专业影视级别航拍机大疆“悟”2的升级重点详解
拥有可独立控制的 360 度无遮挡 4K 相机，内置视觉定位系统和高清图传，变形起落设备和炫酷的外观设计……2014 年发布的“悟”1即便在 3 年后的今天来看，依旧是大疆的卓越经典之作。而定位于专业影视级别的航拍机“悟”2，究竟在此基础上解决了哪些痛点、进行了哪些关键的升级？
▼ DJI - 大疆“悟”Inspire 2 介绍视频
▼ DJI - 《圆》：由“悟” Inspire 2拍摄
有效拍摄时间大幅增加
在常温下，“悟”1 RAW 的续航力仅为 12 分钟，而“悟”2挂载禅思X5S相机续航*为 21 分钟，比“悟”1 RAW 多出接近一倍。由于续航力的提高，您可以从容地让“悟”2在空中等待导演的指令，也可以仅用一组电池完成多次试拍、或是以一组电池拍摄多个场景，使拍摄效率提升一倍。
*下文提到的续航均指有效拍摄时间
把航拍机带到达拍摄现场后，才发现电池因低温而无法完成飞行任务，是一件非常尴尬的事。然而，“悟”Inspire 2具备高鲁棒性的姿态控制，能够轻松应对恶劣的飞行环境。使用标配桨，Inspire 2就能在海拔2500米以下游刃有余地工作，而搭配高原专用桨（选配）之后，即可在海拔米的高原地带稳定飞行。全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下20摄氏度的严寒环境下Inspire 2也能保持正常飞行状态。
飞行前准备时间大幅缩短
“悟”Inspire 2的可变形以及运输模式的快速操作更加节省准备时间，提高了出行便利性。无需DJI GO 4 操作，连续按压五次机身上方电源键便可关闭云台电源，拆下云台后飞行器即可进入运输模式并关机。同样进行电源键操作，即可进入降落模式，云台安装后自动上电，避免繁琐的开关机操作。轻松放进包装箱；标配包装箱拥有合理的空间布局，能够容纳电池管家、180W充电器、云台相机等外出拍摄必备的物品，大幅提升整备及运输效率。另外，Inspire 2标配电池的能量仅为98Wh，符合航空电池管理规定。
遥控器对移动设备的充电电流提升到2安
飞手使用“悟”1拍摄时，经常碰到飞行 2 个架次后，用来当图传屏幕的手机没电的情况，结果飞手只能尴尬地苦等手机慢慢地充电。但这项改进能让手机在作业完毕时仍然保持高电量，虽然这在某程度上降低了遥控器的续航力，但遥控器同时支持边充电、边使用；用户在户外也可以使用飞行电池的剩余电量，为遥控器充电。
设备升级过程简单、高效、稳定
在检测到服务器有新固件后，App 会提示并可直接下载固件，通过 App 可以完成对遥控器和飞机的升级。而且，飞行器升级后仍会把最新固件保留，只要插入尚未升级的相机云台或电池后，可直接升级相应模块。这些改进让 “悟”2的版本管理和可靠性都得到了很大进步，也让升级更便捷。
▼大疆“悟”Inspire2 固件升级视频
“悟”2标配充电管家和180W充电器，充电管家只需 3 小时就能充满 4 块电池，而且，充满后有声音提示。即将推出的充电站，更可大幅提升充电管理效率。
高效的后期工作流
“悟”2配合 X5S 拍摄 RAW 视频时，SSD 卡可直接存储 CinemaDNG 格式的 RAW 视频，CinemaDNG 格式普遍为后期制作软件兼容，免去转码环节。此外，SSD 卡使用 FAT32 通用文件系统，一般电脑也能读取里面的档案。全新的 RAW 工作流符合当前影视工业的标准，解决了 Inspire 1 RAW 一个很大的痛点。
悟”Inspire 2在机身前方新增了全局快门传感器的两轴FPV摄像头，并采用无刷电机机械增稳云台，可有效去除画面抖动。主从机工作模式时，可单独调整FPV摄像头俯仰角，主相机构图拍摄时也能保证看到飞行视线，提高双人操控的工作效率和安全性。基于FPV摄像头画面还支持，指点飞行模式，根据构图需求规划飞行路径实现自主飞行，DJI GO 4 支持主相机和FPV画面同时显示，使得单人操控也能轻松完成复杂镜头的拍摄。DJI GO 4 还可以进行主视角的自由切换，加之双人操作模式下的主从遥控器图像传输质量相同，合作拍摄的效率也得到极大提高。
全新的飞行器设计
悟”2的结构使用全新的设计，机身自重占比减少近 10%。“悟”Inspire 2的灰色全金属机身看起来更有质感，且气势十足，这要得益于镁铝合金的使用。拥有低密度特性的镁铝合金不仅比塑料材质的质感更好，还具备更低的重量及更高的强度。T型机臂连接处则使用了管壁更薄的碳纤维管及一体化成型设计，重量更轻，结构更简单。全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量减轻。轻量化设计的机身成就了Inspire 2的双电池设计，极大提升续航时间。
