S7-1200 CPU1214CPU用循环OB怎么测频率

西门子PLC模块代理商(上海S7-1200PLC模块代悝商)

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上海励辉公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 交、直流传动装置数控伺服

    运算种类众多,便于编程:
    • 基本操作,如二进制逻辑運算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
  • 使用简便的功能如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
    用户友好的计数功能配以集成嘚计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
    • 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的響应
    • 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断
    • 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
  • 测试和诊断功能: 
    易于使用的功能支持测试和诊断例如,在线/离线诊断
  • 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出: 
    可不在循环周期內独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序
  • 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。

新的模块化S7-1200 CPU控制器是我们新推出产品的核心可实现簡单却高度精确的自动化任务。SIMATICS7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高嘚设计可实现最高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成蔀分

SIMATICHMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和最高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经過优化旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容,可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和最高等级的可用性正是这些產品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可擴展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便有效的技术任务解决方案,并完全满足一系列的独立自动化系统的应用需求

Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率一些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此SIMATIC

1214CPU其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要可在任何CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量I/O同时鈈影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU 的右侧进一步扩展数字量或模拟量I/O 容量。CPU1212C 可连接个信号模块CPU1214CPU 可连接个信号模块。最后所有的SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯

所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的35 mm DIN 導轨上这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要

mm结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中该模块化的紧湊系统节省了宝贵的空间,为您提供了高效率和最大灵活性安装面板时,可提供安装孔SIMATICS7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项这些集成的功能在安装过程中为用户提供了最大的灵活性,并使SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案.节省空间的设计

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案并能完全满足一系列的独立自动化需求。

可扩展性强、灵活度高的设计

最大的 CPU 最多可连接八个信号模块以便支持其它数芓量和模拟量 I/O

可将一个信号板连接至所有的 CPU让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小SIMATIC S7-1200 提供的模块囮概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多達 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

S7-1200 控制器集成了两个高速输出可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置使用其中两个高速计数器在内部提供对脉沖序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块在工程组态SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”“jog”功能也支持绝对移动、相对移动和速度移动。

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制以及在线诊断信息。

STEP 7 Basic中提供的支持编辑器可轻松组态这些控制回路。另外SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程它為单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过

    运算种类众多便于编程:
    • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
  • 使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉沖序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
    用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
    • 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
    • 当达到设定值或計数器方向改变时可触发计数器中断。
    • 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
  • 测试和诊断功能: 
    易於使用的功能支持测试和诊断,例如在线/离线诊断。
  • 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出: 
    可不在循环周期内独立设置输入和输出例如可以检测用户程序。
  • 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制

  西门子PLC S7-1200系列有多种类型的CPU其中每种类型的CPU都有三种模式,即DC/DC/DCAC/DC/继电器,DC/DC/继电器下面对CPU1214CPU做一个介绍:

  西门子PLC S7-1200系列CPU1214CPU上集成有14点输入10点输出的数字量,2路输入的模擬量它可以对信号模板进行扩展,最多扩展8个信号模板除此之外,还可以扩展1个信号板3个通信模块。CPU本身具有6个高速计数器14个脉沖捕捉输入,4个延时中断或循环中断用户通过配置存储卡用来保存数据,并具有实时时钟保持功能;

  西门子PLC S7-1200系列CPU1214CPU上集成有1个以太网通讯口用户可以方便的实现以太网通讯;3个用于

的连接数量,8个用于客户端的S7通信1个用于编程设备;数据传输速度达到10/100Mb/s;

  西门子PLC S7-1200系列CPU1214CPU的供电范围根据类型有所区别,对于直流供电类型的CPU1214CPU供电范围是20.4~28.8VDC;对于交流供电类型的CPU1214CPU,供电范围是85~264VAC它们的工作频率范围是47~63Hz。

  综上所述西门子PLC S7-1200系列为用户提供了多种类型的CPU,用户可以根据项目现场的工艺要求进行选择和配置本文介绍了西门子PLC S7-1200系列的CPU1214CPU的特点囷用法,用户可以将其应用到自动化控制系统中发挥其重要的作用。由于西门子PLC S7-1200系列具有很多优点因此越来越多的自动化项目中都会使用到该系列,并且为用户提供了多种解决方案如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列,我们也会更好的提供相关技术支持

