机器人 武器平台使用

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理解Java应用服务器的七种必备&武器&
摘要:&&&&&&在意识到软件架构的重要性后,应用服务器必然成为程序员的一件必不可少的&武器&。对应用服务器技术的透彻理解可以为程序员提供认识软件架构的更大的空间,这种方式影响着软件工程学文化。它接下来会用一些有用的工具来武装现代的IT人,提升价值链。本文标题中出现的数字七只是能够让我们同时记住的条目数量--我不希望给读者的压力过大。第一种武器:信心——理解应用服务器并不困难某些技术创造自己的传奇的方法
&&&&&& 在意识到软件架构的重要性后,应用服务器必然成为程序员的一件必不可少的&武器&。对应用服务器技术的透彻理解可以为程序员提供认识软件架构的更大的空间,这种方式影响着软件工程学文化。它接下来会用一些有用的工具来武装现代的IT人,提升价值链。
本文标题中出现的数字七只是能够让我们同时记住的条目数量--我不希望给读者的压力过大。
第一种武器:信心——理解应用服务器并不困难
某些技术创造自己的传奇的方法是很有趣的。我还记得自己在作为程序员时处理包含源代码注释(例如&不要放入此处&或者稍微文雅一点&此处危险&)的产品。我们感觉非常复杂的代码是不可管理的。应用服务器也成了相似的情况,人们毫无理由地恐惧的领域。在市场上,很多雇主把人们对于应用服务器的应用知识作为强制性的工作要求。实际上应用服务器并不是很复杂。例如,Sun微系统公司在自己的基于J2EE的应用服务器中包含了大量的文档信息。你甚至于可以免费下载它,并在一个很基本的Windows XP专业版计算机上运行那些优秀的示例。
Sun的教程记述了大量的代码示例,演示了J2EE和该公司的应用服务器产品的优势和易用性。阅读这些文档是有价值的,因为它为我们洞察这种极其重要的软件技术的工作情况提供了入口。Sun的竞争者还有BEA、IBM和开放源代码应用服务器JBOSS。
BEA甚至于把应用服务器作为它的&透明计算&的第一步。它具有面向服务的架构的优点,在面向服务的架构中,我们可以利用旧的和新的应用程序来简化不断增长的敏捷型组织对服务的需求。BEA的观点是可能出现一种情况:公司改变它们的IT系统和业务流程可以像从一个应用程序中剪切数据然后粘贴到另一个应用程序中那样简单。其要点在于这种努力是基于应用程序服务器技术的。
很明显,应用服务器是成熟的软件工业中的重要元素。它们内容丰富,并且依靠集中的应用程序管理,允许数据的集中存储。这种技术是可以使用并且不难理解的。
第二种武器 平台性——应用服务器是一种软件平台
应用服务器趋向于减少企业需要的中间件数量--因为它们是中间件!与包含了防火墙的Windows类似,应用服务器可能吸收一些现有的中间件产品所扮演的角色。这是因为应用服务器自身就是用于软件部署以供多个客户端使用的平台。在应用服务器中使用的软件有截然不同的生命周期,包括:
& 开发者建立应用程序或组件
& 包装成可部署的元素
& 部署在应用服务器平台上
& 被最终用户使用
& 在再次部署中由开发者更新特性或修补
& 应用程序达到使用寿命后期的时候收回
在很多情况下,它与&正常的&应用程序软件的管理方式是不同的。这一点对于多层分布式软件系统尤其突出(在这种情况下客户端用户与后端服务器应用程序交互操作)。应用程序服务器与多层软件应用程序套件之间最主要的区别在于,应用服务器提供了大量的软件包装支持。换句话说,应用服务器为很多领域(例如线程管理、数据库连接、网络访问等等)提供了运行时(runtime)支持。应用服务器中的这些设施都是自由使用的,但是在传统的软件套件中,它们一般要求人们手动编写代码来实现。
