西门子S7-300自动售货机的设计—
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自动售货机PLC系统控制
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图4-2自动售货机PLC控制梯形图（8）
4.5 自动售货机的相关说明 上面梯形图中ADD_DI是双整数加法，5角时加5，投入1元时加10；SUB_DI是双整数减法，当成功购买物品时就减去物品对应的数；T37-T56表示通电延时定时器，按下物品按钮时T37-T42延时8秒，无操作时T43启动计时20秒，T44与T43配合组成投币2分钟无操作找零，T46-T56两两配合形成闪烁电路。
五 自动售货机PLC系统的仿真 根据第4章的内容，要将已经设计好的程序进行调试。在这里用S7-200仿真软件对设计好的程序进行调试。该软件不能模拟S7-200的全部功能，但对于开关量的模拟运行调试还是足够的。 5.1 S7-200仿真软件的使用 （1）硬件设置 执行菜单命令“配置”→“CPU型号”，在“CPU型号”对话框的下拉式列表框中选择CPU型号。用户还可以修改CPU的网络地址，一般使用默认的地址。 （2）生成ASCLL文本文件 仿真软件不能直接接受S7-200的程序代码，S7-200的用户程序必须用“导出”功能装换为ASCLL文本文件后，在下载到仿真软件中去。 （3）下载程序 生成文本文件后，点击仿真软件佛工具条中左边第二个按钮可以下载程序。 （4）模拟调试程序 用鼠标点击CPU模块下面的开关板上小开关上面黑色部分，可以使小开关的手柄向上，触点闭合，PLC输入点对应的LED变为绿色。点击小开关下面的黑色部分，触点断开，PLC输入点对应的LED变为灰色。与用“正真”的PLC做实验相同，对于数字量控制，在RUN模式用鼠标切换各个小开关的通断状态，改变PLC输入变量的状态，通过模块上的LED观察PLC输出点的状态变化，可以了解程序执行的结果是否正确。 5.2 自动售货机仿真 （1）CPU的选择和扩展模块选择 本次自动售货机的仿真，首先配置CPU的型号，此次自动售货机的设计共有17点输入和19点输出，从实用角度和经济角度考虑，我选用了CPU226，扩展模块我选用了1个4点输入4点输出的EM223 (4 I / 4 Q)，如图5-1所示。
图5-1自动售货机选用CPU和扩展模块 （2）自动售货机仿真模拟 选择好CPU型号和扩展模块后，将梯形图程序编译引出，在仿真软件中把引出的ASCLL文件引入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。
图5-2 出五角食品仿真 如图5-2所示，先按下五角投币按钮I0.7，双整数加法指令加五，此时余额大于等于五，五角食品绿灯亮Q1.5，按下五角食品按钮I0.1，五角食品出口Q0.7亮，五角食品绿灯Q1.5闪烁，8秒后停止
六 结论 此次基于PLC的自动售货机设计终于完成了，通过这次设计，我觉得学习过程容不得半点马虎和随意。首先，在程序设计过程中要按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、总体检查、反复修改与完善的先后顺序进行。PLC控制程序既要满足生产机械和工艺的各种控制要求，又要满足电气控制装置本身的制造、使用和维修的需要。此次设计使得我对PLC的操作更加的熟练，不仅掌握了自动售货机的基本工作原理，对自动售货机的发展也有了一定的了解，更加充分的体会到了PLC在实际生活中的重要应用以及其在当今控制领域的重要地位。 在整个程序的调试过程中，我遇到了一些问题。在找零阶段，最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零，后来经过思考和老师的提醒，将找零部分又逐步进行了完善，将找零的过程在数码管上显示了出来，其内部做减法运算，使得整个找零过程清晰可见；在购买货物的过程中最初忽略了如果货物售完该怎么办，后来经过完善将货物的数量进行了设定，只有当投币金额大于等于所要购买的货物时，且货物数量大于零时才能进行购买，这使得整个过程更加完善。 在此次设计中，我遇到的问题还有很多，但是最后我都通过自己的努力以及老师和同学的帮助克服了，所以在此非常感谢帮助我的老师和同学，非常谢谢你们！
焦作大学毕业设计 摘 要 摘要 本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外的发展现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：PLC、西门子、顺序功能图、梯形图
焦作大学毕业设计 Abstrct Abstract
This thesis is based on Siemens PLC S7-200 series monitoring system consisting of vending machines, vending machines This paper describes the origin and development, and its development status at home and abroad, on the vending machine programs were demonstrated, PLC introduces the basic composition, characteristics and working principle, based on Siemens S7-200 series PLC vending machine system as a whole constitutes the design process in a more detailed discussion. The paper describes in detail the various hardware components of vending machines, and completed a PLC external wiring diagram. PLC ladder in the preparation, the paper uses a special compiler software Siemens STEP7 PLC ladder to be written. Introduces the basic principles of vending machines and work processes, and then to a transaction process, for example, the transaction process is divided into several blocks, and then program the block respectively. Specify the programmable logic controller's role in the vending machines. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC-controlled vending machine use to improve the stability of the system to ensure the long-term stable operation of vending machines.