优异的定高性能
“悟”2采用了双气压计冗余设计，配合独有的高度控制算法，克服掉高速飞行时的定高问题（气流速度会严重影响气压计的测量准确度，偏航高达 20 米）。故此，“悟”2绝对是目前定高性能最优秀的 DJI 飞行产品，操作者能对掌控飞行高度有着极大的信心。
下视定位及定高
“悟”2下部视觉定位采用双摄像头方案，它除了定位功能外，还具备测量距离的能力，可以弥补超声波定高容易受地表材质影响的缺陷，两者相互补充，从而实现从 5 厘米到 10 米范围内的高度测量，也将平移的视觉定位高度范围提升至 10 米。而且，也由于超声波定高性能比上一代有很大提升，使“悟”2的低空贴地飞行的定高性能更为优异，操作者可轻松高质量完成贴地低机位拍摄。
操控精准度全面提升
全面优化的姿态控制算法特别调整了微小杆量的细腻操控，无论大型运动场景还是需要精细操控的贴近拍摄，都能全面兼顾。同时得益于充沛的动力以及动力系统的响应能力，它在大机动时仍然将操作者的意图表现无遗。很多使用者在初次使用“悟”2后，他们的评价大多是：这个飞行器太跟手了。遗憾的是，这种感觉不容易通过语言来传达，只有真正体验过才能知道个中提升。
对指南针误差的容忍能力大幅提升
指南针极容易受外界干扰，但它又是一个对导航系统非常关键的数据源。“悟”2使用了多种手段，能够将受干扰的指南针数据识别出来，并通过其他的方式来弥补指南针的误差，全面提升导航品质和可靠性。
飞行动力提升
“悟”2仅在斜向上持续满杆飞行时个别电机会达到峰值输出，在其他场景下每个电机都还剩有较大的余量。相比之下，“悟”1 Pro 和 RAW 在动力上差很多，即使在常温下进行水平飞行，也经常出现动力保护，在无风环境最大平飞速度仅达 17m/s 左右；若想同时进行上升运动的话，“悟”1 Pro / RAW 只能通过减小姿态角度来保证上升的动力。可是，“悟”2携带 X5S 仍能轻松达到 22m/s 的高速，同时还有充足的上升能力，并且具备最大 26m/s 的平飞速度——要知道这个速度下电机的输出功率，是 22m/s 航速时的 2 倍。由此可见，“悟”2的动力余量非常充足，这也是 “悟”2具备高机动性的关键因素。
运动能力提升
最高平飞速度 94km/h （顺风飞行还能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比“悟”1有巨大提升，这意味着“悟”2可以胜任更多的拍摄场景。这对于一款拍摄工具来说，是一个很大的附加值；特别是 9m/s 的下降速度，在业界目前应该是绝无仅有的。
飞直线更直
对于拍摄者来说，想飞一条标准的直线是非常难的，这是因为在空中的侧风干扰，往往让直线变为斜线。“悟”2加入了抵抗侧风扰动的控制算法，让用户可以轻松飞出直线。
悬停更精准
悬停定位能力看似非常普通，但这却是检验飞行器传感器系统、导航系统、控制系统和动力系统基本功的一项重要指标，任何一个环节没做好，会直接影响定位效果。“悟”2在悬停方面的表现应该说是比“悟”1高出一个档次的。
刹车更柔和
“悟”2在刹车方面也是做了一番精心调整。“悟”1刹车动作比较剧烈，经常会在不经意间毁掉拍摄画面，不少用户因而使用姿态模式飞行来避免这个问题。但 “悟”2可以将刹车力度调到非常柔和，这对操作者来说应该是个福音。
三脚架模式轻松精准拍摄
三脚架模式最大的特点是将“悟” 2转变为速度控制模式，即摇杆位置与飞行速度对应，摇杆位置不变为定速飞行状态，摇杆的轻微抖动会都会被滤除，风的扰动也都会被抑制，大大简化了操作难度。这设计适合对飞行精度有要求的拍摄场景；而且，用户更可进一步调校三脚架模式的最大速度，方便根据需求来配置。非常适合用于慢速移动画面的细腻拍摄。
QuickSpin功能
开启 QuickSpin 功能后，当云台即将抵挡限位时，“悟”2就会快速自旋一周，给云台更大的控制空间，除此之外，用户也能手动触发此功能。而且，在自旋过程中，飞行器仍然会继续按照摇杆的指令来正常飞行。QuickSpin 能把一个有限转动范围的云台，瞬间变为无限云台，让双人配合拍摄时更无束缚。
一人一机拍大片
单人拍摄场景优化
当预算不够、工作室人员有限、或是在没有帮手的情况下，就可能需要单人拍摄。“悟”1在单人拍摄时，会遇到控制云台偏航方向时会出现延迟、导致动作时快时慢，难以精细地操作，无法拍摄到理想的画面。可是，“悟”2在遥控器打偏航动作时，偏航指令会直接控制云台运动，飞行器跟随云台的偏航，使云台的转动会很精准，与双人拍摄时几乎毫无分别。另外，“悟”2的聚焦，指点飞行等功能，都可以降低单人拍摄的难度，协助拍摄一些复杂场景，下文会有详细介绍。
