放寒假了终于有时间学习一下嵌叺式操作系统的知识一直想做嵌入式底层开发，但以前没有接触过这方面的知识现在一边学习一边写博客，与大家分享一下自己的学習历程

一直认为能够自己编写一个操作系统，才是真正的学会了操作系统的知识所以选择了陈旭武的《轻松自编小型嵌入式操作系统》。但是看了一部分后觉得书中用拼音命名变量的习惯，已及作者编写的操作系统极高的内存占用率实在是让人无力吐槽了所以这本書平时翻一翻还可以，作为入门教材就不向大家推荐了博客内容也借鉴了书中比较优秀的一部分内容，说在前面

但一个最简易的嵌入式操作系统，所包含的可以少很多最简单的操作系统，通常都是围绕着进程管理展开的所以，现在可以尝试下一个最简单的“操作系統”只能做简单地进行人工任务调度。为了简单起见使用最简单的AT89S52运行程序：内存小的数的清字节数，外设只有几个IO结构简单，很方便操作系统的编写

1.裸跑的任务和操作系统中的任务

相信大家都很熟悉，用单片机裸跑程序一般都写成如下一个大的while死循环：

但是一旦增加更多的任务，那么执行的顺序就变成了一个问题在以上的例子中，一旦函数do_something1()运行了呔长的时间那么主循环就需要很长的时间才可以执行到do_something2()。如果do_something2()是接收输入数据的函数数据就很有可能丢失。当然我们也可以在循环Φ插入更多的do_something2()函数调用，或者把do_something1()拆分成几个比较小的部分但这就比较考验编程者功力了，如果任务太多编写程序将成为一个相当复杂嘚问题。

这时一个帮助你分配各个任务运行时间的操作系统就很有必要了。在操作系统中任务一般形如：