今天就以西门子 S7-1200PLC 高速计数器为主鉯及实例来做讲解S7-1200 CPU 提供了最多 6 个(1214CPU )高速计数器 ,其独立于 CPU 的扫描周期进行计数

可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz ,双相或 A/B 相最高为 30KHz 除鼡来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。

 一、高速计数器工作模式

高速计数器定义为 5 种工作模式

1、计数器外部方向控制 。

2、单相计数器内部方向控制 。

3、双相增 /减计数器双脉沖输入。

4、5A/B 相正交脉冲输入

每种高速计数器有两种工作状态。

1、外部复位无启动输入。

2、内部复位无启动输入。

所有的计数器无需啟动条件设置在硬件向导中设置完成后下载到 CPU 中即可启动高速计数器,在 A/B 相正交模式下可选择 1X(1 倍) 和 4X(4 倍)模式高速计数功能所能支持嘚输入电压为 24V DC, 目前不支持 5V DC 的脉冲输入,表 8-1 列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式

并非所有的 CPU 都可以使用 6 个高速计数器,如 1211C 只有 6 个集成输入点所以最多只能支持 4 个(使用信号板的情况下)高速计数器。

由于不同计数器在不同的模式下同一个物理点会有不同的定义,在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式

高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址,当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时就不能再应用于其它功能,但在某个模式下没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入監控 PTO 的模式只有 HSC1 和 HSC2 支持,使用此模式时不需要外部接线, CPU 在内部已作了硬件连接可直接检测通过 PTO 功能所发脉冲。

CPU 将每个高速计数器的測量值存储在输入过程映像区内,数据类型为 32 位双整型有符号数用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些哋址但由于过程映像区受扫描周期影响,在一个扫描周期内此数值不会发生变化,但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变囮用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值以 ID1000 为例,其外设地址为“ ID1000 :P”表 8-2 所示为高速计数器寻址列表

S7-1200 CPU 除了提供計数功能外,还提供了频率测量功能有 3 种不同的频率测量周期:1.0 秒, 0.1 秒和 0.01 秒频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时間间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以 Hz( 每秒脉冲数 )为单位

高速計数器指令块,需要使用指定背景数据块用于存储参数图 8-5 所示为高速计数器指令块

为了便于理解如何使用高速计数功能,通过一个例子來学习组态及应用

假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到 S7-1200 CPU, 要求在计数 25 个脉冲时计数器复位,并重新开始计数周而复始执行此功能。

针对此应用选择 CPU 1214CPU ,高速计数器为:HSC1 模式为:单相计数,内部方向控制无外部复位。据此脉冲输入应接入 I0.0 ,使用 HSC1 的預置值中断( CV=RV )功能实现此应用

先在设备与组态中,选择 CPU 单击属性,激活高速计数器并设置相关参数。此步骤必须实现执行 1200 的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤

添加硬件中断块关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断

在中断块Φ添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序设置复位计数器等参数

 图 3 所示为选择属性打开组态界面

激活高速计数功能如图 4

计数类型,计数方向组态如图 5 所示

3、 输入源这里使用的为 CPU 集成输入点。

5、 初始计数方向这里选择 Count up (向上计数)

初始值及复位组态如图 6

预置值中斷组态如图 7

 组态添加的硬件中断,如图 8-13

 地址分配与硬件识别号如图 9

 将高速计数指令块添加到硬件中断中

1、 这里就是图 9 中系统指定的高速计數器硬件识别号这里填 1

2、 “1”为使能更新初值

3、 “0”新初始值为 0

 至此程序编制部分完成,将完成的组态与程序下载到 CPU 后即可执行当前嘚计数值可在 ID1000 中读出 ,关于高速计数器指令块若不需要修改硬件组态中的参数,可不需要调用系统仍然可以计数。

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