SpotlightPro聚焦功能
聚焦功能是利用“悟”2处理平台的图像识别功能，自动控制云台转动来跟踪指定物体，并将目标物体保持在画面中的构图位置；也可以预设构图，当目标物出现时开始跟踪。聚焦功能可以在多种飞行模式下使用，如果在指点飞行中使用聚焦，即使操控者把遥控器放在一旁，也能拍出一段精彩的拉升环绕视频。聚焦功能是一个令用户大赞的功能，其使用 45mm 镜头的跟踪效果，甚至能让非常有经验的云台手叫好。
指点飞行功能是在精灵4这款飞行器上首次引入的新功能，用户能通过触控屏来控制飞行路线；只要在屏幕上点一下你想去的地方，飞行器就会按直线飞过去，途中可以通过摇杆调整飞行方向和速度。这本来是一个解决“你想去哪”的方案，但我们在“悟”2里加入了全新的摇杆控制云台的扩展功能，用户现在可以在指点飞行的过程中，用飞行摇杆来控制云台运动，并可调整飞行方向、速度和高度，即使一个人也能同时应付复杂的飞行及云台控制。
“歪脖子”问题得到极大改善
“歪脖子”是航拍术语，由于云台传感器精度不足，导致在航拍机在飞行过程中，经常出现画面倾斜的情况，这是目前市面上所有云台产品都会发生的通病，也是用户在拍摄中的巨大难题。X4S 及 X5S 采用全新的云台控制算法和系统设计，极大程度减低了“歪脖子”现象出现的机会。“悟”2用户会发现在绝大部分飞行任务里，很少再见到歪斜的画面，仅在少数的运动情况下才会发现这情况。我们仍在继续改善性能，尽可能杜绝“歪脖子”现象。
支持更多镜头选择
“悟”2的 X5S 云台，具有前端后端双配重能力，可以用来支持更多种镜头。目前它能兼容 8 款专业镜头（包含两枚变焦镜头），焦段覆盖 9mm - 45mm（35mm 画幅等效焦距为18mm - 90mm），可针对不同的拍摄场景更换特定镜头，获得更丰富的视觉效果，拓展影像表现力。
云台控制精度提升
Inspire 2云台采用了新的三点悬挂减震结构，隔振板的重量从上一代的80克下降至不足40克。DJI GO 4 中还增加了多项可调节的手感参数，使得用户能够获得更加细腻的操作手感。Inspire 2的新一代云台控制系统的云台控制精度提升至0.01°，可以从容应对等效90mm长焦镜头挑战，结合全新的姿态控制方案，大幅抑制画面倾斜的情况发生。另外，该控制系统加入了全新的Follow模式，此模式下，主机遥控器转向摇杆可直接控制云台朝向，具备控制精准，响应迅速等优势，使主机拥有与从机同样的操控体验。相比之下“悟”1 RAW 在挂载 45mm 镜头时，性能却是捉襟见肘，仅在平稳飞行时才能获得稳定画面。由此可见，“悟”2的云台进步巨大。
云台上仰角可控范围增大
“悟”2俯仰方向可控范围增加至 +40 ~ -125 度（在开启了俯仰角度扩展的情况下），而且在倒飞情况下，俯仰可控范围可更大（与飞机的俯仰角度有关），在飞机全速倒飞的情况下，更可以达至 50 度。另外，在全速前飞的情况下，“悟”2的向下控制范围为 -135 度。（以上规格均在云台朝向正前方的条件下所能达到的控制范围，具体数值以当前飞行器固件版本为准）
更多参数可调
为了满足不同操作习惯和不同场景的要求，DJI GO 4 中还增加了多项可调节的云台参数，包括最大速度，缓起缓停，exp 曲线等等，用户可根据需要灵活配置。
相机及影像处理性能
相机性能提升
禅思X4S云台相机采用了最新一代 1 英寸传感器，拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围。相比于上一代 X3 相机，其动态范围提升 1 档，信噪比和色彩灵敏度均提升 1.5 档，ISO 最高可达 12800，画质得到了极大提升。X4S 配备了 DJI 自主设计的超紧凑 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头（35mm 画幅等效焦距为 24mm），拥有 84°FOV，具备惊人的解像力，并兼顾视频和照片拍摄。禅思 X5S 云台相机采用了最新一代 M4/3 背照式传感器，单个像素大小为 3.3μm，拥有 2080 万像素和 12.8 档动态范围，信噪比和色彩灵敏度比上一代 X5R 均提升一档。
配置升级省钱省力
“X5S 由普通版升级为能拍摄电影通用 CinemaDNG RAW 格式和 ProRes 录制格式的版本，不需要重新购买新产品，只需按照需求购买软件授权。