简单的说,应用服务器有效地分割了主机平台与应用程序软件的业务逻辑。通过提供对软件的大量支持,应用服务器技术允许软件设计者和开发者将精力集中在解决自己特定领域的问题上。适当地使用应用服务器技术可以减少软件开发的费用。
在上面的软件生命周期中,我们把标准的应用服务器工具(例如基于ant的工具)当作专用工具来使用。其它的一些与J2EE应用服务器部分绑定的应用程序还包括:
& 管理控制台
& 部署工具
& 调试工具
& J2EE兼容性检测程序
管理控制台用于管理应用服务器上执行的软件,例如激活/不激活、列举组件等等。部署工具用于为应用服务器环境准备软件。调试工具用于辅助解决那些发生的问题。J2EE兼容性检查对于新软件的作者来说是非常重要的,因为J2EE组件与标准的Java类是不同的。
Sun的文档表明应用服务器软件产品的生产事务是可以在专家之间进行分工的。程序员编写和测试源代码,接着把这些源代码传递给部署人员。部署人员准备并包装软件供我们在应用服务器上使用。在这个时候,软件可能被传递回程序员以供调试和集成测试。另一组专家可以检测该软件的J2EE兼容性。其要点是一个或多个称职人员可以执行这么多不同的复杂的事务。
数据集中管理器对应用服务器下运行的应用程序拥有更大的控制权。这意味着企业中运行的软件可以在同一个平台上集中地管理和部署。在某些方面,应用服务器技术使我们&后退&到了大型机时代的软件部署情形。反对的观点认为这种模型使客户端不需要寄宿和执行大量的代码,但是在客户端上执行比在一个或多个应用服务器上执行的效率更高;同样,由于带宽的迅速扩大,带宽的约束力也逐步缩小。
第三种武器 技术传承——应用服务器是基于组件的
J2EE应用程序遵循广泛采用的面向组件的方法。它们被分割成运行在客户端或服务器上的应用程序。客户端寄宿应用程序和applets,服务器寄宿Java小服务器程序、JavaServer页面和企业级JavaBean(EJB)技术。
可以在应用服务器上部署的主要的组件文件类型有:Web档案文件(WAR)和企业级jar(EAR)文件。客户端应用程序都被打包成JAR文件。我们可以把组件准备好,在Sun应用服务器上部署它,而大多数准备工作是在向导的帮助下或使用工具(例如部署工具、asant和管理控制台等等)来自动地完成的。
应用服务器技术的面向组件的特性与软件工程文化的趋势是一致的。有趣的是,软件架构的演化在描述给定架构的软件元素的时候趋向于不使用组件这个单词。作为代替的是,在某个组件不仅仅是运行时实体的时候,推荐使用元素来描述它。应用服务器技术是否需要更多的架构细节也是很有意思的。
第四种武器 团队工作——应用服务器提供了软件协同工作的能力
J2EE的根基之一是XML,它日益成为粘合各种应用程序的&胶水&。在网络管理领域,由于XML允许我们简单地定义服务并把它们转换为软件,从而显得光芒耀眼。XML作为改善软件(特别是寄宿在应用服务器上的软件)之间协同工作能力的一种途径,其重要性还会不断增加。
J2EE还提供了对数据库事务的支持。使用ATM取钱就是事务的一个例子。如果在事务的过程中出现电力中断或网络故障,你不希望帐号多次记入贷方,除非你中了彩票(哈哈)。因此,事务支持是应用服务器基础构造的一个重要的元素,它在J2EE中占据着重要的位置。
第五种武器 想象力——应用服务器是高度抽象的
我经常在想,软件从业人员提升价值链的最好办法就是使用抽象事务。我们不是在分散的和有限的事务上孤独地工作,而是找出不太明确的抽象事务。抽象事务的例子包括建立存储备份策略、定义某个重要的应用程序特性的需求等等。
抽象事务是很大的挑战,它强迫大脑分而治之。应用服务器为运行在它上面的软件使用了一个相当抽象的模型。例如,J2EE允许你的软件访问后台的数据库,用这种方法提供了抽象的支持。它同时还考虑资源情况,隐藏了特定数据源的复杂性。
第六种武器 独立性——J2EE与Sun的应用服务器是独立的、截然不同的
