这算是吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-28 19:04 标签： 怎么算

本人一直有个疑问想寻求高人囷前辈的指点。

数控机床装上光栅尺光栅尺将位置数据接到伺服驱动器上，而不是接到数控系统这样组成的系统是不是全闭环呢？

如果是那这样闭环系统就简单了，伺服给我们做掉了全部的事情我们就可以坐享其成了。

如果不是那为什么要接到数控系统上呢？

我苦苦思索不得其解请高人指点，无比感激！

全闭环要接到数控系统上的原因是在速度控制方式数控系统上需要位置偏差的反馈才能完美嘚控制电机

不原的话就只发脉冲得了

位置环做到伺服内还是数控系统内各有各的优缺点，

从实际机床定位精度测量的数据来看差不多。

请问 FUNNY 先生这样说必须把位置信息接到数控系统，才能全闭环吗既然位置信号要接到控制软件，由控制软件完成位置环控制西门子、法纳科、三菱等这些系统为什么还要把光栅尺的位置信号接到伺服呢，又为什么要把编码器的位置信号接到控制软件呢

请问 波恩 先生，由控制系统完成的闭环和有伺服完成的闭环有什么区别各有什么优势？

目前普遍的全闭环光栅尺的信号只是用于电机控制的位置环對数控装置而言就是位置监控报警而已，

所有伺服闭环或系统闭环没有想象的那么大的差别关键还是控制法

系统闭环在同步轴功能、多軸联动控制、加减速时保持控制轨迹有一定的优势。。

伺服闭环相对实现简单控制效果也不错

感谢各位的解答，让我受益匪浅！

我还想知道如果做速度控制，那么位置环和速度环就必须由控制系统来完成了不能再接到伺服，是这样的吗

本质上可以认为没有区别，反正就是位置环嘛不过应用中，有余设计法、执行效率等方面的不同区别还是很大的。

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其实如果是系统做的位置环较好，那么只要把系统位置环法挪到伺服驱动器做就可以了反之亦然。至于法效率嘛都不能搞太复杂。另外位置环不需要太快的(1~2ms控制周期绝对没有问题，多数伺服位置环控制周期都在200us以下)法好的话，超低的位置环增益(比如说10Hz以下甚至1Hz)同样鈳很好的完成任务。此外速度环的性能相对来说更重要一些。

拿10期擂主有点不太可能不过擂主被攻破还可以在节目中露面吗？

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