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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制爱来奇无动力步行辅助器了解的进来【脑出血吧】_百度贴吧
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康复需要，了解到这个，想问下之前接触过的朋友一些问题
登录百度帐号再次走路的希望，世界上最高能量效率的低成本行走康复器问世再次走路的希望，世界上最高能量效率的低成本行走康复器问世火锅成成百家号前言随着空气质量的不断下降，食品安全问题的不断出现，不少人出现中风等疾病，导致行走不便。针对此类现象，专家表示，有关部门除了要加强管理和整治力度外，对于以上的人群，也应该有更多帮助其生活更加方便的产品问世。因此，全世界第一款无动力步行辅助器进入国内，意旨帮助国内困难人群恢复走路的能力。走路困难者福音　【爱来奇步行辅助器】是一款基于被动行走理论而研制的康复设备。该产品主要用于中风偏瘫患者的康复训练和使高龄腿脚不便者步行更轻松等。原理其原理来自于上世纪八十年代，加拿人学者提出的被动动力学理论，这是一种接近人行走机理的研究方法。世界上已有多位科学家基于被动行走理论研制出无动力双足机器人，无动力双足机器人动力特性的研究有助于揭示人类双足行走的内存机理，解释人类行走稳定性、鲁棒性、高效率的原因是一款提供力量的步行辅助机器人，不需要任何的电力和马达。其中日本科学家通过10几年的研究，于2009年研制出一款最新型无动力双足机器人，并打破无动力双足机器人行走时间最长世界记录(目前最新世界纪录为连续步行27小时总长72km)。爱来奇引进惠及国人福利爱来奇的作用原理【爱来奇】无动力步行辅助器的结构是一条腿的骨骼的形状，使用时安装在腰和骨脚的位置上，腰腹位置是蓄积能量的装置，当正常一侧的腿向前迈出时，动力弹簧被压缩从而能量被储存。穿戴一侧的腿离地向前迈出时，动力弹簧伸展而能量被释放，使大腿，膝盖以下部分依次摆动，完成一次辅助周期。爱来奇无动力步行辅助器利用被动步行原理将人体髋部和膝盖部当作主轴，步行过程就相当于一个两重钟摆，从而可以利用自然重力实现超高能量效率的辅助。对比市场调查显示，爱来奇无动力步行辅助器与传统电力辅助机器相比，更加简单，安全，成熟。目前市面上的传统康复设备有拐杖和脚踏训练器，但据不少患者反映，这些产品都不能基于科学的行走理论去辅助偏瘫患者步行和矫正步行姿态。同时传统的康复设备也非常笨重，给使用者带来额外的负担。相比之下，爱来奇无动力步行辅助器的性价比要高得多。爱来奇无动力步行辅助器外形轻巧、时尚，实用性强，效果显著，是偏瘫患者的不二之选。　　爱来奇步行辅助器作为世界上第一款量产的无动力辅助器，给世界康复器械打开了新的篇章。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。火锅成成百家号最近更新：简介:喧嚣尘世间，一个孤独的说书人。作者最新文章相关文章重磅：可以正常走路了！世界首款无动力步行器引进国内
爱来奇是国内唯一一款能提供助力的步行辅助器，也是全球第一款无动力源主动式步行辅助器！是未来世界上最有希望完全解决步行困难的设备！
科学进步给我们最好回馈就是提高我们的生活品质和减少某些疾病带来的痛苦，世界上总有那么一些人一生投入与科学巨人的博弈中，并一次次取得突破。日本研究所十五年心血研究走路，终于取得实质性突破，全面，系统化的掌握了人类步行的内在机理。科学研究成果如果不用于真实生活中的应用那也只是一些虚无缥缈的文字，此次突破不仅仅是停留在理论研究层面是，更重要的是开发出全球第一款无动力源步行辅助器-爱来奇无动力步行辅助器，开启康复新时代。
什么是爱来奇无动力步行辅助器？
爱来奇是一款基于PDW（被动动态行走）理论研制的用于步行康复和协助步行的穿戴式设备，它是全球第一款不需要动力源就能主动辅助走路的设备。爱来奇结构简单可靠，超轻量化设计整体重量只有550克，穿戴在身上完全不会有额外的负担感（世界目前最轻的主动式步行器）。
爱来奇的由来
爱来奇适用于神经系统疾病如中风，脊髓损伤，高龄或多发性硬化症而行走困难的个人，主要特征如下：
单腿或双腿虚弱
步行时，摆动腿部时有困难
上楼梯抬腿困难
步态不自然，步行时不稳定
什么是PDW理论？
被动动态行走理论是受到哈佛大学学者Mochon和Mcmahon所提出的“弹道步行”模型的启发，由加拿大学者McGeer于20世纪90年代所提出 。被动动态行走是研究双足（两条腿） 步行系统的一种方法，这个系统包括人类或其他双足动物，或你想制作或控制的双足步行机器人。与其把它作为一个持续不断的努力保持平衡，不如把双足行走看做一个在足部接触变化的间歇干扰下的持续的被动跌倒，我们可以对它由一个更好的理解。