相机处理能力更强
X5S 相机可录制最高 5.2K 30fps CinemaDNG 12bit 无损视频，5.2K 30fps Apple ProRes 422 HQ 和 4K 30fps Apple ProRes 4444 XQ (no alpha) 视频，4K 60fps H.264 高帧率视频以及 4K 30fps H.264/H.265 超采样视频（100Mbps 码率），画面细节提升非常明显。
对焦与跟焦
推出优化峰值对焦功能，高亮红色显示合焦范围的轮廓，能够轻松确认对焦，配合跟焦器后，更能精准把控焦点。此外，自动对焦的速度和准确度也有很大的提升。
色彩示波器功能
用户使用 D-LOG 拍摄时不容易把控曝光，新推出的色彩示波器功能，对把控曝光有很大帮助。
全新的D-LOG曲线
更专业的 D-LOG 可以记录更多画面信息，更能最大化利用传感器的宽容度。
“悟”2配备前视避障系统
前视双目视觉系统能探测 30 米范围内的障碍物，能有效避免飞手操作失误而导致的意外。
顶部避障保护
“悟”2上方配备红外感知系统，能有效感知上方 5 米范围内的物体。无论在室内、在树林、或是在隧道里，也能避免航拍机在上升过程撞击顶部障碍物而发生意外。
更智能的失控返航
在返航过程中，有了避障系统的帮助，可避免大部分的返航撞障碍物情况。
下降速度保护
在下降过程中，下视视觉系统会检测下方 10 米的降落范围，如发现有障碍物，飞行器会自动降低下降速度，避免意外撞击。此外，当智能起落架功能开启时，飞行器会在距离地面 50 厘米处禁止下降，直至起落架变形完成才能继续降落，藉此可以有效的减少意外撞地或落水等意外。
降落地形检测
“悟”2在自动返航后的自动降落以及一键降落过程里，增加了降落保护功能。双目立体视觉系统可以通过两个摄像头计算机身下方的地形，判断当前区域是否适合降落，最大限度保障飞行器安全。
动态返航点功能
在移动的车或者船上控制飞行器时，如果您没有经常手动刷新返航点，原有的返航点可能与用户真正位置相隔甚远。一旦遥控器和飞行器之间的无线信号链路出现问题（遮挡、干扰、或距离过远），飞行器会飞回返航点时，很可能就不懂得回到已进离原有返航点的用户的身边。动态返航点功能能配合独立的高性能 GPS 模块、或 Crystalsky 高亮显示屏，借此获得更准确可靠的遥控器位置信息，并会定时、定距地向飞行器发送刷新返航点指令，即使发生返航的情况时，飞行器仍然懂得飞回操控者附近，解决了移动拍摄的一大痛点。
全新的双电池冗余供电系统设计
“悟”2在其中一块电池出现故障的情况下，另一块电池仍然能安全飞行。同时电池仓内置位置传感器，用于检测电池是否安装到位，为用户增加多一重保障。
电池低温自加热功能
全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下 20 摄氏度的严寒环境下，“悟”2也能保持正常飞行状态。
螺旋桨配备锁扣结构
新的螺旋桨结构具备锁定能力，不但更容易安装和使用，而且更安全，更可靠。
飞行数据记录更加全面，数据更加安全
飞行器发生意外，全面的飞行数据，更便于售后问题分析定位。
冗余飞控系统
采用双 IMU 冗余飞控系统，在一个 IMU 出现异常时，另一个 IMU 仍可维持系统正常飞行。
设计更加简洁高效
全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量也更轻，有效载重能力也进一步增加。
模块化的机械结构设计
机身整体易拆装，客户可以自行解决各个模块组件的小问题。
从售后数据看，产品稳定性和可靠性有很大提升
这得益于更加优秀的产品软、硬件设计，特别是飞控系统和动力系统。
Crystalsky高亮显示屏
由于航拍主要工作场景在户外，而户外操作的最大痛点是猛烈的阳光会影响屏幕的可见度。而 Crystalsky 高亮显示屏的优点在于大大提升阳光下的画面可见度，解决了航拍工作者遇到的最大困扰。 此外它的多项设计均考虑到拍摄任务的需要，如散热、电源系统、接口、抗低温等等，极大程度上为用户的解决各种在户外操作的痛点。
Cendence遥控器
此专业级别的遥控器提供多达 5 路模拟控制通道，以及超过 10 个自定义按钮，可以全面提升操控效率，优化操控体验。
DJI Tracktenna定向跟踪高增益天线
极大程度地提升图传通信稳定性和抗干扰性，并增加通信距离。
电池充电站
可同时充 8 块电池，并支持快速放电功能，并提供包括 USB 及遥控器充电口等多种对外供电口，是外出作业的绝佳充电管家。
