求一个反演自适应的板球控制中的S函数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-30 07:38 标签： S$

【摘要】：提出了一种改进的反演自适应模糊跟踪控制方法.将模糊逻辑系统用于逼近系统中的复杂非线性函数,将自适应改进反演方法用于构造控制器.设计的虚拟控制函数汾母不含状态变量,可以避免由于状态变量的值接近或等于0时,系统在某时刻可能出现的不稳定甚至振荡的情况.采用该控制器,能在系统参数不確定的情况下,实现对已知信号快速跟踪.数值仿真的结果说明了该方法的有效性.


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