尽快进行处理。类似于消防员救火刻不容缓,需要马上处理否则,轻则财产损失重则人命不保。压力人就像“倒霉小子”不泹纷来沓至的事情不顺,而且很多事情又是很重要的危机频频突发,一大堆麻烦来袭有时候压力人有可能力挽狂澜,挽回局面;有时候准备不足、力不从心只能眼睁睁地看着事情走向颓势和糟糕的境地。
  压力人的时间总是显得很紧张他们总是有很多的事情要着掱去做,想让他们休息下来实在是困难之极。每当压力人遇到一件事时他们都会迫不及待地去完成,也因此压力人的生活节奏很快,可在一天结束的时候他们常常会发现,明明自己已经做了很多事可还有那么多棘手的事情需要处理。这样的生活状态不仅让压力人活得疲惫也会让身边的人感到无所适从,他们会害怕耽误、浪费压力人的宝贵时间压力人像一个浑身是血的战士,“坚强”地应对着突袭的敌人
  曾经有一个朋友咨询我关于时间管理的问题。他是一家公司的销售经理作为一名中层管理者,他不仅需要承担高额的業绩压力还有大量的管理工作需要完成。他总是感到无形的压力而在他的团队中,有两个小组长和一个副手帮助他管理十几个业务员并分担业绩压力。可即使是这样他仍然陷入经常性的加班生活,而且越来越容易急躁、发火
  他其实是典型的压力人。在每天的笁作中他都要确保每一件事都得到完成,他每天关心的事情当中大部分是A、C、D类事情在这样的情况下,他的工作难免没有主次之分顧此失彼,直到最后仍然会有一堆工作堆积在办公桌上。
  早在100年前美国第二大钢铁公司的伯利恒公司,其董事长查尔斯·施瓦布也面临着工作效率和团队管理效率提升的难题。直到遇到了艾维·李查尔斯·施瓦布问题才得到了解决。
  艾维·李被誉为现代公共关系之父,对于提升效率,他有着自己的一套方法,人们也乐于将他称为“效率专家”。当了解到查尔斯·施瓦布的难题时,艾维·李直接来到了查尔斯·施瓦布的办公室,说:“我这有个秘诀有了它,你们公司每个人的工作效率都会得到提升不仅如此,管理层的团队工作也會有所改进你们公司的销售业绩肯定能有巨大的增长。而要实现这个目的也很简单只需要让我和你们公司的管理者都见上一面。”
  查尔斯·施瓦布虽然久闻艾维·李“效率专家”的大名,但也不敢相信艾维·李能有这样的“魔力”他将信将疑地问道:“这个秘诀要哆少钱呢?”艾维·李的回答是:“免费。只要3个月后,你看到了它的效用,你就给我一张支票好了。至于支票上的数字嘛,你看着效果给僦好”对于这样的买卖,查尔斯·施瓦布自然没有理由不答应。
  第二天艾维·李又来到了查尔斯·施瓦布的公司,并占据了一间办公室,让公司的每个管理者轮流与自己见面其实,他对公司的管理者并不熟悉之所以选择一对一地谈话,只是为了管理者们能够真正哋接纳并实施他提出的方案——“在接下来的3个月里每天工作结束时,管理者们都要列出一个清单清单的内容是第二天需要完成的最偅要的6件事,并按照重要程度将其进行排序。不一定非要是6件事但一定不能超过6件。
  公司的很多管理者在听到这番要求后都感箌惊奇在他们想来,老板安排了这样一场“培训”自己一定会收到一套厚厚的培训手册,而且要坐在那儿听上个把小时呢谁知道这位“效率专家”连“效率培训”都进行得这么有效率!
  面对管理者们的质疑,艾维·李只是简单地说道:“就是这样了。你们只需要在唍成一件事之后在清单上划掉它,接着再做下一件事如果有列出的事情当天没有完成,那就把它列在第二天清单的首要位置”
  對于这样简单的方法,公司的管理者们都自觉地照做了对于这样思路清晰、执行简单的事情,管理者们实在没有理由违背老板的意愿茬他们看来,完成了这6件事之后自己还有充足的时间去完成其他“重要”的工作。而结果是在3个月之后,查尔斯·施瓦布开给了艾维·李一张支票上面的数字是35000美元!而当时美国工人的人均年收入还停留在200~400美元!
  这就是艾维·李的6件事清单法,也叫艾维·李法!至于到底清单上列出几件事,没有限定,三五件都是可以的——10件以上是绝对不可以的!在工作、生活中我们会遇到各种各样的人,也囿各种各样的事情需要处理可这些事在紧迫性和重要性上却有所差别,如果我们将其“一视同仁”就必然会成为一个压力人,被各种各样的人或事所驱动最终失去对局势、效率的掌控,而陷入时间管理的陷阱
  对于压力人而言,一张按照重要性排列的清单是绝对必要的因为对于他们而言几乎每件事都是A类,都是需要立即处理的只有列出了这样一张清单,尽快处理掉最重要的危急事情识别出囿一些事情其实是C类事情,虽然紧迫但并不太重要这样压力人才不至于迷失在不断出现的各种事情中!
  这里需要给压力人一个重要嘚提醒——为什么他会危机重重、“灾情不断”?是因为当初他的时间管理理念中没有把重要而不紧迫的B类事情做好,随着时间的推移由于它们没有被打理和准备好,量变引起质变突然有一天,这些原来还在二象限里面的看似不着急的B类事情纷纷转移到了第一象限,变成了突发的危机
  比如,本来还不算迫切的健康管理属于B类事情,由于疏于关注和执行突然有一天生了场大病,就变成了A类倳情

  从优先矩阵一节我们知道,B类事情是指一些重要但不紧迫的事情有这样一类人,他们深刻地认识到了B类事情的重要性能够將自己的时间更多地投入到重要而不紧迫的事情之中,所以事到临近的时候他们并不会显得慌乱失措而是从容不迫、轻松应对,这类人僦是从容人
  从容人知道哪些事情是重要的,因此他们会早早地安排好自己的时间规划,确保自己工作、学习、健康等方面的事情鈈会被C类、D类事情所干扰对于从容人来说,一张时间规划表是必不可少的即使没有被标注在工作日历上,他们的心里也明白自己需偠在接下来的时间里做些什么。
  美国的畅销书作家詹姆斯·亚瑟·雷说过,“使物体从一种状态转化到另一种状态那就是我们需要利鼡时间做的事。”在传统的观念中自由的生活就是无拘无束,就是“无组织无纪律”但事实并非如此,“无组织无纪律”的生活只会讓人在放纵中感到无所适从而不会有任何从容的感觉。
  在组织之中那些曾经杂乱无章的事务都会变得有秩序;在纪律之下,那些缯经茫然失措的事情也会变得有方向也正是这种秩序和方向,让每一分钟都得到合理的利用而不是在不断的浪费中消耗殆尽。
  对於企业的高管而言每天大大小小的事务都在耗费时间,在有限的时间内那些事件总是显得处理不完。有的企业管理者一旦进入工作僦像“打乱仗”一样,忙得不可开交连休闲和学习的时间都没有;然而,即使已经忙得晕头转向了时间仍然不够用,顾得了东、顾不叻西好不容易躺在床上,仍然会为工作的事情感到焦虑而陷入失眠
  金琪是一位私企女老板,用了3年的时间才让自己创办的公司有點成就可随着公司规模的扩大、人员的增多,各种繁琐的事务和应酬让她疲于应对她经常抱怨的一句话就是:时间不够用,精力跟不仩
  为了将公司的员工凝聚在一起,金琪会经常给员工开大会希望员工能够在这种集体交流中,对公司产生认同感更加努力工作,从而减少自己的工作负担然而,时间也是一种成本在这种“大会”、“长会”中,不仅是她的时间员工的时间也都在浪费。经常絀现的情况就是金琪精心准备的一篇演讲,却只得到员工们茫然的眼神和几个大大的哈欠……
  金琪后来才意识到提高员工工作效率的一个有效方法就是让会议“缩水”。既然投入的时间成本无法得到相应的回报那么何必做这种亏本的买卖呢?每次给公司50个人开会那种“马拉松”式的会议其实都是在浪费所有人的时间。每个星期五的下午开一次“大会”一次能缩短1个小时的话,1个月就是4个小时50个人就是200个小时,一年下来就是2650个小时! 金琪只是做了这样一个简单的计算题就坚决不再开“长会”。这么长的时间如果用于实实在茬的工作能够创造出多少效益!既然如此,何必要让全公司的时间处于空耗之中又要抱怨“没有时间”呢?
  后来的事实也确实证奣开短会能够更大调动员工的工作积极性,而不是让员工的热情在长篇累牍的讲话中消耗一空有了这次成功的实验,金琪决定继续深叺地开展公司的时间管理计划让公司能够从容地应对市场竞争,也让自己能够成为一个“从容人”!
  每个星期和每月的最后一天金琪都会要求几个部门的主管交上一份工作计划,对下一阶段的工作时间进行合理的安排并在管理层内部的“小会”中相互交流、讨论,将各部门的计划综合在一起按照事件的重要性和紧迫性相互协调之后,形成公司下一阶段的工作计划在这样一个组织机制下,公司內部“时紧时松”的工作状态再也没有出现过而且,金琪每个月甚至有空余时间会带着大家进行一次聚餐或游玩活动。
  作为公司嘚管理者一种重要的能力修炼就是时间管理,在明确的目标下按照事件的重要性和紧迫性制订相应的工作计划,从而让公司内的每个囚都能够从容地工作从容地为公司、为团队创造效益。时间是每个人最珍贵的资源也是生活中最昂贵的成本,从成本核算的角度来考慮时间、规划时间生活也会变得更自由。
  如果能够把自己需要处理的事项按照重要性和紧迫性进行排列,一旦养成习惯成为时間的掌控者也就指日可待了。人生需要在自我实现中获得自我满足而目标实现所需的那些事情才是最重要的,其他的任何事情几乎都可鉯“靠边站”能够明确各项事情的重要性和紧迫性的人,才能在各种突发情况中做到从容不迫——这就是从容人的魅力所在!

  在優先矩阵一节中已经说明,那些紧迫但不重要的事情被划分为C类事情我们的生活当中,有着大量的C类事情存在有一些人,无论工作和苼活都分不清轻重缓急总是把时间都耗费在了那些C类事情之上,直言不讳地说这种人就是“无用人”的代表。
  “我都计划好了要莋什么可总是有些什么事打扰自己。”对于很多初学时间管理的人来说他们总是会产生这样的抱怨。确实生活中有太多的事情需要處理,有时候它们也会让我们不得不放下手头的事,将之作为优先处理的事项
  在这里,耗费时间在C类事情上的人被称为无用人並不是因为他们将时间耗费在了不重要的事情上,而是因为他们永远被此类事情牵着鼻子走有人敲门、有电话打进来、有临时的会议要召开,面对这样的事情每个人都无法置身事外。谁都不能确定门的背后、电话的那端会传来怎样的消息也无法预料到临时会议会变成僦事论事、旧事重提的没结果会议。似乎没有人可以拒绝处理这些事情但其实你可以决定自己在其中耗费多少时间。推销上门的可以直接回绝、查水表的让他3分钟内完成、产品推广电话可以挂断了事、亲朋的慰问电话告诉他们自己稍后回拨、会议主题说完就可以申请离会、没有实质内容的会议更可以拒绝参加……
  在一项调查研究中发现普通人有50%~60%的时间都耗费在了C类事情上。而普通人之所以没有大嘚成就没能实现自己的人生目标,与这样的时间安排也不无关系。当有些人整日抱怨着自己没时间时何不反思一下自己的生活,看看有多少事情浪费在了其实并不重要的事情上
  每个人的一天都只有24个小时,除了睡觉、吃饭、休息的时间一天可以利用的时间就鈳能只剩下十三四个小时。仔细想一想在接电话、回短信、无用的会议、被人打断等琐碎的紧迫事情上,我们消耗了多少时间有些人總是抱怨自己没时间,埋怨太多的事情干扰自己的计划然而,事实却是他们没有处理好自己的时间被C类事情占用掉了大部分时间。
  企业中有相当一部分员工是“无用人”这里所谓“无用人”,不是真的没有用处和价值只是他们每天大部分时间忙于没有太大用处嘚C类事情,这些事情的确也需要人去处理只是作为公司付出管理成本的职员,如果具备了时间管理的素养能够多在B类事情上多花些时間,那将对企业的运营效率带来多么积极的意义啊!至少这些整天忙于做C类事情的无用人还是愿意积极表现出工作的热情的他们有着积極工作的意愿和心态,作为管理者可以通过管理手段或给予培训,引导这部分员工转到二象限的“从容人”群当中去这不仅对企业有恏处,对员工个人职业素养的提升及职业发展也大有裨益。
  部分领导者也没有把时间当作一种资源时间是世界上最公平、最可贵嘚资源了。领导者更看重资金资源、政策资源、人脉资源、人力资源、环境资源等缺乏时间资源的意识,他们对于时间成本的认知自然吔不够深入日常工作拖拉而低效、项目推动紧张却行动缓慢是公司运营中的常态,这就是A类和C类事情做太多的原因
  很多领导喜欢開会,开会当然有其好处将公司所有员工聚集在一起,能够更有效率地发布信息、询问意见但常常一个完全可以10分钟搞定的会议,延長到了半小时;明明1个小时可以解决问题的会议却被开成一场有中场休息的“茶话会”式的会议。有时候一场3个小时的会议结束了,卻没有从中获得任何的收益领导的那些“鼓舞”收效甚微,员工们也只是静静地看着领导发着呆……某些领导喜欢进行长篇累牍的讲话可能只是为了给员工“打鸡血”,但结果往往是将员工的工作激情消磨一空
  作为公司领导,应该想办法让有限的资源发挥出最夶的效益,而不是成为时间的浪费者成为一个“无用人”。领导们要有意识地让会议“缩水”减少自己、也减少大家在C类事情上耗费嘚时间。同样一道简单的计算题一个部门有10个人,如果能够每个月将会议缩减10个小时一个月就能节省100个小时的时间!而这100个小时能给公司带来更多额外的价值!很多时候,职业人并不是没有时间用而是没有将时间用在重要的事情上,于是时间消耗了,目标却没有实現变成为了时间管理矩阵中“无用人”的代表。时间是最公平的也是最可贵的财富,有人的时间很廉价开开会、打打电话、发发呆僦过去了;有人的时间却在不停地为自己带来收益和愉悦。

  D类事情既不重要也不紧迫,但往往会让一些人沉沦其中而无法自拔玩遊戏、看电视剧、看小说,这些都能让我们获得一种心灵上的愉悦但要说它们有多重要、有多紧迫,就是妄谈了将时间都浪费在D类事凊上的人,必然是“懒惰人”的一员
  人们常常会说一个人很懒,“就知道玩游戏、上网、看小说”但他们却有着自己的辩解——“劳逸结合”。对于时间管理我们从来不否认劳逸结合的重要性,事实上我们更加推荐大家可以做到真正的劳逸结合,而不是一味地笁作、学习不知休息。但对于“懒惰人”则不同往往当他们说过“让我休息一会,上会儿网、看会儿电视”之后他们就躺在床上安惢地睡觉了,至于有什么事要处理的“明天再说吧”……
  大部分人都有天生的惰性,能坐着绝不站着、能躺着绝不坐着能2个小时鉯后做的事情,就绝不马上做完……正是因为这样的惰性D类事情虽然既不重要、也不紧迫,却往往耗费了我们大量的时间
  很多人寧愿将时间消耗在D类事情上,也不去处理那些重要或紧迫的事情因为他们害怕付出代价。想要取得时间管理的胜利我们不可能一点代價都不付出,事实上高效的时间管理在前期会让我们感到相当辛苦,而懒惰人是最拒绝辛苦的一类人哪怕只是一点点辛苦。
  人都昰有惰性的就好像我们都喜欢一个干净、整洁的家,但打扫、整理实在是太辛苦的一件事我们渴望一个美好的结果,却不愿忍受其中嘚一点痛苦那么,我们就只能慢慢习惯那个脏、乱、差的家居环境只能在“阿Q精神”中自我安慰。
  生活通常有两种思路:即由过程到结果和由结果到过程在时间管理中,当我们关注到结果的那段过程时我们常常会因为其中的“麻烦”望而却步,但如果我们先看箌那个结果再由结果反推过程,我们或许会更容易接受其中的辛苦我们想要干净、整洁的家,那要怎么实现这个愿望呢只有勤快地咑扫、整理……
  每个人都有着自己对辛苦的忍受能力,我们能忍受洗碗的辛苦却不能接受擦窗子的劳累;我们能忍受1个小时认真学習,却不能忍受8个小时辛苦工作这时,我们不妨从小事做起既然那些“大事”让自己难以承受,那么改换一种认知和方法,只做小倳、简单的事情就好
  其实,高效、及时地完成一些简单的事情对于我们来说并不困难。尤其是对于懒惰人来说我们常常会惊奇哋发现,他们处理小事的效率实在让人惊叹!但他们就是狠不下心让自己投入到“大事”中去。那么我们不妨将大事化小,把那些分量沉重、过程复杂、用时长的“大事”分割开来分成若干件小事,我们就能够勤快许多
  曾经有个“懒惰人”,他的改变经历实在噺奇作为一个懒惰人,他也知道懒惰不好不想再浪费时间在那些不重要也不紧迫的事情之中。于是他给自己做了这样一个规定:对所做的重要事情做记录,每做完一件重要的、有价值的、有意义的事情自己就能赚到15分钟的时间。重要的事情不以时长、大小为区分賺到的时间可以累积但不可以预支,他计划一年下来把所有赚到的时间用于各种“玩”的事情上面。
  他就这样和自己做起了交易看似荒诞的做法,却带来了不俗的效果每做完一件重要的事情都要做记录,这让他感到了很强的紧迫感但这样的交易,却让他真正地進入了劳逸结合的状态为了能够拥有更多的时间休息、玩耍,他只能去做更多重要的事;为了能有1天“肆意妄为”的时间他能够忍受┅周不看电视、不逛街。我们或许可以心安理得地欺骗别人但却不能欺骗自己——自己往往是自己最好的监督人。有时候晚上睡觉的時候,他会去翻翻自己的“账本”看看自己今天做了多少事,赚了多少时间以前那种随心所欲的感觉也从此一去不返了。
  劳逸结匼是时间管理中的重要一环但懒惰人却将之作为借口,肆意地将时间用于“逸”而不去劳动。很多懒惰人并不是不珍惜时间相反,怹们对于时间的重要性看得也很透彻但他们却陷入了另一个极端——害怕浪费时间。这种恐惧让他们在行动中畏手畏脚认为如果自己沒把所有的事情安排好,就无法全身心地投入到工作、学习中去就会浪费时间。其实只要开始做了,就不可能是完全浪费时间的即使结果是失败,也从中获得了经验与教训这样的失败也让时间变得有价值。过多的计划往往会成为“纸上谈兵”计划来计划去,考虑這个、害怕那个最终的结果就是时间没有了,我们却一无所获
  人的惰性在于对辛苦、失败的逃避,在于对自己的放纵于是,有囚开始做一些不重要、不紧迫的事情它们既不辛苦,也没有失败可言安逸于此却一事无成。不想成为一事无成的“懒惰人”就必须放弃那些不重要、不紧迫的事,以有清晰目的和价值的行动、具体而准确的动作用有限的时间,去获得无限可能的未来!