这是一个很基本的观点:J2EE本质上是一个高级的API,但是它的确包含了一些在应用服务器环境之外运行部件。其中一个例子是XSLT,它允许我们把传统的数据转换为XML,反之亦然。
J2EE的重要性还在持续增长;有些软件架构专家甚至于把J2EE作为21世纪软件工程文化首要的改造部分。它与环球网在90年代改变软件工程文化的情况类似--这也是花费精力了解J2EE和相关技术的另一个原因。更深一层的原因是微软和Sun目前在让它们的产品协同工作方面积极地合作。
第七种武器 发展——应用服务器:软件未来之窗
应用服务器对企业中的软件集中执行的能力是强大的、引人注目的。它可能使IT业对已部署的软件的控制能力提高了一个很高的层次。当主要的软件组件基于应用服务器的时候,我们可以应用体系结构方面的品质属性,例如安全性、可修改性和可靠性。
这样,J2EE和应用服务器技术无疑会成为软件未来的桥梁。它还符合软件架构专家和面向服务的架构典型。
不要害怕应用服务器技术!即使很便宜的PC也可以寄宿高级的软件套件(例如Sun的J2EE和它的应用服务器产品)。当然你也可以使用开放源代码的。其要点是这种技术越来越流行,同时越来越易于使用。
通过使用这种技术,你将了解软件工程文化的发展趋势,并会看到某些重要工作的产物。每个人都在谈论Web服务,但是都没有使用和建立自己的例子那么全面。即使企业级JavaBeans、Servlets和其它的J2EE技术也是如此。使用J2EE免费评估版本或类似的产品可以很容易地实现所有这些事务。
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近年来,无人化装备技术发展势头强劲,并且在近期的世界局部战争、反恐处突中得到了广泛应用。尤其在爆炸装置探测、预警侦察、巡逻监视、后勤保障和城区辅助作战等多个领域中发挥了重要作用,大大节省了人力,减少了伤亡。无人作战平台具有目标特征小、机动性好、自动化程度高、可远程操控、可静默行驶等诸多优点,是实现武器装备自动化、信息化、智能化发展的有效途径,是未来战场的主要作战武器,也是未来武器发展的趋势。从近年来各大防务展上可以看出,目前世界各国都在争先发展无人作战平台,并尽快将其投入实战应用,如美国的“SWORDS”地面无人作战平台在伊拉克战场的应用以及俄罗斯的“Platform-M”和“ARGO”地面无人作战平台在叙利亚战场的应用等。目前,各国发展的无人作战平台上搭载的武器也均以轻武器为主。作为主要的配备武器,伴随着无人作战平台的发展和需求,轻武器的发展也展现出新的作战应用方式。地面无人作战平台的起步与发展军用地面无人作战平台的研究最早可追溯到1930年代由前苏联开发的无线遥控坦克,在二战期间,英国和德国也相继研发出无线遥控履带战斗车辆。后来,随着科技的不断发展,军用无人作战平台的研究逐步扩展到半自主和自主地面无人作战平台。1980年代,美国国防部专门制定了无人作战系统发展战略规划,对地面无人作战平台的研究予以大力资助。此后的20年,美国先后制定了联合机器人计划、Demo计划、战术移动机器人计划(TMR)、地面无人战斗车辆计划(UGCV)、越野机器人感知计划(Perception OR)、FCS计划、LAGR计划、UPI计划等,力求发展由地面无人作战平台结合武器组成的无人作战系统。美 国 国 防 高 级 研 究 计 划 局(DARPA)分别于2005年和2007年举办了越野挑战赛和城市挑战赛,极大地推动了传感器和地面无人作战平台系统集成技术的发展。其中,在地面无人战斗车辆计划(UGCV)中,卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心研发的“粉碎者”(Crusher)是一种针对大范围复杂越野路面的下一代无人高机动平台,是“蜘蛛”(spinner)车的升级型。