直流无刷电机槽极数12槽4级2900转， 怎么下线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-15 06:23 标签： 无刷电机槽极数

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判断直流无刷电机槽极数电机的極数

正确的设定伺服电机的极数对调试驱动器十分重要。在不能确定伺服电机的极数时可用下面的方法进行判断：

（1）如果使用CD系列驅动器，可以用ZERO命令（转子置零位）使能驱动器，电流从定子绕组的C端流进从B端流出，产生一个极数与转子磁场极数一样的定子磁场该磁场的强弱可用IZERO设定。设定IZERO＝5（电机连续电流的5％）用手缓慢的转动转子一圈，每当转子的磁极对准定子的磁极（同性或异性）便有一次停顿。如果转子转动一圈有2p次停顿则该电机的极数为2p。

（2）如果使用没有转子置零命令的驱动器如S600/S300，可将驱动器设置为串行電流模式

用电流指令T <i>，给定一小电流不足以使转子转动。用手缓慢的转动转子一圈每当转子的磁极对准定子的磁极（同性或异性），便有一次停顿如果转子转动一圈有2p次停顿，则该电机的极数为2p

设定正确的电动机极数对驱动器的运行相当重要：

例如M41系列电机的旋變为6极，电机转一转PFB值变化3·65536通常使用的是两极旋变，电机转一转PFB值变化65536

旋变的极数可以用PFB值检查：旋变（电机转子）转一圈，PFB=n·65536n即为旋变的极对数（n= p Resolver）。

电机的极数：直流无刷电机槽极数电机运行时的换向角是转子的电角度ΘE,Rotor设电机的极对数为P Rotor，电机的机械角度為ΘM,Rotor电机的电角度（换向角）：

因为转子的机械角度等于旋变的机械角度，即ΘM,Rotor＝ΘM,Rotor

可以看出如果电机和旋变的极对数设定的不正确，经R/D转换输出的ΘE, Resolver不能正确反映换向角ΘE,Rotor换向环不能正常运行。

编码器的分辨率是用数字（位置增量）表示的电机转子一圈的机械角度以CD系列驱动器为例，转子一圈用数字表示的机械角度为4·MENCRES：

可以看出如果电机的极对数和编码器的分辨率设定的不正确，换向角ΘE,Rotor不能正确的反映转子的位置换向环不能正常运行。

编码器的分辨率可以用PFB值检查：转子转一圈PFB=4·MENCRES。

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