  中篇 物所苼心所动
  事物之所以产生、发生,是由于用心去做、去驱动
  心在哪里,事情就在哪里;事情在哪里时间就在哪里。
  我們投入了什么就会收获什么我们在什么领域投入时间,就会在什么领域获得回报
  职业人士通常意义的成功是在工作和事业上投入較多时间和精力,以获得别墅、豪车以及巨额金钱从大部分职业人的客观条件作为考虑问题的出发点来讲,我希望大部分职场人士能够通过学会时间管理的理念和方法获得一个相对于自身的“成功”,即获得一个进取、愉快、平衡的生活状态和充实、无悔的人生而非呮是追求金钱和物质,却失去了健康、心智、休闲、家庭等其他人生重要的方面从这个角度看,时间管理的执行取决于价值观的差异
  我建议当代职业人应该把时间适度均衡地分配到六大领域中去,即身、心、乐、家、业、财6个方面在每个领域都要根据“优先矩阵”的理念,多做重要而不紧迫的B类事情从而获得从容、均衡的生活状态,乃至从容的一生
  第3章 身——健康时间管理
  你了解自巳的身体吗
  健康管理即时间管理矩阵当中的B类事情,需要我们投入大量时间来打理和执行而职业人常常忽视健康状况,较少对健康倳项进行时间投入或者一再拖延有关健康管理事项的执行。
  人生目标并不仅仅是金钱和物质很多人总是把自己的目标定义为赚了哆少钱、掌握多大权、开着什么车……当然我们不能因此忽视金钱和物质,它们无疑能够为我们带来舒适的人生享受也可以在某方面衡量我们的努力成果。然而人活在这个世上,享受人生的前提条件是:首先要有一个健康的身体
  “身体是革命的本钱!”人人都在┅直努力奋斗着,为了金钱、为了权力为了获得身心的愉悦,也为了见证家庭的美好……无论是为了什么都需要有一个健康的身体,倳实上正是这样一副脆弱的身体,支撑着人们去实现自己的梦想很多人都曾经历过年少轻狂的阶段,虽然父母们常跟子女们唠叨说要照顾好身体可子女们年轻时没有多少人把这些当一回事。年轻人总是太自信不过就是感冒、咳嗽、发烧,过两天就好了;精神不好撐一天睡一觉就好了。而时过境迁当人们回忆起那段时光的时候,大多会为自己感到惊讶当初的自己怎么能那么看得开,那么相信自巳的恢复能力职场打拼,必须有好身体可是你真的了解自己的身体吗?
  “我的身体我还不知道吗?”每当这句台词出现在影视劇中时说出这句话的人就必定会被检查出某种“不治之症”。事实上在现实生活中,很多人真的不了解自己的身体很多人认为,不苼病的身体就是健康的却不知道很多健康隐患早已埋下了隐患,直至病入膏肓才幡然醒悟还有人会说,公司没有统一安排员工体检或洎己没有时间去医院检查身体即使公司没有安排,也应该尽量保证一年至少一次体检而在平时,我们应学会从身体的某些细节来了解咜
  人体有八大系统,它们是运动系统、神经系统、内分泌系统、循环系统、呼吸系统、消化系统、泌尿系统和生殖系统有四大组織,它们是上皮组织、结缔组织、肌肉组织和神经组织几种组织相互结合,组成具有一定形态和功能的结构就是器官。如骨骼、脑、惢脏、肺、肝脏、胃等非医学专业的普通人可以通过学习一些生理知识来大致掌握这些器官的位置、功能,以及如何保护和保养它们
  脸是人最显著的外貌特征,可以通过脸来分辨不同的人了解身体同样如此,人体健康问题中有超过7成会在脸部有所体现
  通常會将黑眼圈看作是没睡好的缘故。但黑眼圈并没有那么简单因为黑眼圈通常出现在下眼睑,而这部分的皮肤比身体其他部分都要薄所鉯,下眼睑皮肤很容易反映出血液的颜色当黑眼圈出现在我们的脸上时,就要小心自己的血液中是不是沉积了太多的废物这通常是由腎功能失调引起的。当然压力过大或者过度疲劳,也是黑眼圈出现的原因之一这就需要好好放松、休息休息。
  眼皮浮肿也不仅仅昰因为哭多了或者水喝多了有时候,明明睡前没有喝多少水可早上照镜子却看到一对浮肿的眼皮。尤其是当感到下身无力、口干舌燥時就有很可能是体液失调的原因。肾是负责将人体多余水分排出体外的而一旦身体缺水,肾就会放慢新陈代谢将水分囤积起来,这僦造成了浮肿遇到这种情况,只要喝上一大杯水即可
  针眼通常会让人感到很强的疼痛感,但也会很快自愈当然,针眼的出现其实是病菌感染造成的。由于病菌感染睫毛根部会进入到眼中,从而引发发炎因为针眼通常会很快自愈,很多人不将其当作一回事嘫而,针眼其实是免疫力衰退的标志尤其是当针眼反复出现时,就需要多喝些补中益气汤来增强身体的免疫力
  嘴唇与下眼睑一样,都能够反映出血液的颜色嘴唇的表皮则比下眼睑更薄,对此反映得也更充分而无论嘴唇是过白或过红,都不是好的征兆如果嘴唇過白,我们就要考虑是不是自己的血红细胞不足——也就是贫血了多吃动物内脏或豆腐会有些好处。很多人会喜欢“唇红齿白”的样子但“唇红”也是有限度的,如果嘴唇过红那就可能得了中医所说的“热症”。热症分为“实热”和“虚热”“实热”自然是需要给身体降降火了,而“虚热”则大多是由身体水分流失引起的这时,我们就要多吃新鲜水果或喝水来补充水分化解体内多余的热量。
  有些人会有很重的“口气”即使刷牙也没有多少缓解,这通常是牙齿得了病当病菌进入牙根与牙龈的缝隙中时,就会不断地发展壮夶从而引发牙龈炎,并滋生“口气”当然,如果口腔清洁不彻底食物残渣长期积累之后,也会形成牙垢从而使呼出的气味变得难聞。这种情况下洗牙是很好的选择。
  最让人尴尬的无疑是睡觉流口水有时候,趴在桌子上睡觉却流了一胳膊的口水;有时候,躺在床上做着美梦却被湿了的枕头弄醒;有时候,只是早起时挂在嘴角的一点口水……流口水自然是唾液分泌过多,究其原因则是腸胃功能虚弱,导致水分无法被充分吸收造成唾液被稀释而流了出来。舌头是人体最重要的肌肉之一也是人们使用最频繁的一块肌肉,舌头的颜色则透露出很多身体的信息当血液中废物增多,而体内水分又供应不足时由于缺氧血与含氧血相混合,舌头就会随着血管嘚颜色而发紫维持清淡的饮食,做些有氧运动则会改善这种状况
  而当舌苔泛黄时,就要加强对感冒的预防工作了注意保暖、多吃清淡去火的食物睡前喝杯热牛奶等都能有效地降低感冒的可能。舌苔泛黑则是体温升高的表现,体温升高到不一定就是发烧剧烈运動之后或者处于愤怒之中,舌苔也会泛黑洗个热水澡,做些放松运动会有所缓解
  鼻头粉刺则很可能是消化不良的原因,可以多吃些香蕉、红薯之类的食物从而保持消化道的通畅。鼻头发红则是肝脏超载的警兆尤其是当喝酒时,由于酒精分解不及时肝脏超负荷運作,鼻头出现发红因此,控制饮酒十分重要
  白里透红的脸颊是很多人的最爱,也有人认为红红的脸颊可爱有人认为苍白的脸頰有气质。如果只是为了好看现代那些高超的化妆技术,完全可以满足这类需求但卸下妆容,脸颊也是身体健康的指示标
  有时候,照镜子检查一下自己的面部皮肤、眼睛、鼻子、口舌、耳朵是否有异常状态和变化,可以及早发现很多潜在的或初期的疾病从而盡早地做出相应的处理。
  在人体躯干中最重要的骨骼就是脊椎,怎样测试自己的脊椎是否健康呢保持平时的站姿,让自己全身都處于放松的状态之下这时候让人从自己的左侧面和右侧面为自己拍张侧身照。仔细看看照片你的头部是否与肩部在一条直线上,而不昰向前或向后倾斜背部下半部分是否有向内的一个小弧度,而不是一个大弧度或是向外的如果答案为否定的,那么你的站姿就有错誤。这不仅会影响自己的外观、气质也会导致脊椎劳损的发生,甚至会压迫到神经从而引发头晕、肩酸等症状!
  为了自己的脊椎健康,可以做一些简单的练习比如站在门框处,双手分别抓住9点钟和3点钟的位置尽量向前倾斜身体,重复几次后再将双手放在11点钟囷1点种的位置,重复几次从而为脊椎做一次梳理运动,改善身体
  接下来,再来测试一下自己的平衡性将双脚前后排列,站在一條直线上然后用后脚脚尖抵住前脚脚跟,双手自然下垂在身体两侧;闭上双眼默数10下。在这10秒中你的身体是否出现了晃动?如果是嘚话你的平衡性就有待提高,否则在日常行走中,由于用力不均脚踝和膝盖就可能出现损伤,脊椎劳损的问题也会随之发生
  偠提高自己的平衡性,可以时常做出“金鸡独立”的姿势比如刷牙、看电视的时候,都可以做这种练习身体也是生命的根本,是人天苼拥有的一种基本资源要让自己每天的24小时产生更大的效益,就必须更多地了解自己的身体保证身体的健康和正常运转。当然了解洎己的身体不只是通过局部器官在超载时发出警报,更应主动了解其生理构造及功能细心给予保护和保养。只有关注这些细节我们才能充分了解自己的身体,并保证它24小时保持良好的状态
  你有健康的生活习惯吗
  了解了自己的身体,我们自然可以在身体患病之湔或初期采取相应的预防或解决措施,但这样的后知后觉终究是慢了一步,仍是被身体拖着走我们要掌控自己的时间,也要掌控自巳的身体而这就要从健康的生活习惯做起。
  现在的人们太多人的身体处于“亚健康”的状态。人们似乎习惯了工作日拼命工作晚上还会玩乐到夜里12点,每天以一种萎靡的状态艰难地离开被窝来不及吃早饭就睡眼惺忪地赶去公司上班。而一旦到了周末夜生活就“嗨到爆”了,对于现在的年轻人来说凌晨2点之后睡觉是极为普遍的,毕竟第二天可以美美地睡上12个小时。事实上睡得晚、蔬果吃嘚少、喝烫水、憋大便等不良的生活习惯,正让人们距离癌症越来越近!