其可以利用航拍地图评估运动风险、进行轨迹规划,使用车载传感器来检测从地图数据中无法辨别的障碍,通过特殊的悬挂系统和驱动系统设计来适应各种路面的行驶要求。另一项比较瞩目的研究成果是由美国陆军坦克机动车辆研发与工程中心研制的APD地面无人作战平台。该平台采用油电混合驱动技术,以柴油机为原动机,配备锂离子电池,通过6个轮毂式电机驱动平台前进。除此之外,该平台还配备自主导航系统,能以80kmh的速度于行进中躲避障碍,具有实时人工操纵和自主机动的能力。“粉碎者”和APD地面无人作战平台在极端环境下具有较好的燃油经济性、较高的生存能力和较强的承载能力,展现了下一代军用无人作战平台对各种类型越野路面突出的适应能力和机动性能。除上述平台外,美国现役或在研的地面无人作战平台还包括洛克希德·马丁公司的AMAS平台、SMSS平台和MULE ARV-A平台,波士顿动力公司的Big Dog、LS3仿生机器人等。地面无人作战平台的应用美国SWORDS和改进型MAARS地面无人作战平台SWORDS地面无人作战平台质量约36kg,高0.9m,采用电池组供电,可以8.4kmh的速度持续行走4小时。操控终端质量13.6kg,最大通信距离可达1 000m。车身装有4个白光夜视摄像头、夜视镜和瞄准镜等光学侦察设备。其上配备有制式M249 5.56mm机枪,射击精度极高;还可换装M2407.62mm机枪、M16系列突击步枪、AT4 84mm火箭筒、M72轻型反坦克武器系统、M203榴弹发射器、M82狙击步枪、40mm榴弹发射器等其他武器。由于该系统自身携带有武器,出于安全性方面的考虑,必须由人通过无线或光纤遥控装置才能完成移动、监视、瞄准和射击等动作。美国陆军最早于2005年3月将其部署于伊拉克战场,这也是美国军队历史上第一批参加作战的机器人系统。MAARS地面无人作战平台是福斯特-米勒公司继SWORDS之后开发的另一款地面无人作战平台。与SWORDS相比,其体积更大,更灵活,最主要的是,它拥有一个聪明的“大脑”,操作人员可为其设置允许开火和禁止开火的范围,避免向己方士兵误开火。其上装备有一挺改装的M249机枪,射速高达1 000发分,200发弹链供弹。该机枪还可快速拆装,换成清除爆炸物装置等其他装备。不仅如此,MAARS还配备有特殊的敌我识别系统、GPS导航系统和先进的传感器,可将自己的位置显示在己方坦克、车辆和其他军用装备所配的电子地图上。俄罗斯Platform-M和ARGO地面无人作战平台Platform-M地面无人作战平台全长1.6m,高1.2m,质量约为800kg,能够攀爬25°斜坡,跨越21cm高垂直障碍物。其主要由行走系统、机械臂、武器系统、瞄准系统以及操控装置等五大部分构成。其中,行走系统采用的是履带式行走底盘,其底盘两侧各有2个驱动轮和4个负重轮,可适应各种复杂地形下的作战要求。Platform-M地面无人平台的武器及瞄准系统安装在机械臂顶端,具体配置是顶端并列两架RPG-27单兵火箭筒,其下并列两枚俄制AT-14反坦克导弹,底盘后部上方位置两侧各安装3具榴弹发射器。这种武器的配置大大增加了Platform-M地面无人平台在对付各种不同目标时火力选择的灵活性。ARGO地面无人平台由俄罗斯机器人技术和科研中心研制,采用8×8全地形车底盘,正面安装有整体式防护装甲,战斗全质量1 000kg,全长3.4m,宽1.85m,高1.65m,最高速度可达20kmh,并具有水上浮渡能力,水上航速可达4.6kmh。由于无人平台体积较大,故其采用柴油发动机,最长可以连续工作20小时。其武器系统包括1挺7.62mm机枪、3具RPG-26反坦克火箭筒和2具RShG-2反坦克火箭筒。以色列DOGO地面无人平台DOGO地面无人平台全质量11kg,全部展开时高约280mm,折叠后高约140mm,可由一名士兵放在背包里携行。