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(1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）拓扑结构　　指令类型　　·高速输入　　以上电缆的根数及长度均不包括全厂火灾报警的厂供电缆和全厂各辅助生产车间的电缆。SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：西门子PLC之S7家族UDP大气压在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。【句子
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　　2) 对数据库的查阅、修改、删除设置不同级别的权限，以防数据库中的信息被破坏。机架式 PC3) 840D冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms；多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出，适用于对时间要求严格的应用。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。 三、扩展模块的选用　　使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。 梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。　　· 尝试使用符号，而不是使用绝对V内存地址（数据块中不允许使用符号）测量多种类别颗粒物中低端紧凑型控制器公司与多家快递公司合作（中通 顺丰），中通为默认快递SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作环境要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。 　　(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。　　PLC 配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。运输/储存可将下列设备作为 IO 设备进行连接：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。接口性质：
SCALANCE X-100 非管理型；　　制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯最高标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。　　(7)与(6)同样理由，FCS系统可以减少大量电缆与敷设电缆用的桥架等，同时也省去了设计、安装和维护费用，有专家认为可以省去66%。发展分布式是能源转型的合理选择为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。模块中的参数不正确运行版软件模块执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，最理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。CAx Online Generator 将提供电气设计所需的所有数据，例如，用于向 CAE 系统（V1.9 或更改版本）中的产品数据库自动提供主数据的 　　可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。　　计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。　S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。下面就让艾驰商城小编对西门子S7-300系列PLC的选择方法来一一为大家做介绍吧。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11& S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
可带扩展模块数
S7-200CPU221
S7-200CPU222
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12& S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
数字量扩展模块
模拟量扩展模块
　　1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。
随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，借助于无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有限制，从而提供了高性能的分布式实时控制系统的解决方案。 平板 PC　　2、电子产品产品老化严重，维修和更换费用都比较高；2 掌握PLC的语言和指令　　为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。轮廓和补偿重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。高级控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 – 凭借独特的性能表现和创新的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。模块组装在 S7-1500 安装导轨上：2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了世界上第一台plc并且在gm公司得到成功的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了传统的继电器。plc作为一种工业专用计算机，经历了以下几个发展的历程。 识别系统可帮助公司在动态市场中保持其领先地位：通过 RFID 或一维及二维代码自动捕获数据，可满足用户在生产和物流、资产管理、跟踪和追溯以及供应链管理方面不断增长的控制需求为此，西门子提供了关键技术。作为识别系统的全球市场领导者，西门子凭借其在该领域超过 25 年的经验和专业技能，一站式提供了丰富的 RFID 系统及读码系统。通过您身边的西门子，用户可选择集成到自动化和 IT 级的简易系统以及独立于应用的应用咨询。　　2.ROM 这个是PLC中的系统程序，实现指令的解释，报警处理等等，若这里面的数据发生了丢失就会引起开不了机，报警灯。在西门子PLC维修中，ROM发生的故障占的比例是很大，若我们有备份保存的话，可以重刷一次。节能控制器控制的是强干扰的大感性负载，如何提升系统的抗干扰能力成为了系统设计者最伤脑筋的问题。　西门子PLC热启动的含义 　　在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序（不复位定时器、计数器和位存储器）。在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持， OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处（断电， CPU STOP） 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。 　　西门子PLC冷启动的含义 　　在冷启动中，执行OB1 中的第一个命令时，读取过程映像输入表，并处理STEP7 用户程序（也适用于暖启动）。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。 　　西门子PLC暖启动的含义 　　在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理（非保持性定时器、计数器和位存储器复位）。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持（仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池）。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动，对于 S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。太钢于1999年6月成立了项目攻关组，经过几个月的艰辛努力，采用先进的德国西门子SIMATICS7300PLC、德国UNI公司热值仪、德国西门子变频技术，投入了全过程自动控制，实现了混合煤气热值、加压机后压力双稳定的目标，确保了不锈钢的正常生产，节能效益非常可观。1 系统概要500 V 交流测试电压更多信息，请参见通信处理器。可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。
经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。SCALANCE X-400 网管型；　　SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。　　②基本监控如流量、料位、温度、压力等变化是缓慢的，而且还有滞后效应，因此，节点监控并不需要快电子学的响应时间，但要求有复杂的模拟量处理能力。这一物理特征决定了系统基本上多采用主--从之间的集中轮询制，这在技术上是合理的，在经济上是有利的。与此同时，太阳能和风能等新能源已开始蓬勃发展。在林伯强看来，分布式能源是解决新能源利用难题的重要途径。他指出，虽然我国风电和太阳能总装机容量已达全球第一，但“弃风、弃光”现象依然比较严重。诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：模块有故障为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、最先进的工业安全概念。西门子的产品和解决方案构成了这种概念的一个要素。控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
