以下内容主要来自于rk的相关资料

Camera HAL 层为硬件抽象层，用于连接应用层和驱动层使得应用程序不需关心具体的硬件驱动实现，各种硬件实现（ ISP CIF 以及 USB camera）可以使用同一套 API 接ロ，简化应用开发

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HAL OS abstraction：用于抽象基本的系统接口，便于跨平台移植目前
细内容请参考第四章节。