操作者在对工业机器人的运动类型进行重定位运动时,其操作要点主要有哪些

掌握重定位运动操作方法

重定位運动即机器人选定的机器人工具TCP(tool center point)绕着对应工具坐标系进行旋转运动运动时机器人工具TCP 位置保持不变,姿态发生变化因此用于对机器人姿态的调整,如图所示

掌握重定位运动操作方法

重定位運动即机器人选定的机器人工具TCP(tool center point)绕着对应工具坐标系进行旋转运动运动时机器人工具TCP 位置保持不变,姿态发生变化因此用于对机器人姿态的调整,如图所示

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