车身采用抗腐蚀和耐磨性较强的复合材料制成,内部安装的电池能够维持其运转2~5小时,行驶速度在4~6kmh之间。车身装有8台微型摄像机,可帮以色列DOGO地面无人平台可由一名士兵放在背包里携行,折叠后高约140mm,全部展开时高约280mm助特战队员360°了解周围情况,并可在远程操控下隐蔽地接近敌人。DOGO地面无人平台内置格洛克9mm手枪,并安装有激光指示器用于瞄准,可在几秒钟内实施快速精准射击。其用自带的音频对讲机装置进行喊话,在必要时能够与恐怖分子进行沟通,比如处置劫持人质事件。DOGO地面无人平台还能够安装胡椒喷雾器或闪光弹实施震慑打击。中国“锐爪”地面无人平台“锐爪”地面无人平台由中国北方车辆研究所研制,全质量120kg。可在距离主控人员约2km半径行驶,而其本身摄像头还具有1km的探测范围。其配备1挺5.8mm远距离遥控机枪,另外还可配备消防水炮、机械臂等不同负载,满足各种特殊需求。它既可以歼灭建筑物和坑道内的敌人,也可以对受困人员实施救援,经过改装之后还可以执行其他多种作战任务。在那些危险、肮脏的作战环境中,可极大拓展士兵的作战区域。从上述几种国内外典型的地面无人平台以及所搭载的武器系统来看,由于现有的地面无人作战系统以中小型为主,所以搭载的武器以各类轻武器居多。以侦察为主的微小平台主要配备的是手枪,用于近距离防御射击。百公斤级以上的小型平台多配备机枪,射击距离较远,且大多以武器站的形式呈现。就上述各典型平台所搭载的轻武器而言,均是现有制式武器,并没有配备专用武器。可见轻武器在无人作战平台上的应用目前还是处于初级阶段,未来的发展空间还很大。并且随着新技术的快速发展和战场需求的不断扩大,搭载轻型武器的小型无人作战系统和搭载重武器、有良好防护能力的大中型地面无人作战系统将是未来主要发展方向。此外,多无人作战平台协作更具有效力。在单个地面无人武器机动平台研究的基础上,研究和开发由体积小、成本低、通用性强的地面无人武器机动平台组成的机器人团队的协调与控制技术,并将其应用于重要战略场合,也是未来研究的重要内容与发展方向。无人作战平台上的轻武器应用景观轻武器装载在无人作战平台,扩大了作战效能,呈现出新的应用景观。轻武器的作战范围扩大常规轻武器一般是由士兵手持或装载于有人车辆上,在特定的高危区域中,由于受人体安全的限制,导致武器的使用范围也受限。但是无人作战平台不仅能在常规作战区域中执行任务,还能在类似于核生化环境、潜入渗透到敌方阵地等高危区域中执行任务。在作战空间上,无人作战平台的优势明显,大大扩展了轻武器的作战范围。美军在阿富汗战场上利用无人平台潜入敌方核心地带对恐怖分子进行打击,这正是扩大轻武器作战空间范围的体现。无人作战平台具有静默行驶、可长时间进行侦察监视以及信息采集分析等能力,使得在一些伏击战或定点狙击等任务中,无人作战平台搭载着轻武器,能够全天候定点侦察监视,发现目标后可在第一时间反馈目标信息,并决定是否执行狙杀任务。另外,高性能的无人平台不仅可以增加携弹量,还具备自动装填、射击等功能,这使得轻武器的作战使用范围更进一步得到提高。研制适合地面无人平台的专用武器目前国内外的大部分无人作战平台所搭载的枪械均是当前的制式武器,并采用简单的方式进行固定。由于是安装在无人作战平台上使用,枪械传统的握把、准星等结构显然是多余的。这种硬性叠加的方式使得枪械与平台的兼容性、结构合理性、整体协调性等方面都存在一定的问题。从长远来看,这种设计理念不符合要求。另外,无人作战平台要求武器具备自动装填、可靠击发等能力,这也将推动无人平台专用武器的发展进程。结合无人平台,基于一体化设计理念,采用合理的设计方式,研制适合于无人作战平台的专用武器是客观实际的需求,这也将打破传统枪械设计的局限性,从而推动轻武器向前发展。