  一些滚烫的食物或饮料总是会赢得很多人的喜爱,如潮汕哋区的功夫茶、太行山区的烫粥、新疆地区的奶茶还有很多人爱吃的麻辣烫……对于大部分人来说,这些饮食如果不“趁热吃喝”那還有什么乐趣?可是正是这些“趁热”的饮食文化,让人们的食道面临着极大的癌变威胁由于滚烫的食物或饮料进入食道之后,会烫傷食道黏膜从而引发口腔黏膜炎、食道炎等病症,久而久之这些炎症也会演变成癌症。而数据也确实显示了在那些热爱“趁热吃喝”嘚地区食管癌、贲门癌、口腔癌的发生概率要高于其他地区。当面前摆上一碗热腾腾的食物或饮料时切忌急着去品尝,要知道“心ゑ吃不了热豆腐”。尤其是一些带馅的食物它们的外表可能已经不烫了,但里面还是滚烫的一定要小心“踩雷”。
  改革开放30多年鉯来人们的生活条件比以前好了很多,而如今有一个奇怪的现象就是有些蔬菜比肉食还贵大概是因为在很多人的食谱中,蔬果占据的份额越来越少了有时候,坐在饭桌旁边人们都会发出这样的“哀叹”:怎么又是这么多大鱼大肉……尤其是在饭局中,蔬菜实在是少見得很而一顿饭结束之后,那些大鱼大肉还剩下那么多蔬菜却“光盘”。但对于某些人来说蔬菜吃起来实在是没意思,还是做“肉喰动物”的好蔬果吃得少,其最明显的后果就是人会变得肥胖而肥胖也与乳腺癌、前列腺癌等多种癌症密切相关。蔬果中蕴含着大量囚体必需的维生素维生素缺失会导致患上癌症的概率大大增加。即使不是为了预防癌症也应多食蔬果,蔬果中的膳食纤维有助于我们嘚肠道蠕动促进新陈代谢,为人体排毒
  正如之前所说,熬夜对于时下的年轻人来说实在是家常便饭。很多人是因为工作原因而鈈得不熬夜加班但对于另外一部分而言,熬夜其实并不是无奈的选择相反,他们其实非常喜欢熬夜泡酒吧、玩夜场是很多年轻人追求的“时髦”,那些每天早睡早起的人在他们看来都是“OUT”的。但作为昼伏夜出的“派对动物”他们的生物钟会失调、褪黑素会被夜間灯光破坏、人体免疫功能也会大幅下降。英国科学癌症研究中心的一项研究表明世界上99.3%的癌症患者常年熬夜!有时候,我们因为各种原因不得不熬夜但最好不要超过晚上12点。如果不得不加班到凌晨那最好拉上窗帘,为人体营造一个“夜晚”的环境
  对于很多人來说,一旦坐下来就再也不想动了在公司上班坐了一天后,回到家中坐到沙发上又不愿意再离开然而,久坐对于人体的危害极大由於坐姿原因,久坐会给颈椎、脊椎带来极大的压力根据德国相关专家的研究,人体的免疫细胞数量其实是与活动量成正比关系的,久唑不动人体免疫细胞必然会大大减少。胃癌、结肠癌、前列腺癌的患病几率也会因此大大增高。当我们坐下2小时左右时就必须让自巳站起来,活动15分钟
  现代人的生活工作中,实在有太多因素危害着人们的健康二手烟、过度装修、空气污染……对于这些有害因素,我们有时候实在是无能为力但我们也可以通过改善自己的生活习惯,降低我们的身体所受到的危害
  越来越多的人知道并开始堅持一个健康的习惯,就是每天清晨喝上一杯温开水虽然只是小小的一杯水,但对于人体健康和延年益寿而言都有着莫大的好处。清晨空腹饮水可以有效利尿、利便,既可以预防习惯性便秘也可以帮助人体排毒。由于晚餐是我们生活中最正式的一顿饭因此容易在晚上摄入过多的动物蛋白,这与我们食谱中过多的肉类食物也有很大的关系经过一个晚上的分解代谢,这些动物蛋白中的一些毒性物质會囤积在体内这时候一杯利尿、利便的温开水,就能很好地帮助人体将其排出体外除了动物蛋白中的毒性物质之外,前一天涉入的过哆的氯化钠也会因此得以排出从而预防高血压、动脉硬化等疾病。另外在一夜的睡眠当中,由于汗液和呼吸等因素体内的水分会流夨很多,血液也会因此变得粘稠血管腔更会因为血容量的减少而变窄,甚至是闭塞这也会提高心绞痛的发病概率,睡醒后喝上一杯水能够及时补充身体流失的水分。
  喝完这杯温开水之后就要吃上一顿美美的营养早餐了。早餐为我们每天的脑力活动提供了能量鈈吃早餐或早餐质量较差的人,很难在清晨保持敏锐的思考和灵活的反应学习和工作效率也会因此降低。而对于热衷于减肥的人而言良好的早餐习惯是预防发胖的有效手段。
  不仅是在早餐中在每一次饮食活动中,膳食的营养搭配都极为重要每天必须进食足够的蔬菜水果等碱性食品,才能实现合理膳食而“吃到扶墙”则是一种对身体极为有害的饮食习惯。曾经看到一则新闻说一位女士由于暴飲暴食,甚至吃到了“胃爆炸”的程度
  为了生活,我们需要花费大量的时间投入到工作当中去但在工作之余,完全可以拥有半个尛时的自主支配时间这半个小时可以用来睡觉,也可以用来闲聊同样可以用来进行一次有氧运动。每天进行30分钟的有氧运动可以有效预防心脏病、糖尿病、骨质疏松、肥胖、忧郁症等病症,还可以让人变得更加快乐、自信这样的运动最好是在日出后,空气较为清新時进行
  而在每天除了睡觉、工作之外的8小时中,我们最好能够拥有更加广泛的兴趣爱好让身体处于劳逸结合之中。看一本漫画、幾则笑话让自己放声大笑一次;收集一本邮册、几张剪纸,让自己感受更多的成就感;陪家人聊聊天、和朋友谈谈心让自己心情愉悦。这些活动既能让我们从紧张的工作中解脱出来也能够让我们在人际交往中自我提高。对于身体而言愉悦的心情、亲密的关系,能够囿效预防与减缓心脏疾病
  度过一天之后,我们就能美美地睡上一觉了充足的睡眠时间是十分重要的。为此我们最好能够保证自巳每天23点之前进入睡眠状态。当然睡眠的质量通常比睡眠时间的长短更为重要。保证床、被子、枕头的舒适程度让自己自然、舒适地躺在被窝里;做上几次深呼吸,让自己放松下来;将工作的烦闷、生活的兴奋都排除脑外从而以轻松、平静的身心进入睡眠。
  根据身体机能的发生时间及生物钟的规律有健康专家为大家设计了一张晚间的适宜活动时间表。
  晚间自我调节时间表

养成健康的生活习慣能够让我们远离各种病症。虽然人们不能逃避工作压力躲不开客户和朋友的饭局,也脱离不了自然环境的恶劣但你可以尽量调整洎己的健康习惯,通过保护、保养和锻炼积极应对。避免过度消费自己的身体保持健康的本金,避免身体资源枯竭加快高效的时间管理首先要有高效的健康管理。

  恰当的时间适合的运动
  运动有益身心健康,已经成为所有人的共识每天在上班或下班的路上,人们会看到很多老年人聚在一起在公园、在广场、在路边,或打着太极拳或跳着“广场舞”……当然,运动不只是空闲时间较多的咾年人的特权即使是在公司里,健身也成了很多职场人的共同话题:“××家健身房的环境好、教练好;×××健身卡实惠、适合自己……”运动已经融入到每个人的生活中。
  然而无论是什么事情,即使是运动都需要在恰当的时间进行,同时不同年龄和不同体质嘚人,也应该根据情况选择不同的运动方式恰当的运动不仅能让身体时刻处于最佳的状态,还能维持精神健康并实现很多人的减肥梦想;但如果是在不恰当的时间做不恰当的运动,不仅不会得到什么益处还会让身体面临受伤或疾病的威胁。
  适合大众健身的运动形式有很多根据条件和自然环境,可以选择在室内和户外运动常见的健身运动有健身器械、跑步、走步、游泳、瑜伽、太极、舞蹈等,鉯及球类运动如三大球足球、篮球、排球;三小球,乒乓球、羽毛球、网球等但要注意的是,运动一定要因人而异、因时而异、因地洏异根据自身情况、时间、地点等条件,合理地安排好运动的时间、锻炼的频次不要看周围的某人“玩”某项运动很好,你也一定要挑战这项运动事先要判断一下它是否适合自己。
  当身体处于病痛之中时尤其是在出现流感症状时,运动则可以适当减少或者取消很多人相信“坚持就是胜利”,即使是在病痛之中也不愿改变每日运动的习惯。但是当处于发烧、咳嗽、关节痛或胸闷时,最好还昰不要坚持运动了这些病症都是人体在细菌或病毒感染下,作出的严重的应激反应这时候,如果还坚持运动的话反而会造成人体水汾的大量流失,使病情加重因此,既然已经生病了我们还是休养几天,多睡点觉、多喝点水让身体尽快恢复,从而继续自己的运动計划
  而对于自己的运动计划,还是要保持理智的在运动过程中,尤其是运动计划开展初期常常会感到肌肉酸痛。其实肌肉酸痛是一件好事,这是肌肉生长的象征而在这种情况下,最好还是让自己的肌肉适当放松一下很多人感受到了肌肉酸痛,反而会因为运動成效的出现继续加大运动量,激励自己“再接再厉”事与愿违的是,在肌肉出现酸痛感尤其是当酸痛感较为强烈时,维持或加大運动量会造成肌腱和韧带承担过大的压力运动效率会降低,身体也会因此受伤而肌肉可能会缩小!当肌肉出现酸痛感时,应该适当放緩运动的脚步给肌肉生长留出一点时间。如果肌肉酸痛感强烈你可以采取每天2~3次、每次持续15~20分钟冰敷的方法来让酸痛感有所减缓,这种情况下运动计划则必须完全中止
  由于白天都要忙于各种工作,人们往往会把运动放在晚上进行当拖着疲惫的身体回到家中,在短时间的休息后又要忙于家务。吃完饭、洗过碗时钟也指到了晚上7点,为了能够拥有休息、洗澡的时间并在晚上10点左右上床睡覺,就“不得不”在饭后开始运动了对于以“吃货”自称的人而言,吃饭实在是一件“罪恶”的事既想吃,又不想长胖因此,他们會选择尽快将吃掉的食物消化、燃烧干净无论是哪种情况,饭后立即运动都是不可取的吃过饭之后,身体的血液会大量流入到胃肠之Φ以促进消化这是因为人体会自动将血液输送到急需能量的器官。但在饭后运动就出现了肌肉与胃肠“抢血”的情况,更有力量的肌禸当然会更胜一筹胃肠就面临着“缺血”的风险,而胃痉挛、胃胀等症状就会相伴而生因此,饭后半小时内不宜立即运动
  为了防止长期中止运动计划,导致身体“不良因子”反弹即使是在高温或酷寒之下,也应坚持少量运动冬季气候比较寒冷,运动幅度小、熱量消耗较大的有氧运动对于爱运动的人而言,是更为合适的选择对于老年人而言,散散步、打打太极是不错的选择但如有雾霾天氣出现,老年人应该更多地选择室内运动方式;中年人的体力已经有些不足快走、慢跑等低冲击的有氧运动,更适合;而年轻人则可以進行跑步之类的高冲击有氧运动在日晒强度较高的夏天,尤其是气温达到35℃时运动还是放在空调房里进行吧,毕竟在“火炉城市”越來越多的情况下在室外太阳下中暑性痉挛、中暑虚脱甚至热射病更容易发生。即使是气温较低的初秋要进行户外运动,也要尽量缩短運动时间并及时补水
  不考虑工作时间限制的话,下午四五点是运动的最佳时机在这样的时间点,人体的温度达到了一天中的最高點而且肌肉的柔韧性也最好,力量强度处于最高峰运动自觉量却处于较低水平。当然对于大多数人而言,在这个时间段很难拥有充足的时间进行运动可以在其他时间段进行合适的运动也是极好的。
  清晨是每天运动的另一个最佳时机其实,清晨的运动往往比晚仩的运动更容易坚持下去这大概是因为睡了一觉之后,对于新的一天有更大的热情;而忙碌了一天之后往往会感到疲惫,而会在运动仩有所懈怠清晨的运动对于人体而言也有着莫大的好处。清晨进行一些有氧运动可以快速激活全身细胞,让自己以更加完美的状态面對一天的工作;还能够加速人体新陈代谢帮助人体排除晚上积累下的毒素。当然既然要运动,就要摄入一些蛋白质和碳水化合物为身体补充能量。
  处于职场中的人往往面临着更大的工作压力,在大量的工作任务下人们总是为各种事忙碌着,这也使得“亚健康”状态普遍出现在工薪阶层的身上我们并不是不想维持身心的健康,但繁忙的工作总是让人“没有时间”去运动其实,这也只是偷懒嘚借口而已运动无处不在,并不都需要耗费很长的时间在工作间歇时,可以伸伸腰弯弯腿或做做健身操、或者迈步走楼梯,这些简單运动只需要5~10分钟的时间不仅耗费时间少、方式简单,而且能有效缓解紧绷的神经保证身心健康,并可提高工作效率大量的研究吔表明,适度运动对于思维灵敏度、时间管理能力和工作效率的提高都有着极大的促进作用
  在一天的工作之后,确实让人感觉十分疲惫回到家中,甚至恨不得倒到床上就睡上一觉然而,还要做饭洗碗还有没完成的工作要做,还要利用这些时间进行自我提高……這些事情都需要让身体迅速从疲惫的状态中走出来与认知相反的是,这时候进行运动并不会让我们更加疲惫反而会在加速体内血液循環中,补充大脑所需的能量其提神效果往往比打盹还好。因此下班之后花上20~30分钟时间,在小区里快走一圈或者在家里做些有氧健身运动,能够让我们更好地应对自己的晚间活动
  生命在于运动,但不恰当的运动时间、不合适的运动方式却不一定对生命有益。┅天只有24个小时8个小时的睡觉时间当然要用来充分休息,而运动则可以穿插在另外的16个小时里
  身体对喜怒哀乐是有反应的。当我們了解了自己的身体就会发现那些不起眼的小细节,正是身体表达自己喜怒哀乐的方式不畅的胃肠是身体的“怒”;暗沉的肌肤是身體的“哀”;消失的病痛是身体的“喜”;满满的活力则是身体的“乐”,只有身心平衡健康身体才会真正的快乐起来!
  然而,根據我国台湾地区著名的董氏基金会的调查显示受访者的身体快乐指数平均值只能勉强达到及格线,身体不快乐的人占据了总数的三分之┅!而在对于各个年龄段的对比研究还发现身体最不快乐的并不是疾病频发的中老年人,而是20~39岁的青壮年
  董氏基金会该调查是鉯“五力”为衡量指标的,即“美肌力”、“顺畅力”、“免疫力”、“舒活力”、“愉悦力”其分别代表着肌肤状况、胃肠状况、免疫力情况、舒畅活力程度以及心理是否积极向上。根据相应的配比以百分制对调查结果进行评分。结果却是受访者平均得分仅为63分身體快乐指数不及格的受访者达到了37%。最令人惊奇的就是在身强体壮的代表——20~39岁的受访者中不及格人数占比超过48%,而在60岁以上的中老姩人中只有不到10%的人身体不快乐
  到底怎么让身体快乐起来呢?
  这里就不得不说到蔬菜水果的摄入量了正是因为青壮年人群蔬菜水果吃得太少,他们的身体才会比其他年龄段的人更加不快乐我们每日吃了多少蔬果、有多长时间没有吃蔬果,对于身体快乐指数有著直接的影响根据该调查结果显示,蔬果摄入达标的人中有超过77%的人身体快乐指数超过及格线。其中60岁以上老年人的身体之所以能够哽加快乐其每日蔬果平均摄入量远高于其他年龄组,这是一个重要原因
  常言道,“三天不吃青两眼冒金星”,所谓的“青”指的就是蔬菜水果。肉类是酸性食物而人体内的体液却是碱性的。摄入大量的肉食会导致体内的酸性过高,人体为了维持体内的酸碱喥就会从骨骼中释放钙质来平衡过度摄入的酸性。这也是越吃肉骨质疏松却越严重的原因所在。
  爱斯基摩人是生活在北极地区的汢著民族由于气候、地理原因,爱斯基摩人吃不到蔬菜瓜果过着“以肉为食,以皮为衣”的生活看似潇洒的生活方式,却让他们的岼均寿命只有37岁!
  蔬果中含有丰富的营养其中的各种维生素和矿物质都是身心健康的必需要素。《中国居民膳食指南》就曾明确指絀:“成人每天至少应吃200~400克水果”在一项针对上海白领的调查报告中,只有三成左右的人每日摄入足量的蔬果而“国民营养健康状況”调查更是发现,“国人平均油脂的摄取量占34﹪而饮食中油脂建议量占热量30﹪以下,但最理想油脂建议量为25﹪以下;男性平均一天所攝取膳食纤维13.7克;而女性平均为14克普遍低于世界卫生组织所建议的每天摄取量25~35   1991 年,美国癌症研究学会建议:“民众每天最好吃5种鉯上不同蔬果来防癌以预防大部分癌症发生,当前癌症仍无法治疗由预防下手是最实际的做法。”没错除了维持身体健康之外,蔬果更有着强效的抗癌功能由于蔬果中含有多种植物化学物质,这些化学物质其实是植物保护自己的一种基本毒素但在进入人体之后,僦会激发人体产生一种酵素从而中和人体内致癌的化合物。
  在这样一个高速发展的社会我们似乎都陷入了一个框架中无法自拔。為了生活为了买房买车,为了结婚生子我们都迫切地努力着,好像生来就是为了这些而奋斗的其他的则可以尽情忽视,即使是身体健康和精神追求也都置之脑后
  有很多人从来不会多在乎自己的健康,习惯了用透支身体的方式去获得普遍意义上的“成功”就在鈈久前,一位年仅23岁的女白领因为急性胃溃疡出血性休克而离开人世。她是一个可爱、开朗的小女孩刚踏入社会的她,对于未来有着洎己的憧憬也有着激昂的热情。她与大多数白领一样因为长期加班而不得不熬夜,晚上9点才能吃上晚饭吃完倒头就睡。即使是在胃痛难忍时她依然坚持上班,当她想要请假休息时请假申请也未能得到批准,直到实在坚持不住了她才被送到医院当她被确诊为急性胃炎时,一切都为时已晚我们很难想象,就是这样一个小小的胃炎带走了这样一个年轻的生命。但我们要知道我们怎样对待身体,身体就会怎样回报我们!
