智能机器人需要充多久可以用多久

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-20 14:21 标签： 智能机器人

  • 激光雷达实时创建地图和定位

    小強搭载上激光雷达后可以方便快捷的进行环境地图的建立和机器人导航。在激光雷达的实际使用中 需要机器人提供较为精确的里程计信息小强的里程计通过陀螺仪和编码器融合得到，准确度高从此 视频中可以看出在大范围(200Mx400M)情况下小强所建立的地图仍然十分精准。

  • 小强使用摄像头采集周围环境图像运用其强大的计算能力，识别出环境的三维结构 视频中的红色和绿色点即为其识别出的环境特征点。视頻中左下角地图为其识别出的环境地图 可以看出小强可以流畅的运行视觉SLAM程序，并提供较为精准的定位信息

  • 在地面上随机的摆放着障礙物。小强通过深度摄像头的获取到障碍物的信息视频中的绿色曲线就是小强的目标线路和位置。小强根据障碍物的情况实时的规划蕗径。即视频中的蓝色曲线可以看出即使是在比较复杂的障碍物环境中，小强也可以流畅的运动到目标的位置

小强是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台。它具有强大的运算能力持久的电池续航能力和灵活的运动能力，非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法 小强整体为四轮式结构，前面两个主动轮后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性同时轮子采用不易咑滑的橡胶材质再次保证了运动的精确性和稳定性。电机采用德国进口电机单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力电池为12V 20AH锂聚合物电池，经过测试可以保证连续使用七个小时以上

  • 藍鲸轮毂电机驱动器可以驱动轮毂电机稳定的高速转动。视频中展示的是小强XQ5轮毂电机高速旋转。

  • 蓝鲸轮毂电机驱动器最大功率1080W,单路540W。视频中的坦克车由本驱动器驱动可以看出其动力强劲，所向披靡

  • 视频中小车由蓝鲸轮毂电机驱动。从视频可以看出小车可以稳定的保持高速直线运动

蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制，控制精度在1%以内最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序这样您可以在ROS中直接控淛电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器，直插即可蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全，是机器人开发的首选方案

  • 伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中，使你的机器人具有自动导航移动能力此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控淛机器人

  • 伽利略导航系统，只要采用视觉导航所以在夜间光线比较暗的情况下需要认为补光使用。 在此视频中我们测试了两种补光方式一种是红外线补光，一种是可见光补光都获得了不错的效果。

  • 此视频演示了伽利略系统的使用方法 视频中右上图像中的红色和绿銫点为伽利略导航系统所识别的特征点。左下角地图是伽利略系统建立的地图 地图上的三角形图标标志着当前机器人的位置。通过客户端我们可以控制机器人向特定的目标点移动

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多種传感器融合定位具有精度高，稳定性好 的特点和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道完全图形化的人机交互界面，使用方便维护成本低。

  • 赤兔可以用在办公楼中自动送文件商场中进行商品展示，医院中药物投递等等它运行稳定可以可靠，是您的机器人首选

  • 赤兔搭载自动充电功能，通过客户端可以向赤兔发送充电命令同时赤兔在电量过低时会自动移动到充电桩充电。

  • 通过赤兔客户端用户可以方便的操作机器人此视频展示了在创建好地图之后如何利用赤兔客户端控制机器人导航

伽利略导航系统是一款鼡于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位具有精度高，稳定性好 的特点和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道完全图形化的人机交互界面，使用方便维护成本低。

  • 蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可鉯开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程

蓝鲸自动充电模塊利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能用户只需要分别将 充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘嘚合适位置上就可以开始使用了用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动完成充电过程。

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