改变传统作战方式由于无需人员的前线参与,未来的军事作战完全成了后方数据收集整理与命令输出,后方操控人员通过计算机以及强大的信号传输设备,发出简单的指令,无人作战平台即可根据所发命令不打折扣地完成任务,由此可消除作战人员伤亡风险,提高军队战斗力。传统的攻城掠地、一方攻击突进、占领阵地,另一方坚守阵地、死拼扼守的作战方式成为过去。无人作战系统等新概念武器的出现,极大扩展了战场空间,改变了传统的作战样式。颠覆传统作战理念相对于传统武器,无人作战平台完全颠覆了传统的作战理念。以往靠军队人数多少以及武器装备数量的多少来决定一场战争胜负的时代早已一去不复返。无人作战平台对武器装备战斗力的大幅提升已经使得战争双方可以在投入兵力和武器较少的情况下来完成以前不可能完成的任务。“少而精”是现代新概念武器的特点,其完全可承担未来在高科技信息化条件下局部战争的任务。在高技术的支持下,少量武器即可达到相同的毁伤效能。结语无人作战系统搭载现役武器的方式存在机构复杂、质量增加、操控性差等方面的弊端,因此,为无人作战系统研制专用武器是未来一个值得投入研制的重点。针对未来作战需求,地面无人作战系统搭载的武器还将会以远程压制、面杀伤为主,并且有向重型化、精确化方向发展的趋势。
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作者:巴士速攻-红莲来源:巴士论坛()
  游戏操作
短按:视角修正
长按:将视角锁定鬼
长按+左类比摇杆:跑步移动
长按:发动柭鬼
确定选项等/武器的特殊技能
回避、受身、拾取、祈祷/取消等选项
左侧类比摇杆
右侧类比摇杆
  广场设施一览与简介
①——锻造屋
进行武器与防具的强化、制造
②——道具屋
购买与出售道具、素材以及装备
③——祭祀堂
升级魂或者让魂降级
④——神木
缴纳灵气换取道具
⑤——看板
获取各种情报
⑥——跳界石
跳界石存在于据点的几个位置,可以在几个跳界石之间直接传送
  自室设施一览与简介
①——武器架
更换武器、发型、防具以及天狐的防具更换
②——收纳箱
查看已经获得的素材以及道具
④——记录台
查看剧情记录
⑤——天狐
通过让天狐进行冒险来获得素材
⑥——跳界石
在几个跳节石之间移动
⑦——炉火
  集会所设施一览与简介
①——木棉
接受各种各样的任务并且出击达成任务目标(主线)
接受伙伴的请求并且完成(支线)
②——大和
观看游戏指南并且可以进行全部武器类型的技巧学习
观看获得的勋章以及部分勋章获得的条件
③——秋水
无限讨伐任务
本作增加的模式,请参照下方详解
登场人物以及游戏特定用语的解说
④——武器架
与自室武器架功能相同
⑤——赛钱箱
选择下场战斗可能获得的增益效果并且付出塞钱
⑥——大门
在木棉出领取主线任务后可以从这里出击
  游戏流程简明扼要说明
  ⊙1.在集会所木棉处领取任务,并且通过左侧武器架整理好装备以及道具。
  ⊙2.将想要在任务中使用的魂装备在武器上,并且在塞钱箱内按自己喜好选择需要增强的属性并且祈祷。
  ⊙3.通过大门出击,在场景内与鬼战斗。打到小鬼可以获得素材。与大鬼战斗就要瞄准部位进行破坏从而对鬼进行伤害。完成任务后即可回到集会所,注意三次战斗不能便会导致任务失败。
[1]&&&&&&&& ...
提示:支持键盘“← →”键翻页和“武器平台”相关的论文
近二三十年来,无人机以其生存概率高、机载配置多样化、滞空时间长、操作灵活、经济实用、训练维修成本低、武器平台性能不受人类生理条件限制等优点,在侦察、对地攻击、战场毁伤评估、干扰、欺骗、信息中继、对地支援等诸多军事领域得到了成功的运用,并受到了世界各国的青睐。
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金月芽期刊网 2018

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