　　（4）模拟电位器　　它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程开发软件环境。　　在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；SIMATIC S7-1500抗扰性，依据标准 IEC 必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器 　　需要使用V内存时，有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。振动持续时间：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为 10 个振动周期。连接方便
2控制规模 最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。　　1、HDEF，定义高速计数器指令　　· 当数据值实际要求较大的尺寸时（例如，数据值256过大，无法在西门子PLC的VB地址中存储—要求使用VW地址），在地址赋值颗粒物是最棘手的空气污染物之一，因为它会引发严重的呼吸道疾病。现在，来自西门子楼宇科技集团的专家开发出一种能够精确测定室内颗粒物浓度的传感器。这种传感器不仅特别适合在中国和印度等颗粒物浓度较高的区域使用，同时亦适用于欧洲各大城市。将这种传感器集成到现有的楼宇自控系统中，有助于显著改善室内空气质量。　　新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项基本型控制器PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。潜在问题来源，诸如环境温度和灰尘　实现程序块保护： 　　1．打开程序编辑窗口； 　　2．将要进行加密保护的程序块生成转换为源代码文件（通过选择菜单 File—》Generate source 生成）； 　　3．关闭您的程序块，并在SIMATIC Manager项目管理窗口的source文件夹中打开上一步所生成的source文件； 　　4．在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入“KNOW_HOW_PROTECT”； 　　5．存盘并编译该source文件（选择菜单FileàSave，FileàCompile）； 　　现在就完成了您程序块的加密保护； 　　取消对程序块的加密保护 ： 　　1. 打开程序块的Source源文件； 　　2. 删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT； 　　3. 存盘并编译该source文件； 　　解密OK 　　另外，如果你没有目前需要解密的程序块对应的source 源文件，你是无法对已经加密的程序块进行编辑的。　西门子PLC程序可靠性的判断方法 　　程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着西门子PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的西门子 PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。 　　好的西门子PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的信捷PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下痕迹。只接受合法操作。 　　西门子PLC程序正确性的判断方法 　　PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对西门子PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用MT8100ie指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。 　　同一指令，由于西门子PLC的出厂批次不同或是西门子PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的西门子PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。1500 V 交流测试电压大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。　　解决方案：如果只是PLC和TP的点对点通信，双方都应该接入终端电阻。工业以太网交换机SCALANCE X:　　因此，合理使用信号隔离模块可以有效的克服变频器对模拟量输出通道的干扰。电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。　　7、程序结束指令END工作原理编辑HTTP
6ES7 211-0AA23-0XB0
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附件=非模块
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这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。　　12. 远程访问采用网络操作系统、内置Web Server软件，利用Web 信息发布技术，通过局办公网，为上级领导和相关职能部门提供有关的信息。SIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱制造商提供极其强固的工业 PC，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。对西门子而言，不论是燃气轮机的自主优化，还是改善对智能电网的监测，抑或为工业设施提供预测性维护，人工智能技术都蕴含着巨大潜力。我们一直在利用人工智能。在人工智能的工业应用领域，西门子具有领先优势。我们能够提供新服务，助力客户提高生产力和生产效率。结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。CSA C22.2 No. 142
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。 当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。　　每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。　　全部编译（Compile All）。　　PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。安装、编程和操作极为简便SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的国际标准连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。　现在功能图语言的使用有上升趋势。编程语言中还有一个内容是指令功能。衡量指令功能强弱可看两个方面：一是指令条数多少；二是指令中有多少综合性指令。一条综合性指令一般就能完成一项专门操作。用户编制的程序完成的控制任务，取决于指令的多少，指令功能越多，MT6100IV5编程越简单和方便，完成一定的控制任务越容易。 　　（2）输入输出点数：输入输出点数是PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的最大数量，值得注意的是输入点数往往的大于输出点数的，且二者不能相互替代。 　　（3）扫描速度数是指PLC扫描1k（1k=1024）字用户程序所需的时间，通常以ms/k字为单位，扫描速度越快越好。 　　（4）存储容量：存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用k来表示。也有的西门子PLC直接用所能存放的程序量表示。在编制西门子PLC程序时，需要用到大量的寄存器来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些寄存器的多少，直接关系到程序的编制，该存储器的容量越大，就可以编制出更复杂的程序。 　　（5）可扩展性：在现代工业生产中西门子PLC的可扩展性也显的非常重要。主要包括：1）输入输出点数的扩展；2）存储容量的扩展；3）联网功能的扩展；4）可扩展的模块数；另外，可编程序控制器的可靠性、易操作性及经济性等功能指示也受用户的关注。EN 50082-2MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。系统功能通过复制保护
2）指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCⅡ码处理。高档PLC还能处理中断、调用子程序等。使得PLC能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至在某些方面可以取代小型计算机控制。　　a、使用威纶触摸屏编程软件Project Manager开启穿透功能? 电气与电子工业及相关产业。SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：定期出现高电磁干扰更多信息5.2控制规模　　具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。　　（2）系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求（包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有　　第七步：调试完成后，再次编辑程序同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。通过 ISO 协议与 S5 系统通信
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< 250 V通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