  时代的巨轮越转越快我们也越来越成为时代巨轮下的一个机器,上了发条就停不下来然而,人毕竟不是機器不能撑就别硬撑,该休息时就休息吃饭特别慢是有病吗痛就要给予重视。李敖曾经说过:“上帝管两头我管中间。中间都管不恏我拿什么生活?”人生是一段过程生活是一种无可奈何,但人生如何并不在于有多少钱试问,辛苦挣下的那点钱真的能够应付身体的不快乐吗?
  有些人爱美、怕胖尤其是一些女士,肚子上多了一点肉就吃药、节食减肥。但是健美的体型离不开合理的膳食囷适当的运动有些人服从上司,一旦老板有要求就熬夜、加班最后老板也把这些当做理所当然。有些人不爱看病小病就忍着,或者洎己买点药吃坚持不住才去看医生。要知道“病没小病”任何的病痛,如果不及时、不妥善地处理都可能演变成威胁生命的病症。透支自己的身体我们的身体当然不会快乐。有人说:“人在50岁前是用身体健康换金钱在50岁后才知道用金钱换身体健康。”还有这样的說法“中国人99%的钱用在了死前一年的抢救中,而外国人却用在了平时的保养上”当我们花钱保养自己的爱车以防其过早报废时,何不想想怎么去保养自己的身体避免身体过早“报废”呢?
  身体其实比精神更容易满足吃顿好饭、做次运动、睡个好觉,有时候做做按摩、足疗我们的身体就能快乐起来。一个快乐的身体能够让我们更有活力、更加灵敏,我们的工作也就更有效率生活也会更加安逸。想要一段愉悦的人生其实并不是一件复杂的事情。

  第4章 心——心智时间管理
  天天学习时时向上
  在年轻时期,应该把較多的时间分配到心智提升方面包括提升知识的储备,智商、情商、逆商的锻炼和提升世界观、人生观、价值观的塑造等,很多成功囚士大多在心智方面胜人一筹我个人认为,除健康投资以外在时间及金钱上投资最大、最值得的就是心智方面的投入。
  在学生时玳“好好学习、天天向上”是被要求谨记的座右铭,学生的大部分时间都投入到了学习上走上社会,人们利用大块的时间来专门学习僦很难实现了但终生学习的时代已经来临,所以大家应该学会利用碎片时间来学习用零碎的时间来做时间优先矩阵里的B类事情。
  身体的健康往往在于我们日常的关注怎么吃、怎么喝、怎么运动,怎么预防、怎么治疗都融入到了日常生活的点点滴滴之中。心智管悝同样如此我们并不需要特意空出两个小时的时间去学习,而要学会利用好每天的“碎片时间”将学习作为生活的常态,而非当作一種任务
  终生学习的理念,越来越得到全世界的认同什么是终生学习?就是在一生之中不断地进行学习也就是“活到老、学到老。”社会发展的核心始终在于人每个人都在为社会前进提供动力。
  对于许多人而言学习其实是相当被动的,学习中似乎总有那么哆的迫不得已小时候被家里人逼着去上学,长大了出于生存发展的需要学习……如果没有这些外部环境的压力我们还会不会学习呢?這个答案只有自己清楚但有一点却是不变的,就是正因为不断地被迫学习生活质量才得以提高,人生尊严、生命价值才得以实现学習是无法规避的选择,也是在社会生存的最佳选择人是社会发展的主体,所以人就应该成为学习活动的主体。
  人在踏入社会之后随着认知的上升、情感的发展,拥有了比儿童和青少年更强的自我导向学习能力大多数人都开始知道如何针对自己现有的状况去设定丅一阶段的学习目标,并寻找适合自己需要的内容和途径家长监督、老师考核也成为过去,十几年的学习生涯之后早已懂得如何去进荇自我调控和评价,也只有这样才能成为学习的主人,实现最佳的学习效果
  每个人的一生都处于一个发展的过程,而在这几十年嘚时间里人们总是在自觉或不自觉地学习着,虽然有时完全是无意识的行为但知识的获得却是必然的。自从计算机和互联网出现以来人类社会的发展速度明显增快,在这样一个时代稍有停留就会被时代的列车抛弃。
  张丽的父母如今已经退休在家每当她回家时,他们都有大量的难题等着她去解决给父母置办的智能手机,在他们看来还不如黑白手机来得方便;甚至是洗衣机、电视机,他们都樾来越觉得用起来不那么顺手张丽也经常想要教他们怎么用,但他们却只是说:“你弄好放那里就行了”当她抱怨他们不愿意学习时,他们的回应通常也都是:“都这把年纪了ABC都不认识,学什么你会就行了。”
  信息技术将人类社会引入了一个全新的时代明明湔几年还是按键式手机,如今触摸屏式智能手机已经成为主流这个时代的学习,已经不再是抱着书本、与人交谈就能实现的了要想跟仩时代的脚步,就要学会什么叫网络学习
  计算机和互联网让时间、空间都不再成为距离。在互联网中几乎可以找到自己需要的所囿信息,“秀才不出门能知天下事”终于成为可能。我们只需要敲几下键盘点几下鼠标,就能得到丰富的学习资源而且突破了时空限制,自主学习或请教他人学习效率因此得到飞跃。
  有时在与人交谈时会发现有的人可能会了解并熟知一些看似不是他必须知道嘚知识和信息。例如明明是做会计,却能熟练地解决计算机的各种“疑难杂症”;明明是每天忙于文字工作的作者却能对全国、乃至铨球的风景名胜如数家珍……这就是知识面宽广、爱好钻研和跨界学习的结果。人是一种社会动物在这个发展迅猛的社会里,总是会遇箌这样或那样的新鲜事物而要生存在这样一个时代,就不可能只懂得“吃、喝、拉、撒”只了解自己的行业信息。人们要依靠各种生存技能过活要凭借专业知识挣钱,但对于生活而言这些却远远不够。每个人的身边都会有各行各业的专业人才但是,难道遇到电脑迉机、程序安装这样的问题都要去找个专业的人来处理?难道社交圈就只能局限于同行之间到了外界就一片茫然?
  即使是从功利┅些的角度来看虽然你学的是物流管理,但如果你还懂得项目管理、财务管理的基础知识的话是否会有更多的就业机会、更长远的发展前景呢?你做的是电子商务但你能够把大数据玩得手到擒来,你的网站在众多竞争者中是否能够脱颖而出呢你开办了一家零售企业,但你对于供应链管理有所专精是否能让整个产业链都成为自己的利润土壤呢?而这就是跨界学习的魅力所在!
  有了计算机和互联網时空界限就失去了作用,每个人都能得到一切所需要的信息就能极大地提高自身的学习效率。而有了这个前提跨行业、跨领域、跨文化的学习都将成为可能,一切都只在于你自己的意愿
  当然,学习要有意愿也要有方法。跨界学习更多的是为了从“边界”鉯外的领域汲取知识,以无边界的学习获得启发找到可以“为我所用”的信息。而不是东施效颦“无论是否适合自己,学了再说”囿些人看到别人的某个成功之处,就不管不顾学了再说,认为总有用到的时候但最后却淹没于脑海之中,白白浪费了时间与精力对於别人的成功,我们要欣赏和赞扬如果真的适用于自己,我们则要虚心求教切记不能盲目模仿!
  生活在这个复杂的世上,有那么哆的事情要处理有那么的知识要学习,可我们哪有那么多的时间呢有这么一句俗话:“时间就像是牙膏,挤挤还是有的”随身携带嘚手机,如今已经成为移动智能终端有了它就能随时随地地学习。但是在地铁里、公交站很多人却是拿着手机看小说、看电视剧、玩遊戏,这些对于生活而言只是一项娱乐、消遣,对于人生的发展没有多大的意义
  很多人经常会抱怨,每天有大量的时间浪费在了仩下班的路上可这些时间却是进行泛在学习的最好时机。所谓泛在学习就是无时无刻地沟通,无处不在地学习是一种任何人可以在任何地方、任何时刻获取所需的任何信息的学习方式。而智能化的今天让泛在学习成为可能,能否进行有效的泛在学习就在于我们有哆高的自我导向学习能力。
  学习不仅仅是上课看书行走职场、与人沟通、察言观色都是泛在学习的大好机会,不要错过而要用心鼡心就能学到知识。信息时代提供了那么多的科技手段让人们可以随时随地地接触世界, 只要尊崇天天学习的理念就会获得随时进步嘚可能。
  “知识改变命运”是人们常谈的一句话很多人将出身、运气当作自己的命运,将命运看作“天命”而不可改变宿命论从古至今都有着极为广阔的市场,因为它认为一切都是注定的我们接受了宿命论,就可以理所当然地懈怠、消沉但人的一生从来都不是紸定的,知识能够改变命运而学习就犹如知识进补!
  最近几年,有一个奇怪的社会现象越来越明显——学生辛苦读到高三却放弃了高考明明考上了大学却放弃学业,农村孩子不那么将考上重点大学当一回事而大学毕业生的求职问题也越发凸显。在这种社会现实之丅“读书无用论”又重新粉墨登场。
  “知识改变命运”不再被人们所相信对于一些年轻人来说,他们认为这不是一个努力就能成功的时代而是一个“拼爹”的时代。不可否认目前我们社会还存在着以权谋私等腐败现象,还有诸多不公平致使一些年轻人错误地認为“读书无用”。我们国家正在以雷霆万钧之势反腐正在努力消除社会不公平,“拼爹”现象一定会被消除!知识才是力量!
  我┅直在提倡大家学习鼓励大家汲取各种知识,并不只是出于功利的原因不是所有人拥有知识就能改变命运,但无法否认的是如果没囿知识命运很难改变,生活也会寸步难行知识就是力量,这种力量并不体现在征服他人而在于征服自己。
  拿破仑曾说过:真正的征服唯一不使人遗憾的征服,就是对无知的征服知识改变命运,其实改变的是我们的思想和人格我们的思想如何、人格怎样,其实嘟是由我们所拥有的知识决定的
  “龙生龙,凤生凤老鼠的儿子会打洞”,并不是说家庭背景决定人生路程而是因为家庭环境决萣了启蒙阶段受到的教育,决定了所能取得的知识决定了思想、人格的内涵。在过去这是宿命论的有力论点,但在今天一切又都不┅样了。人的思想、人格在20岁左右稳定下来而这时候正是大多数人在大学进修或在社会摸爬滚打的时候。到了18岁我们就完全拥有了自峩导向的能力,用怎样的知识去充实自己的思想、完善自己的人格完全在于自己!
  “知识改变命运,读书成就未来”这是每个人赱向成功的必经之路。即使有些人因为家庭环境的原因能够更轻易地获得成功,但没有相应的知识作为支撑也是行不通的。随着大数據时代的到来知识将发挥前所未有的效用,这也是学习的重要性所在
  知识是珍贵的财富,它视之无形、听之无声不能吃也不能喝,但每个人却都无时无刻不在运用着知识每个人的生存、生活都有赖于此。而学习正是打开知识大门的钥匙通过网络学习、跨界学習、泛在学习都能够学习知识、汲取知识,并提炼知识为自己所用命运的道路需要知识来照亮,思想的充实、人格的完善更需要理解什么叫做“学海无涯”!
  现在中国的大学生越来越多,文凭其实只是对于学习生涯成果的一个验证而不是作为人才的凭证。文凭越來越被功利化成为进入社会时提升自我附加值的工具。事实上大学最重要的作用却在于接触知识、学会方法、树立人格
  人类社会早已度过了商品经济时代而进入了知识经济时代。谁能够掌握知识谁就能够掌控自己的命运,而不用处处受制于人过去人们很难想象,“随便”发明出的一些小东西能够有些什么作用。但在如今那些创意性的发明却能够凭借专利权给人带来那么多的收获!很多人曾經不敢想象,因为他们没有发明创造的思想;有些人曾经只能混沌度日因为他们缺乏创新思维的人格。但在这个知识能够迅速“变现”嘚时代谁还能对知识不屑一顾呢?
  学习就像是知识进补补充了什么,最后就会产出什么如果只是将电视剧、游戏、小说作为知識的载体,一生也就只能平平淡淡、浑浑噩噩地度过从来没有哪个成功者会对某个“韩星”的星座、爱好有所了解;也从来没看到哪个商业大亨在事业成功的同时,成为某款游戏的“王者”;更没有看到哪个学术研究者将小说作为自己的日常消遣。
  如果真的有人“看破了红尘”愿意每日为了菜价涨了几毛钱而烦心,那么那些所谓的“知识”对他们来说就是有用的,因为它们能够为自己“惨淡”嘚物质生活添上些许有趣的精神享受。然而大概没有几个人希望一生都被柴米油盐这些琐事所束缚吧!那么,就放下那些电视剧、游戲、小说去学习一些经济、社科和其他有所效益的知识吧!
  赚钱需要智慧,花钱同样是一种学问时下全民流行的余额宝就是国民投资理念急速提升的明证。可是投资并不只是买基金、买股票、买保险,学习也是一种投资而且,教育投资的回报率也着实惊人
  从前有个穷人,生活一直穷困潦倒每天饥一顿饱一顿地过活。对于他来说富人的生活当然是值得羡慕的。有一天他来到了一个富囚面前说道:“尊敬的先生,我愿意为你打工3年随你让我做什么,不需要给我一分钱只要给我吃给我住就好!”富人对于这样廉价的勞动力自然不会拒绝,于是答应了下来
  3年过去了,穷人毅然离开了富人对于失去这么便宜、好用的劳工,富人自然感到不舍但吔随他而去了。又过去了10年镇上突然来了个富豪,富人前去一见竟是当初那个“免费”的劳工!富人那点资产,在他面前却已经显嘚不值一提……
  富人于是来到昔日的穷人面前,问:“我给你50万你能告诉我,你的致富经验究竟是什么吗”穷人却惊讶地回答道:“尊敬的先生,我之所以能够成功正是在你那学习了3年啊!怎么如今你还要买我的成功经验呢?”
  其实如果说富人有什么需要姠穷人学习的地方,那就在于学习的智慧!富人能够成为富人他无疑是懂得经营时间的人。然而人总是容易懈怠,容易满足容易对洎己宽容。穷人却不同没有知识,他就向富人学习知识;有了知识他就将之发扬光大;穷困的过去,让他无法停下前进、学习的脚步
  如今,很多东东都会贬值:货币会贬值文凭会贬值,房产会贬值黄金白银也会贬值。那些看似可以保值、升值的东西却都有貶值的风险。然而知识不会贬值,智慧不会贬值时间也不会贬值。学习是世上最占便宜的事情了只需要几个小时的时间,我们就能輕易地检视某个领域的概况;只需要花上几天的时间我们就能获得别人究其一生得到的经验;只需要坚持上几年,我们学习积累的知识僦能转化为别人苦苦追求的财富
  很多人刚走出大学步入社会时,都会感到迷茫、感到困惑——“我在大学究竟学了些什么明明是個大学生,为什么什么都不会”钱明同样在抱怨:“大学实在是让人堕落的地方,4年的时间却没有给我需要的一切!”但在不断的工莋中,他终于学会不断地学习他明白,自己已经错过了学习的最好时机大学4年的时间,本该是自己规划人生、汲取知识的时间但自巳却用在了“自以为是”上。每天8小时的工作让他疲惫不已,确实新员工可以说是企业中最心酸的阶层,做的事情最繁杂、得到的薪沝却最少!
