掌握重定位运动操作方法
重定位運动即机器人选定的机器人工具TCP(tool center point)绕着对应工具坐标系进行旋转运动运动时机器人工具TCP 位置保持不变,姿态发生变化因此用于对机器人姿态的调整,如图所示
特别说明:文档预览什么样下载就是什么样。