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自动售货机系统的PLC程序设计
第 ３卷 第 ８ 期　 ２ １ 年 ８月 ０１ 　
赤 峰 学 院 学 报 （科 学 教 育 版 ） 　 Ｊ ｕ ａ ｏ　ｈｆ ｇ ｎｖｒｉ ｓｉｎ ｅ ｅ ｕ ａ ｏ ） ｏ ｒ ｌ ｆ ｉ ｎ 　 ｉ ｓｙ（ ｃ ｃ ＆ ｄ ｃｔ ｎ 　 ｎ 　 Ｃ ｅ Ｕ ｅ ｔ ｅ ｉ
Ｖ０．３ Ｎｏ８ １ 　 ．　 Ａｕｇ ２０１１ ． 　
自动售货 机 系统 的 Ｐ Ｃ程序设计　 Ｌ 王 （ 南京晓 庄 学院 摘
锦　 ２ １７） １１１ 　
物理 与 电子 工程 学 院 ，江 苏　 南京
要： 本文 介 绍 了 自动 售货机 的基 本 原理 及 工作流 程 。 以西 门子 公 司的 ｓ ― ０ ７ ２ ０为例 ， 据 自动 售货　 根
机 系统 的控制 要 求 ， 编制 了相 应的 Ｐ Ｃ梯 形 图程 序 ， Ｌ 经调 试 达到预 期 的控制 要 求 。 　 关键 词 ： 自动售 货机 ； 编程控 制 器 （Ｌ ； 形 图 可 Ｐ Ｃ）梯 　 中图分 类号 ：Ｈ ９ ．２ Ｔ ６２ 　 ６ 引 言　
文 献标 识码 ：　 Ａ
文 章编 号 ：６ ３ ３ ３ （０ １０ ― １０ ０　 １７― ２ １２ １）８ ０９ ― ３
值判断是否能购买某种商品并作出相应的反应 。 例　 如： 某售货机出售 ２ 种物品 ， 品（ 元 ）Ｂ商品　 Ａ商 １ ， （元） ２ 。现投入一张五元纸币时， 自动售货机系统　
（ ） 一 自动 售 货 机 简介 　
自动售货机是根据投入的钱 币 自动付货的机　 器 。它不 受 时 间地 点 的 限制 ， 能节 省 能 力 ， 便 交　 方 易 ，能 够 ２ 时为 人们 提供 服务 ，因此 又被 称 为　 ４小 ２ 时 营业 的微 型超 市 。它 分为 三种 ： ４小 饮料 自动 售　 货 机 ， 品售货 机 ， 合 自动售 货 机 。 元 １世 纪 ， 食 综 公 　
进行投人的币值与商 品价格比较 ，满足 Ａ， Ｂ商品　 的购 买 的价 钱 后 ， Ｂ商 品 的指示 灯 同 时点 亮 ， Ａ， 顾　 客 按 下 Ａ商 品按钮 ， 动 Ａ商 品 的 电机 ， 启 自动 售货　
机 自动推 出 Ａ商 品至商 品排出 口。若此 时不再购　
希腊人制造的 自动 出售圣水 的装置是世界上最早　
买商品 ， 按下退币按钮 ， 售货机则进行余款计算 ， 退　 出相应 的货币 ， 并在程序中清零 ， 完成此次操作。 　 （ ）／ 点 配 置　 二 ｉｏ
的自 动售货机。１２ 年美国研制出售香烟的 自动　 ９５ 售货机 ， 以后又 出现了出售 邮票 ， 车票 的各种现代　 化自 动售货机。在 日本 ，０ ７ ％的罐装饮料是通过 自 　 动售货机售 出的。在 日 本全 国各地 ， 共设有 ５０ ５ 万　 台 自动售货机 （ １９ 年 的统计 ）销售额达 ６ 据 ９８ ， 兆　 ８６ 亿 ４８ 万 日 ， ９９ ８７ 元 为世界第一。 　 二 、 编程 控 制器 Ｐ Ｃ 可 Ｌ 　 （ ） 编 程 控 制 器 概 述　 一 可
输入 ／ 出单元 通常也称 Ｉ 输 ／ Ｏ单元 或 Ｉ ／ Ｏ模　 块 ， Ｐ Ｃ与工业生产现场之 间的连接部件。Ｐ Ｃ 是 Ｌ Ｌ　 选型主要取决于控制系统输入输 出开关信号的数　 量， 用户程序的长短及相关的功能。根据 自动售货　 机系统的控制要求 ，Ｏ输入点为 ８ ， 出点为 ７ Ｉ ／ 个 输 　 个 。可 以选择 西 门子 Ｃ Ｕ ２４主机 ，其 中输 入 点　
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茂名学院 毕业论文 题 目: 自动售货机 PLC 控制系统设计 英文并列题目: machine...根据逻辑梯形图进行系统程序设计; 11.进行系统控制实验,并对实验结果分析; 12....运用功能指令进行 PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自动售货机的控制要求。 三、...自动售货机PLC控制系统设计_电子/电路_工程科技_专业资料。燕山大学里仁学院 ...“电气控制”类图书及论文资料 “可编程控制器”类图书及论文资料 15,16 周 ...市场上的自动售货机多以 PLC 为控制系统,该种售货 机操作方便,容易维修,购买操作方便,本设计通过分析自动售货机的销售方式和功能要 求,以确定控制系统的设计。...自动售货机PLC控制系统设计 - (此文档为 word 格式,下载后您可任意编辑修改!) 茂名学院 毕业论文 题 目: 自动售货机 PLC 控制系统设计 wending m...课程设计任务书(指导教师填写) 课程设计名称 设计题目 一、课程设计目的 通过对自动售货机 PC-PLC 控制系统的工作原理的分析、 系统设计、 编程、 及上机调试工作...PLC自动售货机控制系统毕业设计 - 目录 1、绪论......设计以三菱PLC设计自动售货机控制系统,简要介绍PLC各硬件选型,软件的 设计,并具体的进行了PLC梯形图的编写和系统的调试,仿真证明该系统切实可 行。 关键词:自动售...自动售货机控制系统的设计(最终版)_电子/电路_工程科技_专业资料。自动售货机...程序 涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 PLC控制的自动售 货机提高...自动售货机 PLC 设计_毕业论文 自动售货机的系统设计 摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为 例,把交易过程分为几个程序块,...
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