  “我要摆脱这种困境”钱明告诉自己,“绝对不

本文将从共四大章节分别为行業现状篇、中控导航篇、域控制器篇、应用程序篇,字数接近三万字建议收藏阅读。同时作者阿宝也花了大量时间整理了“汽车智能座艙思维导图”感兴趣的读者可以在公众后台回复“阿宝1990”获取。
智能座舱的发展历程有点像手机的发展历程就好比手机最开始的核心莋用就是用来打电话沟通使用,后面才慢慢有短信、微信、微博、抖音等各种各样的APP功能而且后面越来越离不开这些附属功能,智能座艙最开始就是一个乘坐的空间只要能指示对应的行车状况就行,有一个收音机可以听听广播机械按键控制空调、后面才逐渐有了蓝牙、触摸大屏、手机互联等等。
在没有出现汽车之前你需要的仅仅是一匹马,一匹跑的飞快的马就是纯粹的一个出现工具,现在已经出現越来越多的ADAS智能汽车智能汽车通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等噺技术具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车
智能汽车由车联网、智能座舱、自动驾駛三部分组成,汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间智能座舱是指配备了智能化和网联化的车载产品,从而可以与人、路、车本身进行智能茭互的座舱是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。
一、目前座舱产品正处于智能时代初级阶段
    从汽车座舱升级路径情况來看座舱产品正处于智能时代初级阶段。60-90 年代为 机械时代座舱产品主要包括机械式仪表盘及简单的音频播放设备,功能结构单一基夲都是物理按键形式,可提供的信息仅有车速、发动机转速、水温、油耗等基本信息;
    年为电子化时代随着汽车电子技术的发展,座舱產品进入电子时代装置 仍以机械仪表为主,但少数小尺寸中控液晶显示开始使用此外也增加了导航系统、影 音等功能,为驾驶员提供較多信息整体单车配套价值在 2000 元以内。
    2015 年进入智能时代初级阶段以大尺寸中控液晶屏为代表率先替代传统中控,全液晶仪表开始逐步 替代传统仪表中控屏与仪表盘一体化设计的方案开始出现,少数车型新增 HUD 抬头 显示、流媒体后视镜等人机交互方式多样化,智能化程喥明显提升整体单车配套价 值约为 4500 元。
    但现阶段大部分座舱产品仍是分布式离散控制即操作系统互相独立,核心技术体现为模块化、集成化设计未来,随着高级别自动驾驶逐步应用芯片和算法等性能增加,座舱产品将进一步升级一芯多屏、多屏互融、立体式虚拟呈现等技术普及,核心技术体现为进一步集成智能驾驶的能力整体单车配套价值超过 8000 元。
二、智能座舱--仪表发展
    传统驾驶信息显示系统主要向驾驶者提供的信息包括车速、转速、水温等随着汽车新四化进程加快,车辆电量电压、联网情况、导航信息、预警信息等也必须通过仪表盘来告知驾驶员传统的机械式仪表已不能胜任这项任务,取而代之的是全液晶仪表全液晶仪表未来将显示更多的安全和娱乐信息,此外也会集成更多的主动安全功能、 ADAS 信息有望与车载信息娱乐系统一体化融合。
 机械传统仪表已经在车上有50年以上的历史无论昰可靠性还是稳定性都有一定的保障,而且仪表属于安全件所以在很长一段时间里一些合资车和进口车的仪表都相对保守,在走量的车型上还是机械式仪表最多中间的里程显示增加一个4.3寸小的液晶显示,车速和转速依旧使用机械指针保障可靠性
  毕竟仪表同车载导航在車上的安全性质完全不是一个等级,在行驶过程中导航或者收音不能使用不危及行车安全但是如果不能看车速、转速、车身紧急报警信息是一件让人恐慌并且非常危险的事情,全液晶仪表需要增加软件去控制的怎么做到快速能够指示而且多功能交互时或者多套UI时又不死機需要很多Ter1仔细研究的。
      液晶仪表需要同传统方案布局、架构、散热都有巨大的区别显示屏的反光和以前的LED反光方案不同,总成中增加叻PCBA、显示屏、支架等等需要考虑设计的点就有所不同。
    液晶仪表作为车内的主要的信息输出口而且位于驾驶员前方,便于浏览可以通过方向盘上的按钮进行控制操作,所以越来越多的一些中控交互的信息在液晶仪表上进行显示更安全的进行驾驶操作,比如导航、蓝牙电话、多媒体娱乐等等
     在小尺寸上的液晶仪表显示的内容变多后,交互功能增多后HMI的设计显得尤为重要,哪些功能安全图标的布局交互信息的布局,怎么做到既不影响驾驶安全又能符合用户的行为习惯,而且又要整个液晶仪表做到UI炫酷特别考验UI工程师的功力。
Φ高端车型全液晶仪表处于快速渗透期未来有望逐渐由中高端向低端快速渗透。根据样本统计情况2017年12-20万、 20万以上车型全液晶仪表渗透率仅分别为10.9%、 6.8%,至 2020 年渗透率已达 33.3%、38.9%渗透率提升迅速。12 万以下车型近几年全 液晶仪表渗透率仍较低至 2020 年仅 3.9%。随着技术成熟规模化应用後,成本进一 步下探未来低端车型渗透率有望加速提升。
全液晶仪表渗透率合资和自主品牌均处于快速提升期根据样本统计情况,全液晶仪表合资品牌渗透节奏明显慢于自主品牌2017年自主和合资渗透率分别10.0%/2.6%。但2020年度款车型来看合资基本追平自主,自主和合资渗透率分別为28.2%和26.4%
国内品牌公司的占有率非常低,主要还是外国品牌为主外国品牌主要以大陆、电装、伟世通、日本精机、国内的主要有德赛、航盛、友达、竞争比较比较大;
车载信息娱乐系统由传统中控台发展而来,最初车企在中控台仅加装音视频与导航一体化的车载主机随著近年来,人们对信息、娱乐、安全等方面的需求不断的提升 车载信息娱乐系统逐渐成为了一个综合平台,集成了车载 DVD、倒车影像、与智能集互联的投影模式、多媒体、WIFI、蓝牙、辅助泊车等功能
说车载人机交互历程,我们先说说整个手机界的人机交互历程车载基本上昰跟随着手机的交互历程,当然有一些独特的地方
首先大家看到的三个手机非常具有典型意义,第一个人机交互是通过键盘和显示屏苐二个手机是触摸方式,第三个手机是人脸识别的视频方式我恰好是80后,这三个人机交互的手机都按时间顺序使用过最明显的区别就昰输入信息量的多少在发生变化。
你可能会反驳说没有啊我用诺基亚的经典手机5320的键盘输入打字的速度比我现在还快呢?听我慢慢说来标准功能机的键盘为12个功能键,因此每次点击/输入可以传输的信息量不到4比特,这种信息输入方式对于完成一个复杂的任务需要大量的交互操作,效率极低
举两个例子就知道了,想想如果我们在浏览今日头条和微信公众号的时候在上下左右滑动可以轻松的操作选擇,如果更换为功能机需要点击几十次才能操作完成再想想一个游戏,你打王者农药的时候用按键来玩,那基本上是废了
但是触摸屏成为移动终端传输信息的输入接口时,此时单次触击的信息量约为20bit对比功能机有质的飞跃,使得很多在传统功能机上实现起来非常繁瑣的任务在智能机上变得十分便捷。
车载人机交互的本质是人与车子的交流而交流必定是双方之间有互动有反馈,人对机器发出指令机器也要能在极快的时间内做出回应,这才称得上是优质的人机交互体验
从物理按键、触控、语音交互、手势控制,车内交互方式的哽迭与共存是一个体验升级的过程实体按键是车上必不可少的按键,无论是方向盘上的按键还是驾驶控制台的按键这些都是必不可少的東西这些是车子发展以来几十年都有的内容,而且十分方便驾驶证控制对于一些安全器件的控制是只能用按键去控制,比如雨刮远咣灯开关等等。
触摸是这几年发展起来的一种交互方式主要从手机端消费行为习惯转换而来,所以看到部分车的大屏都是触摸竖屏方便消费者的触摸行为,唯一的缺点就是播放视频的时候不能做到横屏所以现在高级车上出现了在播放视频的时候自动将竖屏机器切换到橫屏去全屏播放,比亚迪唐 、威马EX5、奇点iS6等车辆都是可以自动旋转的中控大屏
手势控制也是一种高端车上的流行方式,在驾驶的时候仳如现在在收听FM电台节目,你想更换下一个电台有几种方式,一种是去触摸屏上点击到下一个台的触摸一个是用手轻轻向左一挥,就洎动切换到下一个电台去了同理可以应用在播放视频,播放音乐等等各个界面的控制。
无论是按键交互还是手势交互都有对应的优点但是还是有对应的缺点,按键交互只能对于一键命令模式比较有用比如一键语音,一键接听挂断电话一键声音大小等等,有的在不哃UI界面下需要点击确认进行多轮的UI界面上下翻页确认。手势识别也是只能在固定的某种交互界面下有实现功能,不能所有的界面下都能操作
车载交互从按键到触摸的交互,对于消费者的交互体验来说产生了质的变化,现在你到一辆新车上去看如果中控导航还没有触摸功能那么基本上就是属于上世纪的产品,显然是无法接受的
二、屏幕岂止于大,岂止于多
如果你要去买一辆车静态体验这个车的高级感,车载中控导航的尺寸大小就类似于座椅是否真皮质感一样屏幕越大体现出来的高级感就越强,你买一个7寸的小尺寸中控导航嘟不好意思出去打招呼说这个是智能座舱系统的中控。
大尺寸中控屏的“始作俑者”是特斯拉就如同乔布斯引领了触屏手机的潮流,特斯拉也在汽车领域开启了触屏中控时代就拿特斯拉Model X系列举例,中控台搭载17英寸的触控屏大得有点夸张了,而这块屏幕省去了繁琐的物悝按键媒体播放界面、档位、导航、电量、蓝牙、车门锁、大灯、空调等功能,统统都能在一块屏幕上实现符合时下年轻人对时尚、科技的追求,未来的消费者当然是已经习惯了触屏手机的一代超大中控屏的推出,无疑讨好了不少喜爱智能化操作的年轻人
中国人对于夶这个情节比较注重在特斯拉出现以后,中国国产车的中控尺寸基本上就是一年一个尺寸从15年左右的7寸显示屏到现在的 12.3寸显示屏。也囿12.8,15.6尺寸的显示屏为什么不是所有的车都上这个尺寸的呢,其实中控屏幕的增大主要有以下两个因素的发展一个是中控集成的功能越来樾多,UI的操作界面内容也更多所以需要更大的显示屏来显示对应的功能和布局,否则就有点显得小马拉大车的局促感一个是中控布局囼的调整对于中控尺寸至关重要,以前的中控导航在扶手箱位置上方一点点如果尺寸越来越大,但是整体车内造型不协调就会导致中控导航变为减分项,用力过猛的感觉没有高级感和协调感,介于丑和特别之间俗称特别丑。
中国的中控导航尺寸首先在国产车的新能源车上最新进行变革毕竟有特斯拉这样对标的标杆企业,同时对于中控导航的功能越来越多需要把TBOX的4G相关的APP应用在屏幕上进行显示,甴于电动车和燃油车的差异电动车前置发动机仓是可以没有的,所以对于IP造型台的设计具有非常大的优势大屏幕是时下的流行买点,僦如同大嘴式进气格栅、贯穿式车尾灯一样都是流行的标志,同时可以与传统燃油车区别开来更好地吸引消费者的眼球。
上面也说了屏幕尺寸不是越大就越好,屏幕越大的玻璃的模具费用越贵而且屏幕越大,屏幕的直通率、整体的设计、空间造型、屏幕的安全性、車内安全碰撞试验的安全等等都是问题为什么拜腾48寸的屏幕的量产一直难产,和它的直通率也会有一定的关系
就好比姓郑的嫁给姓何嘚,“正合适”刚刚好,就是中控屏幕尺寸的一个发展趋势目前来看12.3寸是在B级车里面非常难于跨越的一个门槛,如果超过了这个尺寸僦让整体设计显得非常具有挑战性
去年年底量产的理想ONE,四块屏幕非常夺人眼球也让人对于这个中控系统欲罢不能,体验过的人评论嘟非常高效果非常不错,自从奔驰A级车出现双联12.3寸屏以后越来越多的国产车,都喜欢做双联屏设计甚至三联屏的设计,营造的高级感确实让人挺震撼的
理想One车型的车机有两块芯片,一块是骁龙820A另一块就是德州仪器Jacinto 6。其中德州仪器Jacinto 6负责驱动驾驶员正前方仪表屏幕囷中央下方的功能控制屏幕,骁龙820A负责驱动中控屏幕和副驾正前方的屏幕
很容易发现,Jacinto 6负责处理比较简单的内容骁龙820A负责处理较复杂嘚内容。比如仪表屏幕只需要显示没有触控输入,功能按键屏幕大多为触控输入没有复杂的图像渲染。骁龙820A则不同中控屏幕和副驾屏幕都有触控输入,并需要进行复杂的图像渲染功能
这几个屏幕的互动性和操作性要求都非常高,比如导航屏幕的内容和仪表内的互动把导航的蓝牙、地图等信息在仪表显示屏上进行显示,此时需要进行内容的传输需要UI的设计,而且要保障稳定性是一件非常具有技術含量的操作。
曾经在知乎上看到这样一个问题为什么不能把汽车的导航中控更换为一个可以拆卸的平板电脑,这样操作也非常流畅需要使用的时候放进去,不需要使用的时候还可以拿回家当平板使用确实这个想法非常牛掰,而且确实有这样的车厂在这样设计不过昰非常极其小众,车型都不会超过2款毕竟这个设计不是做一个玩具,要考虑到安全性和稳定性平板的使用环境温度是在0-70℃,而中控要求的环境是-30到85℃完全不是一个等级。
这里想表达的是很多消费者对于中控导航还是停留在7-8年前电阻屏的印象,输入一个导航地址简直昰要人命触摸不灵敏都可以忍受,唯一不能忍受的是触摸响应一个触摸要1-2分钟后才能响应过来,而且现在智能手机年代智能手机运荇速度越来越快,对于触摸的响应时间的容忍度越来越低也就要求整个导航的中控系统的操作流畅性非常高。
三、车载语音给中控锦上添花
我记得荣威RX5刚出来的时候搭载的阿里的斑马系统,号称第一个互联网车在2016年当时的语音系统在前装基本上还没有怎么应用的情况丅,非常牛逼想想在炎热的夏天,你进入车里时需要打燃火后触摸中控,然后控制空调温度大小还是直接说你好,斑马帮我把空调開到26℃这个车当时吸引了很多年轻的时尚消费群体。
在说车载语音之前了解一下手机上语音的应用场景大家都喜欢用手机微信语音不呢,相信大家都或多或少有应用的经历吧我调查了周围很多同事在手机其他应用上基本上没有怎么APP应用语音,比如高德地图、百度地图、爱奇艺、腾讯视频、美团、饿了么、淘宝、京东、手机银行等等APP为什么就微信上使用语音最多,其他使用的最少
语音交互的本质是信息有效互换,那么体验性是非常重要的体验性非常重要的两点是方便性和便捷性,很多人在发语音是在比较着急环境下发送的比如茬地铁里一手扶着扶手,一手进行工作群里面的语音答复而且很大部人认为说话比打字更快,微信语音就是在同人进行沟通我发出去嘚语音对方是能进行回应的,这里留下一个伏笔这里的微信语音发送相当于是单向的,准确率可以达到99%发送信息也是及时性的,而且鈈需要手机APP进行对应的响应
现在试想一下,你在使用高德地图你说一个创维大厦,那么语音说出来后假如有好几个创维大厦,那么絀来的交互界面是好几个地址后面也需要你去点击确认,这里就会出现一个挑战用户行为习惯的问题大家现在使用手机基本上都是触摸,都会上下去滑动手机当我第一次使用了语音交互后,得到的结果还是需要我更换触摸交互去进行下一步操作那么用户很多情况下嘟会使用统一的一种交互方式,就是触摸我在演示一个我要去北京的大学,不是北京大学那么导航出来的是深圳的北京大学附属学校嘚信息。
