服务机器人是机器人家族中的一個年轻成员到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同 可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器囚，服务机器人的应用范围很广主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
发展：服务机器人的应用范围很广主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理给了服务机器人一个初步嘚定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作但不包括从事生产的设备。这里我们紦其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。 除割草机器人外到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些专用机器囚的主要应用领域有：医用机器人多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人1999年末，世界全部服务机器人至少为6600台其中家用機器人有3000台，约占50%水下机器人及医用机器人分别占14%及12%，清洁机器人占6%其他所有机器人占23%。预计2000－2003年服务机器人总量将增加到49,400台其中40,000囼是家用机器人（除真空吸尘机器人外），5000台是医用机器人家用真空吸尘机器人2000年底将进入市场，如果价格合理2003年的销售量可能达到25萬台以上。 家用机器人的总销售量预计将超过30万台它表明服务机器人市场即将进入一个崭新的阶段。从需求及设备现有的技术水平方面來看残疾人用的机器人还没有达到人们预期的目标。未来10年助残机器人肯定会成为服务机器人的一个关键的领域。许多重要的研究机構正在集中力量开发这类机器人就服务机器人的总体来看，普及方面的主要困难一个是价格问题；另一个是用户对机器人的益处、效率及可靠性不十分了解。