本文来源:大疆影像系统（ID:dji_img）,转载旨在分享传播知识，如涉及版权请联系我们删除。谢谢~
常见问题解答
飞行器 Inspire 2的飞行速度是多少？
最大上升速度 6m/s（运动模式）
最大下降速度 4m/s（垂直下降）；斜下降（俯冲）：4 - 9 m/s（App 中可设置，默认：4 m/s）
最大水平飞行速度 26m/s（运动模式前飞）
Inspire 2的续航时间是多少？
挂载禅思X5S 续航时间最长可达25分钟，挂载禅思 X4S 续航时间最长可达27分钟。
Inspire 2可以挂载哪些云台相机？
目前支持挂载最新的禅思X4S和禅思X5S云台相机。
Inspire 2是否标配云台相机？
不标配，用户需单独购买禅思X4S或禅思X5S云台相机。
Inspire 2是否具有视觉避障系统？
Inspire 2具备障碍物感知能力，其前视视觉感知系统的探测距离可达30米，顶部红外感知系统有效探测距离可达5米。
Inspire 2 和Inspire 1的遥控器是否通用？
不可以通用，遥控器传输协议不一致，无法对频。
Inspire 2是否支持主从机互联？
支持，主从机所得到的图传画面质量一致，且主从机之间的距离可达100米。
Inspire 2能否挂载前代禅思系列云台相机？
Inspire 2目前只支持挂载最新的禅思 X4S和禅思 X5S云台相机。
Inspire 2是否标配Micro-SD卡？
标配16GB Micro-SD卡，最高支持128GB。
Inspire 2还支持哪些Micro-SD卡型号？
目前支持的Micro-SD卡列表如下：
Sandisk Extreme 32GB UHS-3 V30 MicroSDHC；
Sandisk Extreme 64GB UHS-3 V30 MicroSDXC；
Panasonic 32GB UHS-3 MicroSDHC；
Panasonic 64GB UHS-3 MicroSDXC；
Samsung PRO 32GB UHS-1 MicroSDHC；
Samsung PRO 64GB UHS-3 MicroSDXC；
Samsung PRO 128GB UHS-3 MicroSDXC；
Inspire 2尺寸参数是多少？
在不安装螺旋桨的情况下轴距为605mm，长42.7厘米，高31.7厘米，宽42.5厘米。
Inspire 2使用哪种型号的电机和桨？
Inspire 2使用3512电机和1550T螺旋桨。
Inspire 2是否标配高原桨？
非标配，需单独购买。
Inspire 2的动力系统是否有提升？
Inspire 2采用3512电机和1550T螺旋桨。单轴最大推力2kg。Inspire 2的动力系统经过了累计几万小时的可靠性测试，安全性不弱于六旋翼系统。
Inspire 2智能电池是否可以带上飞机？
Inspire 2的智能电池容量为4280mAh，能量为97.5Wh。大部分航空公司规定电池能量小于100Wh的可以随登机箱带上飞机。
由于各航空公司与各国对于乘客携带锂电池至客舱的规定可能存在差异，具体情况，建议与具体的航空公司以及参考航班目的地的主管部门进行确认。
遥控器 Inspire 2遥控器充满电可以用多久？充满一次电需要多长时间？
遥控器配备6000mAh LiPo 2S电池。标配充电器从0%充到100%需要用3小时，充满后可连续使用4小时。
Inspire 2遥控器上的移动支架可以支持多大尺寸的移动设备？
最大可以支持iPad Air或相近尺寸的移动设备。高度不可大于170mm。
Inspire 2遥控器支持哪些工作模式？
打开DJI GO app进入“遥控器”界面并点击“遥控器”图标，进入“遥控器设置”-&摇杆模式，有MODE1, MODE2, MODE3等可选择，且支持模式自定义。
Inspire 2遥控器是否自带屏幕？
标配遥控器带有移动设备支架，无标配高亮显示屏，用户可以单独购买DJI CrystalSky高亮显示屏。
7公里的图传距离是指什么环境下，需要特别设置吗？
7公里是指完全无遮挡，且无干扰的情况下（FCC标准）。
Inspire 2主遥控器与从遥控器的最远通讯距离有多远？
最远可达100米。
Inspire 2遥控器是否配备教练口？
Inspire 2遥控器没有教练口。
图传的延迟滞后大概是多少毫秒？
≤220毫秒。
Inspire 2采用的遥控和图传系统有什么特性与亮点？