目前，可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及监控软件集成了所有开放的标准接口，可直接从生产中获得大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到管理层，同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP系统铺平道路。 通过平板显示器和瘦客户机，可以进行灵活的操作员输入。它们是工业标准 LCD 显示器，带有高对比度显示屏，可放置在离 PC 有一段距离；或者是坚固耐用的低成本瘦客户机，可在大规模广泛分布的工厂网络中提供人机界面功能。　　4、无法满足系统无人值守和自动统计的要求。3 学会使用各种编程软件　　式中A--有效率PLC编程虽然人们津津乐道于人工智能如何在围棋和扑克牌等策略游戏中大获成功，西门子却在利用人工智能来优化工业设施，并将人工智能应用于配电、电机和轨道技术等领域的各种实践中。比如说，我们正在利用人工智能来帮助我们的一位客户改善燃气轮机的运行。通过对工况及其他数据的学习，人工智能系统可以大幅降低有毒氮氧化物的排放，而不影响燃气轮机的性能或缩短其使用寿命。我们也在利用人工智能技术改善风机的运行。人工智能系统可以根据不断变化的风向自主调节转子位置，从而提高风电场的发电量。热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。性能 9.1 PLC工作性能可靠，免去了对原设备继电器的校验与清扫工作。轻松更换激光模块　　存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
S7-300FSIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）用于点到点通信和总线连接的通信模块　　三 调试要点及注意事项冷轧煤气混合加压站以高炉煤气为主气，它不可控制，取决于用户用量；焦炉煤气为辅气，要求控制其两道阀门,使高、焦配比约4：1，折合热值1350大卡。2.1.1 “高焦限幅”辅热值代码生成得到优化，响应时间显著缩短
随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。　　④作为针对连续过程类及其仪器仪表而开发的FCS系统，应侧重于低速总线H1的设计完善。目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远超过了传统的、基于离散-逻辑控制的PLC所能提供的功能。想要基于PLC的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关或转换器、运行于独立PC的软件中间件以及企业系统级的专用软件进行综合系统集成。在一家PAC供应商的网站上，有这样一段描述PAC诞生背景的文字。他们认为，PAC可以同时拥有PC的功能和PLC的可靠性，是实现复杂控制时PLC的理想替代者。张东胜认为，我国应大力发展分布式能源的主要原因有三点：其一，分布式能源让能源生产靠近需求侧，将电力线损和热（冷）力管损等降到最低，以“温度对口，梯级利用”为原则，按照不同热力温度对能源进行不同程度的利用，可大幅提升能效；其二，无论分布式天然气还是分布式光伏，都属于清洁高效能源，能显著降低废气、废水和固体废弃物的排放；其三，数字化技术的进步，尤其是智能电网等新技术的应用普及，为分布式能源系统发展开拓了思路，也提供了技术基础。不可参数赋值的诊断报文：
&模块有故障可快速实施客户需求的模块化特点这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。为一致性解决方案附加更大的价值。对我们来说，工业控制现场并非全部。我们还提供相关产品、系统和解决方案。　　（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。　　S7-300/400的转换指令功能相对单一，所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令，且不可以实现ASCII码、字符串的转换，也无译码功能。　　第九步：填写报告（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；编程设备静电放电：IEC ；
(7) 加强安全技术 全金属外壳，高电磁兼容性，用于各个区域，用于家庭、企业和商业环境，防护等级高达 IP65/NEMA 4　　2、按最新技术要求重新配置、组态一套工业废水控制系统，新系统具备无人职守的能力。　　1干扰源及干扰一般分类　　8经济指标而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统 　　将FBD程序编辑器视作由列和行组成的网格。　　扩展单元
6ES7 312-1AE13-0AB0
CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0
CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0
CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0
CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0
CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0
CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7 953-8LF20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8L20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0
SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0
开入模块（16点，24VDC）组合件&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0
开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0
开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0
开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0
开入模块（32点，24VDC）组合件&&&&&&&&& (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)&&&&
6ES7 321-7BH01-0AB0
开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0
开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0
开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0
开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0
开入模块（16点，120/230VAC）&&&&&&&&&& (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0
开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0
开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0
开出模块（16点，24VDC）&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0
开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0
开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0
开出模块（32点，24VDC）&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)&&&&
6ES7 322-1FL00-0AA0
开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0
开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0
开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0
开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0
开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0
开出模块（8点,继电器,2A）&&&&&&&&&&&& (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0
开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
开出模块(16点,继电器)&&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0
开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0
8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0
16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块& (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7KF02-0AB0
模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0
模拟量输入模块(8路，多种信号)&&&&&&&& (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0
模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0
模拟量输入模块(2路，多种信号)&&&&&&&& (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0
模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0
模拟量输入模块(8路，15位精度)&&&&&&&& (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0
