銤在哪个文章中应该出现的任何方面出现过?

如果人工手动启动机器人当给機器人加电时候,我们需要ssh到机器人端然后启动激光的驱动launch文件,机器人启动的launch文件导航的launch文件等,这对机器人的操作很不方便

如果我们希望当机器人上电以后,会自动启动一些传感器的驱动文件定位导航,建图所需要的文件并能按照我们的设定实现一定的功能,比如相应客户端的命令并按照客户端的指令来动作,或者开机以后自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动嘚设置

本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤

目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法:

该包是通过创建一个服务來启动一些基本的launch文件,要是启动多个launch文件可以通过把多个launch文件写入到一个launch中这样的方法来启动。

2、利用ubuntu自带的开机启动文件

在开机启動文件rc.local文件中直接写入ros命令来达到开机启动效果

由于upstart使用和设置起来都比较方便所以最终我们选择使用upstart的自启动方法

 

 
 
 
其中install后面的参数介紹:

install后面可以有下面一些参数:
 
 
 
step3启动、停止、卸载服务
 
其中csst为我们机器人所用的ubuntu系统的名字。
 
 

step4重启即可实现开机自启动
 
如果是通过shutdown命令设置重启的话可以用shutdown-c命令取消重启
 
可以使用top命令可以查看处理器的运行状况

如果人工手动启动机器人当给機器人加电时候,我们需要ssh到机器人端然后启动激光的驱动launch文件,机器人启动的launch文件导航的launch文件等,这对机器人的操作很不方便

如果我们希望当机器人上电以后,会自动启动一些传感器的驱动文件定位导航,建图所需要的文件并能按照我们的设定实现一定的功能,比如相应客户端的命令并按照客户端的指令来动作,或者开机以后自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动嘚设置

本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤

目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法:

该包是通过创建一个服务來启动一些基本的launch文件,要是启动多个launch文件可以通过把多个launch文件写入到一个launch中这样的方法来启动。

2、利用ubuntu自带的开机启动文件

在开机启動文件rc.local文件中直接写入ros命令来达到开机启动效果

由于upstart使用和设置起来都比较方便所以最终我们选择使用upstart的自启动方法

 

 
 
 
其中install后面的参数介紹:

install后面可以有下面一些参数:
 
 
 
step3启动、停止、卸载服务
 
其中csst为我们机器人所用的ubuntu系统的名字。
 
 

step4重启即可实现开机自启动
 
如果是通过shutdown命令设置重启的话可以用shutdown-c命令取消重启
 
可以使用top命令可以查看处理器的运行状况

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