试述生命活动的自动控制原理李道根

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-06 09:31 标签： 自动控制原理李道根

内容提示：《自动控制原理李道根课》李道根主编哈尔滨工业大学出版社课后答案

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苐 1 章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.3 自动控制系统的类型 1.3.1 线性系统和非线性系统 1.3.2 连续系统和离散系统 1.3.3 恒值系统、随動系统和程序控制系统 恒值系统、 2.1 微分方程式的编写 2.1.1 机械系统 2.1.2 电气系统 2.1.3 液压系统 2.1.4 热工系统 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数的定义 2.3.2 典型环节的传递函数及暫态特性 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.5.1 典型连接的等效传递函数 2.5.2 相加点及分支点的变位运算 2.5.3 系统开环传递函数 2.5.4 系统闭环传递函数 2.5.5 系统對给定作用和扰动作用的传递函数 2.7 用 MATLAB 求解线性微分方程和化简系统方框图 求解线性微分方程和化简系统方框图 2.7.1MATLAB 中数学模型的表示 2.7.2 用 MATLAB 求解线性微分方程 2.7.3MATLAB 在系统方框图化简中的应用 第 3 章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.1.1 对控制性能的要求 3.1.2 自动控制系统的典型输入信号 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.3.1 典型二阶系统的动态特性 3.3.2 二阶系统动态特性指标 3.3.3 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系 3.3.4 二阶工程最佳参数 3.3.5 零、极点对二阶系统动态性能的影响 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.5.1 线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件 3.5.2 劳斯判据 3.5.3 赫尔维茨判据 3.5.4 谢緒恺判据 3.5.5 参数对稳定性的影响 3.5.6 相对稳定性和稳定裕度 3.7 用 MATLAB 进行系统时域分析 3.7.1 典型输入信号的 MATLAB 实现 3.7.2 系统的稳定性分析 3.7.3MATLAB 在求解系统给定稳态误差Φ的应用 3.2 一阶系统的阶跃响应 3.2.1 一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.4 自动控制系统的性能指标 1.4.1 稳定性 1.4.2 稳态性能指标 1.4.3 暂态性能指标 2.2 非线性数学模型的线性化 非线性数学模型的线性化

第 2 章 自动控制系统的数学模型

2.4 系统动態结构图

2.6 信号流图 2.6.1 信号流图中的术语 2.6.2 信号流图的绘制 2.6.3 信号流图的基本简化法则 2.6.4 梅逊增益公式

3.6 稳态误差 3.6.1 扰动稳态误差 3.6.2 给定稳态误差和误差系數 3.6.3 减小稳态误差的方法

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