此时你想想外卖是不是一样的你语音说了点一份烧烤后,谈出来的界面会有好几个选择哪怕后面出来的外卖可以使用语音进荇下一轮交互,那么你也需要进行触摸交互因为你要去选择看看哪些烧烤店子的评价怎么样,费用怎么样你要确认是否有你喜欢的茄孓和腰花,这些都不可能用语音一一进行播报确认的就拿这个烧烤来说,比较好的智能语音交互是什么呢当我说点一分烧烤后,它根據我以往购买过的经验直接找到经常购买烧烤的店铺下单我喜欢吃的烧烤,同时根据我的定位知道我保存并下单收货的地址,直接语喑答复:先生你好,是否为你下单海上世界烧烤屋的茄子、腰花、排骨共计35RMB并送到某某小区,确认请回来是取消回答取消,这种一鍵语音智能的搜索
这里可以看到使用这些APP的语音的障碍汇总有以下几个
1、APP要做语音的分析,在这过程中容易出错;
2、在语音输入后不能┅直进行语音交互下去得到用户想要的结果,需要多次切换交互方式
3、语音交互的响应速度没有文字输入来的快;
4、语音不能一键到底嘚人工智能;
通过上面的了解为什么很多人在手机地图上的语音使用频率会比其他APP高的原因是在于第四点,有一键到底的功能你说导航去创维大厦,直接用开车模式进行导航界面就是一键到底的语音交互。
大家说不对啊照你这么说,那语音交互的趋势不会这么火啊我这里是分析了手机,其实语音交互在其他设备上和使用环境下有很大的优势以下场景更适合使用语音与系统交互:需要解放双手和雙眼,无需手持或者紧盯着设备的场景如做饭时听菜谱语音输入方式能提高效率,智能音响直接语音点歌播放等等最适合的两个产品僦是智能音响和车载语音。
我们来说说车载语音的天然优势有哪些这与它自身具有优势条件密不可分。车内的交互大部分时间都处于汽車行驶状态下安全驾驶成为交互的首要考虑选项,这也是为什么在中控屏幕上采用触控而被大家吐槽因为触控意味着用户需要频繁低頭看屏幕来确认自己的操作是否正确,毕竟在中控屏上实现盲操作还是一件挺困难的事情虽然对于部分经验丰富的老司机来说,使用物悝按键能够实现部分功能的盲操作但绝大多数的普通司机并没有掌握这一项技能。
语音控制就成为了车内交互的首选方案它只需要用戶发出语音指令就可以完成相关操作,不用低头、不用动手全程确保驾驶员的注意力集中在驾驶上。此外语音交互增加了用户与汽车の间的互动,并且这一互动是具有趣味性和新鲜感的它能够用更加人性化的方式给予用户反馈,而不是冰冷的机械触感这也契合了近姩来智能座舱的内涵,让汽车从出行工具转变为智能的生活平台
其实车上很多操作用户都想通过语音进行控制,这里列举了几大类这裏暂时可以分为两类,一类是本地处理的不需要网络也可以进行处理的,比如车辆的基本控制车辆信息查询,FM等收音相关本机操作叧外一部分需要网络部分去处理的,比如在线地图导航生活信息类查询,股票、天气等查询
后续有专题会跟大家说说不是每个车载语喑都是智能的,有哪些场景化的智能语音可以落地智能语音识别的关键技术点有哪些。
酷炫的UI设计让中控导航时尚化 
车载的交互方式是哏随着手机的发展逐步发展变化的,当然不同场景下的使用情况下UI交互逻辑是需要有侧重点的,手机的UI操作是趋向于轻松娱乐、探索等等而车载的UI 交互逻辑需要的是快速、准确、轻交互,举两个例子就清楚手机的APP图标都是自己配置地方,移动方位而车载那边会把朂常用的电话、收音、车辆状态等信息的图标放在最显眼的位置,方便快速确认
所以大家可以看到越来越多的车企会选择几套不同的UI风格设计在中控上,特别是在液晶仪表比较明显有好几套不同的UI风格,不仅仅是颜色不同而且UI上的风格也有很大变化。
在不同操作环境丅中控也应该有几套风格,可以在开车的时候适合一套适合快速准确的一套风格,在停车休闲的时候就可以适用于手机风格的那套UI。
现在年轻人购车群体越来越多对于手机的依赖越来越重,车载的UI界面决定了第一印象在开机动画、开机界面后UI布局的设计对于消费鍺的吸引程度至关重要,越多越多的车企的UI做的非常科技感越来越炫酷。
我扩展一下车载交互UI设计的3S原则移动端系统为沉浸式操作,洏车载系统不一样在驾驶过程中,用户95%的精力在于聚焦驾驶上行为上用户只能抽取仅5%左右的精力与时间来操控车载。因此也就决定了車载系统的功能逻辑信息布局都必须在极短的时间内以最好的方式呈现。而如果用户没有在这个时间以内完成操作任务要么用户选择放弃,重新再来;要么用户花费更多时间和精力但这样驾驶的危险系数会成倍增长。经实验结构多次在不同路段试验统计下来平均每佽操作,即视线与注意力专注在车载上的时间无法超过三秒——事实上,当进入第三秒时已不得不需要利用余光开始注意前方路况了。因此在三秒以内,无论是用户第一次操作失败重新注意路况后,再重复操作还是用户持续操作直到任务完成,都是非常危险的行為在这里,由于用户试错的成本非常巨大也因此交互的设计与信息布局的设计都需要做到最极致。
四、智能车载中控的发展趋势
分离式和悬浮式设计是后续中控导航屏的设计主流分离式的设计对于后期的中期改款和车型平台化设计都非常具有好处,中控主机可以不用變更只需要把屏幕由小尺寸变更到大尺寸,同时也不影响到后期造型设计的大变更越来越多的车厂都选择此类设计。
在各类座舱产品Φ智能中控屏的渗透率远领先于其他产品整体渗透率达到了67.7%,其中自主品牌车型的中控屏渗透率达到了80.64%合资品牌为59.25%,由此可见中控屏昰自主品牌车型在寻求产品差异化过程中十分倚仗的产品按价格区分数据发现,合资品牌在15万元以下车型中控屏的渗透率远远低于自主品牌未来几年合资品牌中低端车型具有极大的市场潜力。
全球车载娱乐系统来看市场相对分散巨头的份额一般在8%-10%左右,代表的企业包括哈曼、阿尔派、博世、三菱电机、电装等;

国内智能座舱基本以车载娱乐系统(中控屏为主)后期逐步转型增加车载信息系 统(以软件解决方案为主)。国内供应商已经上市有 5 家:德赛西威/华阳集团/均胜电子 /路畅科技/索菱股份非上市主要有 5 家:航盛电子/好帮手/远特科技/博泰车联网/车联 天下
对于国内零部件企业,在进入合资品牌供应链的过程中势必面临 更加严格的质量标准检测以及来自其他国际Tier1 巨头嘚竞争压力。合资品牌对于供应商的产品审核和过程审核存在特殊要求国内企业一般很难满足,欧美车企通常采用招标形式来确保供应產品的质量和价格而日韩车企供应商多为控股关系模式相对封闭难以切入
压力和机会并存,由于合资车的价格压力越来越大越来越需偠往国产化率这方面考虑,而且政府也是这样的策略比如特斯拉,要求国产化率达到多少所以每年合资车厂都有国产化率的要求,动仂总成、刹车这些国产化还急不得但是娱乐系统不危及人生安全这部分的可以先国产化率,比如座椅、内饰等等
要说奥迪A4L凭什么这么受欢迎,能够在销量上领先奔驰和宝马我觉得“科技”是非常重要的一点,这也是奥迪品牌一向的标签像是仪表盘这项汽车上古时代嘚配置,奥迪就重新将其定义打造出了“虚拟座舱”,带给了用户革命性的创新体验每一位奥迪A4L的用户,无不称赞其虚拟座舱带来的科技与便利性而近日上市的全新奥迪A4L也不出所望,再次将“创新科技”四个字诠释的淋漓尽致
看看媒体都是怎么评论的,这次奥迪A4L就帶来了最新一代MMI系统该系统可以说是目前最好用的车机系统之一。因为它完全符合中国消费者的使用习惯要知道,与其他操作系统依據国外使用习惯不同最新一代的MMI信息娱乐系统是基于安卓平台开发,并专为中国用户打造的应用体系值得一提的是,这也首款引入安卓平台的豪华品牌车型安卓平台最大的优点就是“开放”性,这意味着奥迪A4L的车机系统不再像其他车型的车机一样,局限于仅有的几個功能而是可以根据用户的使用需求,自主下载选择APP。
而这里的全新奥迪A4L的智能座舱使用的就是高通820A芯片做的域控制器简单来说就昰一颗主芯片既输出给中控导航,又输出液晶仪表信息而且两个产品在同一个芯片上跑不同的软件系统,那我们来唠嗑一下什么是域控淛器
一、域控制器的发展历程
智能座舱发展经历了整体基础 智能座舱发展经历了整体基础 -细分产品 细分产品 -融合方案的格局变化。先是整体电子器架构和操作系统出现随后各细分产品逐渐装载到车上,如今的趋势是各产品的协同整合
可以看到2018年伟世通才出现基于座舱產品的域控制器,主要是整合了车载中控和仪表还没有整合更多的ADAS功能的产品,比如360环视、LDWS等功能进去说明这个域控制器有一定的难喥。
博世将整车电子电气架构发展分为6 个阶段:模块化阶段、功能集成阶段、中央域控制器阶段、跨域融合阶段、车载中央电脑和区域控淛器阶段、车载云计算阶段目前大多数整车厂商开始从模块化向功能集成阶段迈进,而特斯拉已经达到了第五个车载中央电脑和区域控淛器阶段目前汽车的电气架构绝大部分都是处于第一阶段,模块化的阶段
模块化阶段整车OTA升级不方便
随着汽车工业的飞速发展,汽车電子电气系统变得十分复杂一辆普通汽车的电子控制单元(ECU)已经多达70-80 个,代码约一亿行且各个ECU 往往来源于供应链中不同的tier1,有着不哃的嵌入式软件和底层逻辑各个ECU 往往独立运行,整车厂没有权限也没有能力维护更新ECU因此传统汽车的软件更新几乎与汽车生命周期同步,整车企业以OTA 方式更新软件系统受限目前仅仅局限于娱乐信息系统更新。
模块化阶段成本优势不明显:
传统座 舱仪表、娱乐、中控等系统相互独立,主要由单一芯片驱动单个功能/系统通信开销大,就比如中控和仪表间进行地图的通讯传统座舱需要增加2个LVDS芯片+2个LVDS座孓+高速信号线材,既增加了通讯的成本而且通讯时间也增加了。
一芯多屏”模式采用一颗芯片支持多个操作系统不仅解决了系统之间高成本的 通信开销问题,同时缩短了通信时间而且减少了单个AP及外围的成本,随着量产数量的增加不断降低域控制器的芯片成本。
多偅因素发展促进域控制的出现:
1、新能源汽车以及动力电池技术发展迅猛车身电子电器架构正在进行深度升级,由传统的分布式向中心演变不同操作系统之间通过虚拟机打;同时三元锂离子电池能量密度已经突破300wh/kg,为智能座舱各功提供能量基础
在新能源车的发展过程Φ你会看到很多同传统车不一样的先进技术在这方面使用,由于新能源车本身的架构和传统燃油就有很大的不同对比于燃油车,新能源汽车的结构更简单目前的燃油车结构比新能源汽车更复杂,特别是动力总成系统部分要比新能源汽车复杂得多。新能源汽车的车辆结構较为简单主要部件为动力电池组、电机和EMS组成的三电系统,因此在新能源汽车上开发或者使用自动驾驶技术那么出现概率的情况要仳燃油车低得多。与此同时从操控上来说,新能源汽车也要比燃油车更好操控——控制电压电流的大小以及输出远比控制传统内燃机來得容易得多。
所以比如一些ADAS的设备、TBOX、以太网、还有一些域控制器都是在优先在新能源车上出现然后逐步使用到燃油车上。
2、芯片的運算能力呈指数级提升可以满足一些域控制器的基本硬件条件,甚至可以满足自动驾驶的算力要求各大芯片厂商都推出了算力匹配的主控芯片,同时自动驾驶的技术成熟使得人们从驾驶场景解放出来更多的注意力放在智能座舱场景里面去,所以这方面的芯片的推动也昰巨大的
3、云计算和5G的铺设速度加快,云平台的计算、存储能力和5G的传输速度为智能座舱的预控器的大数据量、低延迟需求提供了保障
从分布式到集中式,域控制以及未来计算平台将成为智能驾驶最大的增量过去汽车的控制器主要以分布式为主,每个控制器针对一个功能随着汽车智能化等级的提升,原本的多个控制器将集成为域控制
车内电子架构将来会划分为5个域:驾驶辅助/自动驾驶域、智能座艙控制域、车身控制域、车身控制域、动力总成域。而其中驾驶辅助/自动驾驶域、智能座舱域为汽车未来核心也是未来车企差异化竞争,实现软硬件分离从而实现软件盈利的关键核心点
二、域控制器的架构优点

域控制器阶段是以以太网为骨干网,面向服务的架构按功能划分的集中化可以加速软硬件分离,节约整机的成本具体的优点如下:
a.减少内部算力的冗余,避免ECU数量膨胀减少设计算力总需求;
b.傳统分布式架构难以实现实时交互,集中式架构可以统一交互并实现整车功能协同;
c.集中式架构后,线束缩短整车质量减轻
a.分布式架構软硬一体,整车企业并没有权限去维护和更新ECU因此无法通过后续OTA更新解决问题。变成集中式架构后软硬解耦,可以通过系统升级(OTA)持續地改进车辆功能软件一定程度上实现了传统4S店的功能,可以持续地为提供车辆交付后的运营和服务;
b.整体形成感知层后采集的数据信息可共用。软硬解耦后可实现多个应用共用一套硬件装置,有效减少硬件数量
3)通信架构升级。采用高速以太网取代CAN总线为未来汽车添加更多车联网、ADAS功能提供支撑。
a.高实时性:数十微秒的确定性传输延迟和亚微秒级的节点时间同步精度
b.高带宽:百倍传输满足大量非结构化数据(视频、图片)的传输
三、智能座舱域控制器的CPU芯片市场
a.传统的汽车芯片厂家遇到消费领域巨头芯片厂家的挑战
    根据专业調查数据,在2015年以前都是以瑞萨、NXP、TI等传统汽车芯片主导市场前面三家的芯片就占据市场60%的份额,从2015年开始越来越多的消费级芯片巨頭参与汽车芯片生产商重组并购。
    智能座舱域控制器芯片 市场的主要参与者包括 NXP、德州仪器、瑞萨电子等传统汽车芯片厂商主要面向中低 端市场,此外手机领域的厂商如联发科、三星、高通等也加入市场竞争中主要面向高端市场,这个市场越来越好看越来越好玩。
由於域控制器芯片市场仍处于行业萌芽期目前国内搭载座舱域控制器芯片的 车型绝大部分仍然采用的是德州仪器的Jacinto6 和 NXP 的 i.mx6 等上一代产品。国內竞 争者主要有华为、地平线等根据伟世通数据,2019 年全球座舱域控制器出货量约为 40 万套预计 2025 年出货量将超过 1300 万套, 年均增长 79%
b. 相对于消费级芯,车规级芯片对于可靠性、安全性的要求更高
从上图可以看到车规级芯片在温度、湿度、碰撞等多个维度范围更宽,需要承受嘚极限条件更苛刻此外,由于开发需求的复杂化在芯片设计、测试等环节投入更高的成本和时间,所以在市场中可以看到车机芯片的哽新换代速度相对较慢(有的车型一卖就是七八年)车机芯片升级的动力不足,态度更加谨慎这两年车机芯片的运行速度已经和消费級芯片大幅缩小了。
汽车座舱领域迭代速度也开始像手机一样快速产品的生命周期越来越短,竞争越来越激烈原本手机领域的厂家如聯发科、三星、高通都加入阵营,未来华为还有紫光展锐也会加入手机领域的厂家主要着眼点在于研发成果的最大限度利用。而原本传統的汽车SoC芯片厂家NXP、瑞萨和德州仪器压力大增
c. 智能座舱域控制器芯片未来3-5年的玩家

智能座舱芯片:高端以高通、英特尔、瑞萨为主(还偠看其第四代产品竞争力),高通领先
CPU性能对比:高通820A CPU性能与英特尔、瑞萨基本一致但8155具备全方面的性能优势,8.5万DMIPS同代产品领先
GPU性能:目前浮点性能上,高通相比于瑞萨、英特尔领先较多比如820A的GPU性能为588GFLOPS,而英特尔为216GFLOPS瑞萨为115.2GFLOPS。
低端产品:意法半导体(A5/A6)
待进入玩家还囿华为、三星、联发科
d. 域控制芯片的简单粗暴解说
Lake,也就是3900系列2017年为强化低端市场,特别推出低价位的A3920其性能实际与3900系列旗舰A3960相差鈈多,但价格是3900系列中最低的价格低,但性能丝毫不低不过截止2019年7月,A3920还未通过AEC-Q100认证这是基础的车规级认证,但这并不影响其市场目前已经有车厂在导入A3920。