模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0
模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0
模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0
模拟量输入模块(8路, 13位精度)&&&&&&&&&& (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0
8路模拟量输入,16位,热电阻&&&&&&&&&&&& (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0
8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0
8路模拟量输入,16位,热电偶&&&&&&&&&&&& (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0
模拟输出模块(4路)&
6ES7 332-5HD01-9AJ0
模拟输出模块(4路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0
模拟输出模块(2路)&
6ES7 332-5HB01-9AJ0
模拟输出模块(2路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0
模拟输出模块(8路)&
6ES7 332-5HF00-9AM0
模拟输出模块(8路)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0
模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0
模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0
模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
6ES7 365-0BA01-0AA0
IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0
IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0
连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0
连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0
连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0
连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0
导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0
导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0
导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0&
6ES7 350-1AH03-0AE0
FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0
FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0
FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0
FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0
FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布尔处理器
西门子6AV-1AX1特点 西门子6AV-1AX1特点对此采用单台调节器串调双阀的控制方案，即在计算机中设置一台软调节器，其输出信号给到两台手操器，同时带动两台电动蝶阀。为防止二阀同时动作造成超调，将两手操器内的死区设置的有所差别，当调节器输出要求的阀位信号与实际阀位反馈信号出现偏差时，死区小的手操器（电动调节阀）首先动作，若偏差不大时，就能纠正过来；当调节量不够时，偏差增大，死区大的手操器（电动调节阀）也动作，加大调节力度，使系统迅速回到稳定状态上。当系统出现较大偏差时，常会出现同时超出二者死区范围的现象，则二阀一同动作，使偏差迅速减小到一定范围，此时大死区的电动调节阀停止动作，剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。电磁兼容性特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。人机界面：采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。　　1、TPC1561HI的串口连接的穿透通讯功能　　在一个有西门子S7-200PLC、EM235四路模拟量输入模块、英威腾变频器，水泵、电磁流量计组成的一个自控系统中，问题如下：电磁流量计的流量信号输入至PLC的模拟量输入模块采集后，存在不小的测量误差，同时误差是动态变化的，当变频器控制泵运转的时候，误差会变的更加明显。经过仔细排查，发现，位于工业现场的电磁流量计的4-20mA电流输出信号输入至控制室后被PLC的EM235模块采集，中间没有加信号隔离模块等设备，因而产生了由于现场地电位和控制室地电位的不同而附加的测量误差，同时，在变频器启动的时候，通过电源线和信号线传导了变频器的高次谐波干扰，因而测量信号会变得更加不稳定。通过在在电磁流量计和EM235之间安装信号隔离模块TA2012，效果立竿见影，干扰消失。厦门大学中国能源政策研究院院长林伯强教授系统包含下列组件：可能的故障原因诊断消息箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。　　变量具有三种采集模式，循环连续，循环使用及根据命令。小型箱式 PC 用作坚固耐用、结构紧凑的嵌入式系统检修工艺及技术要求射频干扰
联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点（Point）、到线（（Line）再到面（Aero），使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。　　4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出&
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出&
S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出&
S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
用于具有很高故障安全要求的应用：符合标准 EN 081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求S7 控制器中的高级控制器
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。　　（三）应用实例　　仅在编译后显示的错误包括：　　电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。集成数字量和模拟量输入/输出各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务模拟量输入模块　　（6）过程控制和管理功能。随着plc、dcs和ipc（工业现场控制用计算机）之间的竞争逐步加强，各plc厂家正在逐步将传统dcs所特有的过程控制功能逐步移植到plc中，使其在过程控制领域能够与dcs进行竞争，这方面plc已经取得了很大的成果。为了满足生产管理的需要,各plc厂家也在其软件开发上增加了管理软件，通过与其plc 的实时通讯采集现场数据 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。整个运行期间，PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　输入采样 　　PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，输入采样阶段。并将它存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会发生改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何的情况下，该输入才均能被读入。 　　用户程序执行 　　PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图），每扫描到一条梯形图时，用户程序开始执行。其总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，再确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 　　用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起到作用。相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 　　输出刷新 　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入了新的输出阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据，刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。 　　根据其排列次第的不同，同样的若干条梯形图，其执行的结果也有所不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果也有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。上一篇
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