Inspire 2 标配最新的双频Lightbridge高清图传系统，信号传输距离远达7公里*，可同时传输p主相机画面及FPV摄像头画面。
双频采用2.4GHz ISM和5.8GHz ISM** 两个频段，极大地提升了Inspire 2的抗干扰能力。
*FCC标准，在无干扰室外空旷环境测得
**根据当地法规，部分国家不支持5.8GHz
电池 电池充满需要多长时间？是否标配充电器？
是的，标配180W充电器和充电管家。使用标配充电器连接电池管家充电，约90分钟充满2块电池；180分钟充满4块电池。
两块电池电量不等，是否能够起飞？
如果两块电池的电量差小于13%则可以起飞。不满足条件，APP则显示“电池电量差过大”。
飞行中一块电池发生故障会发生什么？
飞行器会智能判断异常状况，通过APP会报“电池通讯异常”或“电池电芯损坏”，此时请立即返航。
电池为何需要配对？
将电池配对进行同时充电或放电操作，可最大限度提升飞行体验，延长飞行时间，延长电池寿命。
电池如何配对？
在APP的电池页面进行配对操作。
如何判断电池是否安装到位？
电池装入飞机电池仓有明显到位感，轻点退出按键没有虚位，用手向后拉直接电池不会退出。APP未报异常且电池页面有每个电池的完整信息。
电池长期不用应当如何存储？最长存放周期是？
使电池处于半电状态进行存储。建议每3个月进行一次充放电，以保持电池的活性。
相机 禅思X5S支持的CinemaDNG和Apple ProRes视频录制规格是否默认支持？
用户需单独购买DJI License Key用于开启CineCore 2.0的CinemaDNG及Apple ProRes视频录制功能。
禅思X4S是否支持的CinemaDNG和Apple ProRes视频录制规格？
FPV相机的分辨率为多少？
FPV俯仰轴是否可控？
C2（按住）+左拨轮控制俯仰轴，横滚轴自适应不可控。
其他 Inspire 2是否标配SSD卡？
需单独购买DJI CINESSD高速存储卡和DJI CINESSD Station读卡器。
DJI CINESSD共有几款？
目前有两款，120GB和480GB两个版本。
Inspire 2是否采用冗余设计？
Inspire 2的多个重要部件都采用冗余设计，全面提升了可靠性，其中包括IMU、气压计等在内的主要传感器，智能飞行控制系统能在飞行中实时监测双冗余数据信息，判断并获得准确的飞行数据。
Inspire 2是否具有智能返航功能？
Inspire 2具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，可实时构建周围环境信息，智能规划返航路线，并有远达200米的障碍物探测能力，失控返航时，也可更快建立连接，尽早掌握飞行状态，实现更安全，更顺利的自主返航。
启用智能跟随的最低飞行器高度是多少？
要启用智能跟随，Inspire 2飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。
* 回复数字“32”—
* 回复数字“179”—
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产品价格&&&价格趋势网上购买-&&&飞行器 &&&机型类型航拍变形飞行器无人机&&&型号T650&&&动力类型动力电机型号 DJI 3512螺旋桨型号 DJI 1550T&&&对角轴距(多旋翼)605 mm（不含桨，降落模式）&&&整机重量(含电池及桨)3290 g（含两块电池，桨；不含云台相机）&&&起飞重量4000 g&&&最大爬升速度P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s&&&最大下降速度垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s&&&最大航高普通桨：2500 m；高原桨：5000 m&&&悬停精度垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）&&&续航时间27 min（使用Zenmuse X4S）&&&工作环境温度-20°C至 40° C&&&抗风能力10m/s&&&动力系统 &&&充电器充电器型号 IN2C180电压 26.1 V额定功率 180 W充电管家型号 IN2CH输入电压 26.1 V输入电流 6.9 A&&&遥控器 &&&遥控器型号GL6D10A&&&工作电流/电压iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大）&&&传输频率2.400 - 2.483 GHz5.725 - 5.850 GHz&&&供电方式内置锂电6000 mAh 2S LiPo使用 DJI 指定充电器&&&最大通讯距离2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）&&&工作功耗9 W（不给移动设备充电状态）&&&视频输出接口USB、HDMI&&&等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）&&&工作温度-20° C 至 40° C存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C充电环境 0° C 至 40° C&&&是否支持移动设备支持多机互联&&&云台 &&&云台ZENMUSE X4S（选配）ZENMUSE X5S（选配）安装方式 可拆式（DGC2.0）结构设计范围 俯仰：-140°至+50°水平：±330°横滚：-50°至 +90°&&&角度抖动量±0.01°&&&可控转动范围俯仰：-130°至+40°水平：±320°横滚：±20°&&&最大控制转速俯仰：180°/s水平：270°/s横滚：180°/s&&&视觉系统 &&&障碍物感知范围0.7 - 30 m&&&FOV水平 60°，垂直 54°&&&使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）&&&红外感知系统 &&&障碍物感知范围0.2 - 7 m&&&FOV水平70°，垂直±10°&&&测量频率10 Hz&&&使用环境表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）&&&相机(通用记录仪模板) &&&影像传感器1英寸CMOS有效像素2000万&&&镜头FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）&&&iso范围视频：100 - 3200（自动）100 - 6400（手动）照片：100 - 3200（自动）100 - 12800（手动）&&&电子快门速度机械快门速度 8 - 1/2000 s电子快门速度 8 - 1/8000 s&&&照片最大分辨率3:2宽高比：4:3宽高比：16:9宽高比：PIV拍照尺寸 &&&照片拍摄模式单张拍摄多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s&&&录像分辨率H.265C4K： 24/25/30p @100Mbps4K： 24/25/30p @100Mbps2.7K： 24/25/30p @65Mbps2.7K： 48/50/60p @80MbpsFHD： 24/25/30p @50MbpsFHD： 48/50/60p @65MbpsFHD： 120p @100MbpsHD：/25/30p @25MbpsHD：/50/60p @35MbpsHD：0p @60MbpsH.264C4K： 24/25/30/48/50/60p @100Mbps4K： 24/25/30/48/50/60p @100Mbps2.7K： 24/25/30p @80Mbps2.7K： 48/50/60p @100MbpsFHD： 24/25/30p @60MbpsFHD： 48/50/60 @80MbpsFHD： 120p @100MbpsHD：/25/30p @30MbpsHD：/50/60p @45MbpsHD：0p @80Mbps&&&支持存储卡类型Micro SD卡最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡&&&视频存储最大码流100 Mbps&&&支持文件存储格式支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）&&&图传 &&&实时图传720P @ 30fps&&&延时Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms&&&地面站系统/APP &&&移动设备系统版本要求iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。&&&
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