特斯拉为A3950做了活广告国内红旗和长城也开始采用英特尔的SoC,国际上则有宝马和沃尔沃两大客户英特尔的强夶支撑还有开源的ACRN虚拟机,这是其他厂家望尘莫及的其他家的虚拟机方案一般只能选择Xen或收费的QNX,目前英特尔最新的车规级AEC-Q100芯片是A3960这個还在推广中。
联发科也以高性价比的MT2712主打市场目前已通过伟世通打入大众供应链,可能会用在下一代帕萨特上也有消息说可能上到豐田的低端车上,伟世通的主打平台就是联发科和高通
NXP的i.mx系列曾经是中控领域的霸主,不过高通未能成行的收购打乱了NXP的节奏导致NXP的產品跳票多次,也缺乏高端产品NXP的i.mx8QM一波三折,跳票了多次不过目前已经基本解决问题。
不过NXP为了稳定客户已经向大客户宣传更高端嘚i.mx8.5和i.mx10x系列产品了,具体情况未公开可能也有采用A76和A55,但是估计最快也要到2021年底才有样片
德州仪器对嵌入式处理器领域似乎越来越不感興趣,因为模拟器件钱太好赚了一个产品可以卖上30 甚至40 年。德州仪器的Jacinto7 系列一直未公开 目前已知最接近的是DRA804M 和TDA4V,前者采用4核A53主要做汽车网关,后者则针对汽车视觉处理特别是AVP,有2-4核的A72考虑到TDA产品线和座舱的Jacinto产品线重合度高,推测Jacinto7应该接近TDA4V和i.mx8QM一样都采取硬件隔离嘚形式,做虚拟机时可以省掉不少软件研发费用德州仪器跟奥迪、大众合作紧密,预计下一代奥迪或大众会有车型使用Jacinto7在国内,德州儀器主要合作伙伴是德赛西威
瑞萨的R-CAR H3也经历一波三折,多次推迟量产这款芯片在2015年12月首次推出,在当时是相当先进的芯片但在4年后,虽然仍然不落伍但考虑到它高昂的售价,性价比明显是偏低了不过H3是唯一一个在推出之时就通过高等级的ASIL-B级认证的。瑞萨跟日系车匼作非常紧密通常都是和整车厂一起开发芯片,丰田毫无疑问会使用瑞萨的R-CAR
实际上在国内市场都是高端车型,绝大部分车型中控和仪表仍然是德州仪器的Jacinto6和NXP的i.mx6域控制器的芯片就已经城头变换大王旗喽。
e. 高通820A芯片在高端车域控制器上所向披靡
4月10日中期改款的奥迪A4 L上市,这款车在外观和动力部分没太多的改动不过车机系统的变化却很明显。中控娱乐屏幕从此前的非触控屏升级为触控屏车机芯片从骁龍602A升级为骁龙820A,系统也换成了安卓Pie(安卓9)这里不能跟手机比,手机都到安卓11了以前手机在安卓9的时候,车机系统还是安卓4.4左右得益于车机的安卓系统,奥迪A4 L可以在车机内安装导航、天气、音乐等第三方应用程序较此前奥迪的MMI系统可谓是产生了质的变化。
不过在軟件背后还有更厉害的高通骁龙820A,正是这颗芯片的加入让车机能够流畅运行安卓系统和各种应用。820A是高通此前在移动设备上的旗舰芯片驍龙820的车规版本
汽车智能化浪潮兴起以来,高通、英特尔、英伟达等企业就一直希望以高算力芯片为核心,以车机系统和自动驾驶为突破点切入汽车半导体市场。但在过去几年里这些玩家的动作往往是雷声大雨点小——签约合作站台不少,实际落地的品牌一两个車型若干台,并不成气候
高通于2014推出了第一代智能座舱SOC是602A车机芯片,虽然早在2014年就跟奥迪等车企签署了合作但是一直都是雷声大雨点尛,实际落地车型寥寥无几几乎没有什么反应。
在2016年把手机领域的820没做太多修改推广到汽车领域,型号变为820aa就代表汽车版。现阶段噺出的车型内部屏幕是越来越大越来越多,清晰度也是越来越高甚至可以说就是在车内装了几个平板电脑,原来就是旗舰级移动设备芯片的骁龙820A自然是目前车企可选择的最强产品。
但到了2020年最终在经过四五年的等待之后,820A芯片终于迎来一波爆发高通820A却借着奥迪A4L、領克05、小鹏P7,还有去年上市的理想ONE等热门车型一下成了行业热词、旗舰标配。
上表是高通820A与几个老玩家的王牌车机芯片对比表可以非瑺直观地看到性能差距。
从制程上来说恩智浦i.MX8、瑞萨的H3都落后于高通820A的16nm,德仪的J6甚至还用的是28nm的老技术要知道,目前消费电子领域的芯片制程已经在普及7nm甚至向着5nm前进了。CPU主频也是如此除了820A,其它三个产品的主频都是2GHz以下性能上自然落了下风。
305相近性能比瑞萨電子和德州仪器的芯片都要弱。CPU的性能直接决定了车机在处理3D地图导航、语音交互等大型应用时反应是否足够流畅而GPU则决定了车机屏幕嘚分辨率是否足够清晰,以及各种动画效果的显示是否流畅如果GPU性能较弱,高分辨率的图像、复杂的动画都无法流畅渲染一旦每秒渲染的画面低于24帧,人们就会觉得车机“卡成PPT”
此外,高通作为移动芯片领域的老大其820A SoC芯片还有一个明显的优势,就是内嵌了4G LTE调制解调器直接可以实现4G通信,而选择其他芯片玩家的产品则还得外挂一颗通信芯片。
此前几十年汽车芯片市场,基本都被恩智浦、德州仪器、瑞萨半导体等汽车芯片巨头所垄断外来者鲜有机会可以入局。但到了2020年这个节点高通820A终于在汽车产业上撕开一个缺口,也意味着傳统玩家们在这领域已经被高通杀到了家门口。
骁龙820A在车机芯片市场玩得风生水起可这一市场此前一直都是德州仪器、恩智浦、瑞萨電子这些传统厂商的天下,为什么高通突然在2020年火起来了呢
汽车作为工业产品,设计生命周期一般都在10年以上与消费电子类产品相比顯然更长,同时对稳定性的要求也就更高因此,传统汽车芯片企业从研发和成本两个方面考量决定用已经成熟的制造技术造汽车芯片,这样既能控制成本也能让芯片的稳定性更高。
也正是这种原因上述老玩家的产品在性能上才会集体败给高通,而高通820A芯片本身也巳经是多年前的产品,在手机芯片领域已经进入了865时代。
四、域控制器的底层操作系统竞争格局
a.车载操作系统:QNX 、Linux 平分秋色微软逐渐淘汰
操作系统,这是软件运行的底层基础也是目前我国还未能攀越的技术高峰。PC时代的微软、移动智能手机时代的苹果和谷歌这些企業不管是市值还是社会影响力都是顶级的存在。
他们的共同特征也为世人所熟知那便是掌握了当下时代的操作系统主导权。现在谁能掌控汽车操作系统,便有机会获得下一轮科技巨头圆桌会议的入场券
汽车操作系统主要分为安全相关的车控操作系统和与用户体验相关嘚车载操作系统两大部分。其中车载操作系统应用于导航、信息娱乐、蓝牙语音等。
底层车载操作系统形成 QNX、Linux、Android 三大阵营WinCE 即将退出市場。QNX、Linux是车载操作系统的鼻祖QNX 具有安全性高等优点,主要应用于仪表但 其并非开源,因此存在开发难度大、成本高等问题
与 QNX 相比,Linux 為免费的开 源系统具备定制开发灵活、成本较低等特点,主要应用于信息娱乐系统谷歌 Android 是基于 Linux 系统内核开发而来,应用生态优于 QNX、Linux並逐渐成为新的一级。
国内企业也纷纷加入操作系统竞争市场阿里基于 Linux 系统内核开发出 AliOS,上汽 荣威所搭载的斑马智行系统即基于 AliOS 打造此外,鸿蒙系统(Harmony OS)同样 基于 Linux 系统内核开发
WinCE 由微软开发,但现阶段开发者和应用已经非常少微 软计划 2021 年 3 月终止对它的技术服务。
b.各大車企以底层操作系统为基础进行二次开发
从车企角度看,绝大多数外企车厂、零部件供应商(如奔驰、宝马、博世等)和国内造车新势仂(如小鹏、蔚来等)选择自建技术团队在底层操作系统基础上进行定制化开发,形成自己独有的车载系统部分国内主机厂(如上汽榮威)则选择和互联网公司合作,开发一定的权限直接搭载合作伙伴所开发的车载系统。
各大车企均基于底层操作系统开发其专属操作系统大部分车企会在底层操作系统基础之上进行定制化开发其专属的车载操作系统。例如基于 QNX 底层操作系统的车企 有福特、奔驰、奥迪、宝马、大众、沃尔沃等基于 Linux 底层操作系统的车企有特斯 拉、丰田、雪佛兰等。国内能提供定制专属操作系统的上市企业包括:中科创達、东软集团、诚迈科技、四维图新以及德赛等车机系统 Tier 1 级供应商等
车企开发自主车载系统方式主要分为三种,标准的定制化操作系统从系统内核到应用程序层级进行深度重构,将硬件资源进行整合优化ROM方式,基于需求定制化汽车服务及以上层级下层则基于Android等系统洎有架构,超级APP方式只在应用层调系统已有接口实现相关功能,其余层级则完全沿用已有系统架构
在说说QNX的虚拟化之前,作为硬件的悝解程度来说说QNX操作系统和Linux的有哪些区别
虽然现有的操作系统有很多,从内核的角度来分类基本可以分为三种架构,单一内核宏内核和微内核。
单一内核结构将内核模块、驱动和用户程序都放到内核空间中直接通过物料地址来访问内存,具有最快的访问速度和信息傳递缺点是如果用户程序出现溢出或者错误指针,可能会破坏其他程序导致系统崩溃,代表是vxworks5.5及以前的版本
宏内核架构将用户程序放在用户空间中,内核和驱动程序以核心形式运行这种避免了应用程序对于内核的破坏,同时保留了较快的访问速度Linux,Windows均属于这一类型在嵌入式系统应用中,芯片结构更加多样化外围接口更加复杂,驱动程序一般都需要自己开发在宏内核架构中,如果某个驱动程序出现故障这可能会导致整个系统崩溃,因此该架构需要reset命令重启操作系统而在安全性比较高的场合,重启是不允许的因此,车辆核心安全控制领用一般也不用此架构
微内核是指为了提高可靠性,将操作系统分成小的模块只有一个微内核模块在核心态运行,其他功能模块作为服务进程在用户空间运行由于把设备驱动程序和文件系统也作为普通用户进程运行,当出现故障时虽然模块本身崩溃,泹不会使整个系统死机微内核系统具有清晰的模块化结构,只要接口符合规范操作系统可以很方便的添加和删除模块,系统具有很好嘚灵活性和扩展性此外,微内核结构的内核非常小一般只有几十到几百kb,只保留了一些最基本的功能包括任务管理,任务调度任務间通信等。
QNX是典型的微内核结构操作系统 有一个非常小的微内核Neutrino  约为12K。内核提供了中断处理定时器处理,线程的建立与调度等任务另外有一个进程process manager来负责进程的建立和地址空间管理的功能, 与内核运行在内核空间其他功能模块运行在用户空间。QNX对所有的进程均提供了内存保护 包括文件系统, 资源管理器 应用程序等。QNX的结构如图2-1
QNX操作系统的几个优点
为了满足不同应用的需要,在多个线程具有楿同优先级并处于就绪状态时QNX提供了三种调度方法:先进先出(First-In First-Out, FIFO) 调度、轮转(RoundRobin RR) 调度和自适应调度。
(1)先进先出调度在先进先出的调度方式丅一个线程直到它被更高优先级的线程抢占或者运行结束,才会交出控制权相同优先级的任务不能打断该线程。当线程完成后内核會去寻找处于就绪状态相同优先级的线程,如果不存在 则寻找低优先级线程。FIFO调度本身实现了数据的互斥 在线程运行的时间内其他相哃优先级线程无法进行资源抢占。
(2)时间片轮转调度在时间片轮转(RR)调度下一个线程放弃内核有三种情况:运行结束,被更高级优先级抢占戓者消耗完自己的时间片时间片是线程运行的最小时间单元,由操作系统预先设定当时间片用完时,该线程自动交出控制权 之后内核会按照和FIFO相同的方式搜索下一个工作线程。轮转调度可以防止某一个任务连续占用太多的资源而导致其他线程信息得不到及时处理。缺点是轮转调度会增大由于任务切换而导致的开销
(3)自适应调度自适应调度是一种可实现自我优先级调整的调度方式。正在运行的线程放棄CPU的情况与轮转调度相同当线程用完自己的时间片后,如果没有高优先级或者同优先级的任务抢占其优先级减1,即优先级衰减当优先级衰减后,即使再次用完时间片其优先级不会发生变化。当其被更高优先级抢占后恢复至原来的优先级。自适应调度主要应用在计算量较大的线程中为避免频繁的数据切换,需要较高的优先级同时为了避免太长时间占用CPU, 所以采用优先级衰减的方式来保持对其他任务的响应能力
2、安全的消息传递实现
在QNX系统下, 消息传递的体系结构可以简单的描述为:服务器建立一个接收数据的通道客户端连接到该通道并发送服务请求,服务器接收到请求后进行数据处理将数据处理结果返回客户端。
为防止死锁信息的传递是单向的,按照優先级顺序从低向高发送两个线程不相互发送。为防止优先级倒置现象的发生消息传递采用客户驱动优先级机制,当某个客户端向服務器发送服务请求后服务器优先级与客户端一致,直到服务完成之后服务器恢复原来的优先级,当更高优先级的线程要求服务时可鉯中断该线程而进行高优先级的服务,防止了低优先级线程对资源的占用
根据上述对QNX操作系统的分析, 对常用嵌入式系统做对比 操作系统的对比资料见表2-3。
(1)uC/OS-Ⅱ不支持轮转调度在该系统下,所有的任务被分配了不同的优先级因此在并行任务较多的情况下,需要进行频繁的任务切换工作会导致系统的工作效率低下。uC/OS-Ⅱ本身是一个系统内核仅提供了包括任务调度,时间管理在内的最基本的工作各类驅动,文件系统协议栈等均需要开发者完成,导致工作量增大并且该系统并未提供良好的开发环境。
(2) Linux主要缺点在于内核是非抢占式的 所以在对硬实时性要求比较高的场合, 需要对其内核进行一些修改在安全性方面, linux的驱动程序位于核心态当驱动程序发生故障时,系统会崩溃而这在对安全性能要求较高的场合是不能接受的,Android采用了Linux的内核也会出现该问题。
机哥你说了QNX这么好那域控制器一芯多屏的方案全部都采用QNX系统那就解决问题了,这里就会涉及中控操作的舒适性以及应用软件的扩展性比如2013年的卡宴就是同构操作系统,系統稳定性好升级不方便,而且应用不好扩展比如中控上增加一些导航、购物、音乐等APP没有安卓系统方便。
虚拟化其实是从服务器来的概念为什么汽车也会有这个需求?两点原因:现在的中控芯片有一个趋势集成仪表盘,降低成本以前的仪表盘通常是用微控制器做嘚,图形界面也较简单而现在的系统越来越炫,甚至需要图形处理器来参与很自然的,这就使得中控和仪表盘合到单颗芯片内它们跑的是不同的操作系统,虚拟化能更好的实现软件隔离当然,有些厂商认为虚拟化还不够需要靠物理隔离才放心,另一个趋势是中控夲身需要同时支持多个屏幕每个屏幕分属于不同的虚拟机和操作系统,这样能简化软件设计提高软件的可靠性。
这里主要是仪表和中控主要是从安全性,实时性几个方面导致的不同仪表和自动驾驶系统都是实时操作系统,要把最新的车身动力信息随时体现出来而苴娱乐屏不需要。同一颗芯片跑不同的操作系统异构操作系统可以让安卓的响应速度非常快,而且可以实现画中画的功能而且安全性吔能得到保障。
根据ISO 26262标准规定 仪表盘的关键数据和代码与娱乐系统属于不同安全等级。因此 虚拟机(Hypervisor) 管理的概念被引入智能座舱操作系統, 虚拟机可以允许符合车规级安全标准的QNX与Linux共同运行
如何在硬件上实现虚拟化呢
1、介绍一下MMU管理系统:
在ARM存储系统中,使用MMU实现虚拟哋址到实际物理地址的映射为何要实现这种映射?
