研究机器人路径规划算法法发核心期刊容易吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-30 15:06 标签： 机器人路径规划算法

专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“专业文档”标识的文档便是该类文档。

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取，非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档。

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取，非会员用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档。

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需要文库用户支付人民币获取，具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档。

共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定。只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“专业文档”标识的文档便是该类文档。

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取，非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档。

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取，非会员用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档。

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需要文库用户支付人民币获取，具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档。

共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定。只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

【摘要】：路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径。本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法和基于智能算法的路径规划方法。本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境下移动机器人路径规划的寻路径子问题,提出了一种改进的Dijkstra路径规划算法。该算法借助具有"先进先出"特点的队列,采用广度优先遍历二维网络结点。该算法在选择邻接结点进行遍历的时候,采用的禁忌策略是禁止访问已经访问的结点,以及被标识为障碍物的结点。实验及分析表明,该算法能准确并快速地寻找到最优路径,且时间复杂度为O(4*n)。


庄晓东,孟庆春,殷波,王汝霖,熊建设,王旭柱;[J];机器人;2001年05期
禹建丽,李晓燕,王跃明,韩平;[J];洛阳工学院学报;2001年01期
段俊花,李孝安;[J];微电子学与计算机;2005年01期
邹慧君;张龙;黄高义;;[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
唐爱红;韦家增;张友梅;李儒琼;;[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
庄晓东,孟庆春,殷波,王汝霖,熊建设,王旭柱;[J];机器人;2001年05期
周军,王廷旗,张涛,王国安;[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
陈华华,杜歆,顾伟康;[J];浙江大学学报(理学版);2005年01期
张小川,李祖枢,刘海涛,李勇;[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
张捍东;董保华;岑豫皖;郑睿;;[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年01期
宋彩云;王明磊;刘肖琳;;[J];电光与控制;2006年03期
谢胜利,唐敏,董金祥;[J];计算机工程与应用;2002年08期
何炎祥,范收平;[J];计算机工程与应用;2005年31期

我要回帖

更多关于 机器人路径规划算法 的文章

 

随机推荐