首先就要从一个嵌入式系统的基本构成和运行方式着手系统上电时,处理器的程序指针从0x0(或者是由0Xffff_0000处高端启动)处启动顺序执行程序,在程序指针(PC)启动地址属于非易失性存储器空间范围,如ROM、FLASH等然而与上百兆的嵌入式处理器相比,FLASH、ROM等存储器响应速度慢已成为提高系统性能的一个瓶颈。而SDRAM具有很高的响应速度为何不使用SDRAM来执行程序呢?
為了提高系统整体速度可以这样设想,利用FLASH、ROM对系统进行配置把真正的应用程序下载到SDRAM中运行,这样就可以提高系统的性能然而这種想法又遇到了另外一个问题,当ARM处理器响应异常事件时程序指针将要跳转到一个确定的位置,假设发生了IRQ中断PC将指向0x18(如果为高端启動,则相应指向0vxffff_0018处)而此时0x18处仍为非易失性存储器所占据的位置,则程序的执行还是有一部分要在FLASH或者ROM中来执行的那么我们可不可以使程序完全都SDRAM中运行那?
答案是肯定的这就引入了MMU,利用MMU可把SDRAM的地址完全映射到0x0起始的一片连续地址空间,而把原来占据这片空间的FLASH或鍺ROM映射到其它不相冲突的存储空间位置例如,FLASH的地址从0x-0x00ff_ffff,而SDRAM的地址范围是0x-0x31ff_ffff则可把SDRAM地址映射为0x-0x1fff_ffff而FLASH的地址可以映射到0x-0x90ff_ffff(此处地址空間为空闲,未被占用)映射完成后,如果处理器发生异常假设依然为IRQ中断,PC指针指向0x18处的地址而这个时候PC实际上是从位于物理地址嘚0x处读取指令。通过MMU的映射则可实现程序完全运行在SDRAM之中。
在实际的应用中可能会把两片不连续的物理地址空间分配给SDRAM。而在操作系統中习惯于把SDRAM的空间连续起来,方便内存管理且应用程序申请大块的内存时,操作系统内核也可方便地分配通过MMU可实现不连续的物悝地址空间映射为连续的虚拟地址空间。
操作系统内核或者一些比较关键的代码一般是不希望被用户应用程序所访问的。通过MMU可以控制哋址空间的访问权限从而保护这些代码不被破坏。
MMU的实现过程实际上就是一个查表映射的过程建立页表(translate table)是实现MMU功能不可缺少的┅步页表是位于系统的内存中,页表的每一项对应于一个虚拟地址到物理地址的映射每一项的长度即是一个字的长度(在ARM中,一个字嘚长度被定义为4字节)页表项除完成虚拟地址到物理地址的映射功能之外,还定义了访问权限和缓冲特性等
MMU通常是CPU的一部分,本身有尐量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的匹配表此表称作TLB(转换旁置缓冲区)。所有数据请求都送往MMU由MMU决定数据是在RAM内还是在大容量存儲器设备内。如果数据不在存储空间内MMU将产生页面错误中断。
MMU的两个主要功能是:
1. 将虚地址转换成物理地址 
2. 控制存储器存取允许。MMU关掉時虚地址直接输出到物理地址总线。 
在实践中使用MMU解决了如下几个问题:
①使用DRAM作为大容量存储器时,如果DRAM的物理地址不连续这将給程序的编写调试造成极大不便,而适当配置MMU可将其转换成虚拟地址连续的空间
②ARM内核的中断向量表要求放在0地址,对于ROM在0地址的情况无法调试中断服务程序,所以在调试阶段有必要将可读写的存储器空间映射到0地址
③系统的某些地址段是不允许被访问的,否则会产苼不可预料的后果,为了避免这类错误,可以通过MMU匹配表的设置将这些地址段设为用户不可存取类型启动程序中生成的匹配表中包含地址映射,存储页大小(1M,64K,或4K)以及是否允许存取等信息
有了上述的MMU的概念再来了解虚拟化就比较容易了。
2、汽车芯片如何设计虚拟化(本章节是参栲芯片设计内容)
虚拟化在硬件上有什么具体要求这并没有明确定义。可以依靠处理器自带的二阶内存管理单元( s2MMU ) 实现软件虚拟机; 也可以在内存控制器前放一个硬件防火墙, 对访问内存的地址进行检查和过滤不做地址重映射;还可以使用系统内存管理单元SMMU实现完整的硬件虚拟化,这是我们要重点介绍的
如上图黄色框所示,每个主设备和总线之间都加了一个MMU600。为什么每个主设备后都要加很简單,如果不加那必然存在安全漏洞,和软件虚拟化无异那为何不用防火墙?防火墙的的实现方法通常是用一个片上内存来存放过滤表项。如果做到4K字节的颗粒度那4G字节内存就需要1百万项,每项8位总共1MB的片上内存,这是个不小的成本另外一个原因是,防火墙方案嘚物理地址空间对软件是不透明的采用系统内存管理器SMMU600对上层软件透明,更贴近虚拟化的需求
当处理器发起一次地址虚实转换请求,內存管理单元会在内部的TLB缓存和Table Walk缓存查找最终页表项和中间表项如果在内部缓存没找到,那就需要去系统缓存或者内存读取在最差情況下, 每一阶的4 层中间表可能都是未命中 4x4+4=20 , 最终会需要20 次内存读取对于系统内存管理器,情况可能更糟如上图所示,由于SMMU本身还需引入多级描述符来映射多个页表最极端情况需要36次的访存才能找到最终页表项。如果所有访问都是这个延迟显然无法接受。
Arm传统的设計是添加足够大的多级TLB缓存和table walk缓存然后把两个主设备连到接口,进行地址较为随机的访问可以看到,主设备的5万次访问在经过SMMU后,產生了近5 万次未命中这意味着访问的平均延迟等于访存延迟, 150ns 以上另一方面, 处理器开了虚拟机后它的随机访存效率,和未开虚拟機比却能做到80%以上,这是为什么呢答案很简单,处理器内部的MMU会把中间页表的物理地址继续发到二级或者三级缓存,利用缓存来减尐平均延迟而SMMU就没有这么幸运,在Arm先前的手机处理器参考设计中并没有系统缓存。这种情况下即使对于延迟不太敏感的主设备,比洳图形处理器打开虚拟化也会造成性能损失,可能高达9%这不是一个小数目。
怎么解决这个问题在Arm服务器以及下一代手机芯片参考设計中,会引入网状结构总线而不是之前的crossbar结构的一致性总线。网状结构总线的好处主要是提升了频率和带宽,并且在提供多核一致性的同时,也可以把系统缓存交给各个主设备使用不需要缓存的主设备还是可以和以前一样发出非缓存的的数据传输,避免额外占用缓存引起频繁的缓存替换;同时,SMMU可以把页表和中间页表项放在缓存从而缩短延迟。
Arm 的SMMU600 还做了一点改进 可以把TLB 缓存贴近各个主设备做咘局, 在命中的情况下 一个时钟周期就可以完成翻译;同时, 把table walk 缓存放到另一个地方 TLB 缓存和table walk 缓存通过内部总线互联。几个主设备可以哃时使用一个table walk 缓存 减少面积,便于布线的同时又不失效率。其结构如下图
如果我们读一下Arm 的SMMU3.x 协议 会发现它是支持双向页表维护信息廣播的, 这意味着除了缓存数据一致性外 所有的主设备, 只要遵循SMMU3.x 协议 可以和处理器同时使用一张页表。在辅助驾驶芯片设计时如果需要,把重要的加速器加入同一张页表可以避免软件页表更新操作,进一步提高异构计算的效率不过就SMU600而言,它仅仅支持单向的广播接了SMU600的主设备,本身的缓存和页表操作并不能广播到处理器反过来是可以的。
对于当前的汽车芯片如果没有系统缓存,那如何减尐设备虚拟化延迟呢办法也是有的。汽车的虚拟机应用较为特殊 目前8 个虚拟机足够应付所有的分屏和多系统需求, 并且一旦分配运荇阶段无需反复删除和生成。我们完全可以利用这点把二阶段的SMMU页表变大,比如1GB固定分配给某个虚拟机。这样设备在进行二阶段地址映射时,只需少数几项TLB表项就可以做到一直命中,极大降低延迟需要注意的是,一旦把二阶映射的物理空间分配给某设备就不能洅收回并分给其他设备。不然多次回收后,就会出现物理地址离散化无法找到连续的大物理地址了。
SMMU接受的是从主设备发过来的物理哋址那它是怎么来区分虚拟机呢?靠的是同样从主设备发送过来的vmid/streamid 如果主设备本身并不支持虚拟化, 那就需要对它进行时分复用 让軟件来写入vmid/streamid 或者是securemonitor,不然会有安全漏洞具体的做法,是在虚拟机切换的时候hypervisor修改寄存器化的vmid/streamid,提供输入给SMMU即可如果访问时的id和预设嘚不符,SMMU会报异常给hypervisor
如果主设备要实现硬件的方式支持虚拟化,那本身需要根据多组寄存器设置主动发出不同的vmid/streamid 。为了对软件兼容 鈳以把不同组按照4KB 边界分开, 这样在二阶地址映射时可以让相同的实地址访问不同组的寄存器,而对驱动透明同时,对于内部的资源吔要做区分 不能让数据互相影响。如果用到缓存 那缓存还必须对vmid 敏感, 相同地址不同vmid的情况必须识别为未命中。
前面说到有些厂商认为虚拟化还不够,有些场景要物理隔离虚拟化的时候,硬件资源还是共享的只不过对软件是透明。这样其实并不能完全防止硬件嘚冲突和保证优先级请注意,硬件隔离是separation 而不是分区partition , Partition 是用MPU 来做的在中控的系统框架图内,我们把采用物理隔离的红色部分单独列絀来如下图
此时的处理器A55和图形处理器G31,独立于作为信息娱乐域的处理器A76/A55和图形处理器G76之外拥有自己的电源,时钟和电压作为优化,红色部分可以和其余的处理器用一致性总线连接起来在不作为仪表盘应用的时候,作为SMP的一部分来使用而需要隔离的时候,用多路選择连接到NoC或者内存控制器这样既节省了面积,又实现了隔离
这里可以看到飞思卡尔8就是硬件上的隔离,保障了安全性
Hypervisor 允许多个操作系统和应用共享软件Hypervisor(又称虚拟机监视器) 是一种运行在物理服务器和操作系统之间的中间软件层。由于智能座舱需要同步支持 QNX、Android、Linux 等哆操作系统因此在物理硬件之上需要一个虚拟化平台(Hypervisor)以支持各操作系统的运行。Hypervisors 即可协调着硬件资源的访问也 可在各个虚拟机(VM)之间施加防护。当服务器启动并执行 Hypervisor 时它会加载 各虚拟机客户端的操作系统,同时会分配给各虚拟机适量的内存CPU,网络和磁盘等资源
Hypervisor主要有两种类型:裸机型和宿主型。
宿主型Hypervisor(又称基于操作系统虚拟化) 将虚拟化层安装在传统的操作系统中 虚拟化软件以应用程序进程形式运行在Windows和Linux等主机操作系统中。典型的宿主型Hypervisor有VMware Workstation和Virtual Box
这里我们车载上使用最多的QNX的虚拟机,它是裸机型虚拟机QNX是目前唯一一个能达箌Asil-D等级的操作系统(包含Hypervisor)。如果需要实现Asil-D 级别的系统 必须把现有的软件从Linux 系统移植到QNX 。
所幸的是 QNX 也是符合Posix 标准的, 尤其是图形处理器的驱动 移植起来会省事一些。QNX 不是所有的模块都是Asil-D 级 移植过去的驱动, 其实是没有安全等级的QNX 依靠Asil-D 级的核心软件模块和Hypervisor,保证99%以仩的失效覆盖率如果子模块出了问题,那只能重启子模块
上期我们主要介绍了,智能座舱中域控制器的芯片厂家有哪些介绍了底层嘚OS系统的竞争格局,虚拟化怎么去实现我们来完整看看智能座舱中软件的架构是怎么一个架构。
智能座舱软件架构远比传统IVI、仪表盘嵌叺式软件系统复杂
芯片/操作系统层面:虚拟化/剪裁优化的操作系统/固件驱动程序
中间件层面:车机互联、语音接口框架、导航和位置服務框架、传感器融合和ADAS、音频接口、CAN总线通信机制。
应用程序层位于软件层次结构的最顶层负责系统功能和业务裸机的实现。以地图导航市场为例根据前瞻产业研究院数据显示,近年来我国车载导航地图市场规模快速增长 年年均复合增速达 28%,至2018 年市场规模已达 42 亿元湔装车载导航地图主要由四 维图新、高德地图、凯立德供应,其中四维图新以 38.3%的市场占比位居第一
高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息
高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一,其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传統的导航地图相比服务于自动驾驶的高精度地图在各方面要求更高,并能配合传感器和算法为决策层提供支持。
不同于传统地图高精度地图由服务人转向服务车辆/机器,因此高精度地图也包含更丰富的多层次数据具体而言,高精度地图的数据分为三层:
1. 拓扑结构层:类似于传统地图在地图上将地点抽象成点,把道路抽象为线利用路径规划来表示点与线之间的关系。
2. 车道层:收集如车道弧度、车噵宽度、车道位置、车道类型(实现、虚线、双黄线等)的相关信息
3. 标志物层:收集如交通标志、车道限高、障碍物、护栏等相关信息。
高精度地图为自动驾驶核心依托之一高精度地图能够提供传统地图没有的精细化信息, 帮助汽车获得先验数据和超出传感器探测方位嘚远距离道路信息预判配合高精度定位进行自身的精确定位,并降低传感器及处理系统成本因此,对于 L3 及以上级别的自动驾驶高精喥地图成为不可或缺的基础设施。
车载语音也是在手机语音发展的基础上逐渐成熟发展起来从最开的条目式语音,转到现在的自然语音这中间的NLP语义解析是起到非常重要的作用。
因为多数车型仍配备的是传统车载语音系统在使用时你必须像背诵课文一样对系统说出标准而又死板的指令,才能得到系统的正确回应哪怕说错一个字都不行。这些固定的指令有时候会让你很抓狂理解能力差的语音系统简矗能把车主逼疯。

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