简单来说就是人走路不仅仅是完全靠自身肌肉力量，更需要自然重力的迫使。走路可以简化成一连串的稳定被动摔跤。
McGeer设训了一类简单的双足无动力行走机器人，其行走是在小倾角斜面上由上而下靠自身重力驱动实现的。T.McGeer对其被动机器人模型行走动态和稳定性进行了研究，由此开启了双足行走机器人研究的有一领域——久驱动机器人。
日本学者运用被动步行原理制作的无动力步行机器人更是在2009年创下了连续行走13小时45分钟（15.2km）的世界记录
（2012年打破原先纪录，创下连续步行27小时72公里的世界纪录） 。无动力双足机器人动力特性的研究有助于揭示人类双足行走的内存机理，解释人类行走稳定性、鲁棒性、高效率的原因。
视频：爱来奇原型-无动力被动步行机器人
爱来奇的使用方式
第一次使用时需要按自己个人参数选好碳纤维杆后组装好，然后将组装好的爱来奇穿戴在患腿一侧或双腿上即可。第一次组装好后，以后整个穿戴过程在几十秒能就能完成，非常的方便和简单。爱来奇辅助分两个过程：
未穿戴一侧腿迈步向前时，辅助器的储能装置将人的动能和重力势能蓄积起来
当穿戴一侧腿迈步时，辅助器释放出之前储存的能量，帮助腿自然的的迈出。
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可以正常走路了！全球首款无动力步行辅助器引进国内，五折发售
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所有人都可以正走路了，最高能量效率步行器问世
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爱来奇无动力步行辅助器是什么？爱来奇无动力步行辅助器是基于“被动步行”原理开发的全球第一款无动力步行辅助器，主要用于因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。被动步行是什么？说到“被动步行”相信很多人应该从来没有听说过，也很可能会与“主动步行”混淆，但实际上这两者是完全相反的。如果你对两足的步行机器人感兴趣，主动步行可以看作是一个“静态步行”，一个步行重心和驱动器都分布在所有要运动的关节上。主动步行是目前绝大部分机器人的步行方式。像本田ASIMO这样的高尖端机器人在每个需要运动的关节部分都安放了驱动电机，它的每一个动作都需要电力驱动电机去执行。同时ASIMO要实现双足步行必须预先写入控制程序（ZMP），控制程序控制步行时的每一个动作，所有的步态（步行）都是事先决定的，而且所有的脚位置都被程序计算出来的，这个时间点哪些电机需要运作了，这些电机运动完后接下来哪些需要运动了都是由控制程序预先控制好的。主动步行的不足也显而易见：1、步行姿态僵硬不自然；2、只要动了就消耗能量，能耗很大效率低下。所以自然界不会有动物完全采用这种方式。而开头提到的被动步态与这些不同。其重心不是放置在运动关节部位，这是符合自然物理规则的。 上个世纪80年代加拿大学者McGeer提出“被动步行”，简单地说可以将人髋部与膝盖看作为中心轴，整个腿就相当于一个两重钟摆振子，这样步行时不在是单单自身肌肉去维持同时可以借助重力去实现一连串稳定步行。再简单一点理解，我们可以将每走一步当成是一次摔跤，这样连续且稳定的跌倒便是步行，当然里面存在非常复杂的动力学。基于“被动步行”制作的步行机器人不需要任何执行器（如伺服电机），可以实现在一个存在小角度无限长的坡面连续不断稳定步行。顺便提下我们最新一代的被动步行机器人创下连续步行72公里的世界纪录，这足以证明被动步行原理是双足步行超高效的根本原因。 运用这一自然现象和我们的研究成果，成功开发出无动力步行辅助器-爱来奇，实现了高效自然的步行支援，这个在后面会详细介绍。
“被动步行”机器人能否在平面自足行走？通过上面介绍“被动步行”，有人会问字能在斜坡连续稳定步行有什么用，世界上哪里有那么多斜面呢？被动步行机器人能不能实现在平面上的高效步行呢？这个问题的答案是肯定的，但是就目前情况来说必须给予被动步行机器人某种力量，否则无法在平面上行走。手推动被动步行机器人图中的机器人是只有下半身完全无任何动力的机械机构，如果我们能给予它部分动力，它也能实现像人一样行走。要是把上半身安装上去并且准备一个螺旋桨或者其他推进器在它的重心位置的背面，也可实现自主行走，当然这是理想的状态而且必要的稳定性动力学必不可少。 然而就目前的科技水平，想要被动步行机器人自主平地行走需要添加的动力执行器非常的笨重和复杂，完全背离了其高效简单的初衷。就好比现在在滑翔机加上发动机一样的水平。所以必要的动力基础必须要彻底解决，这也是我们未来的发展方向。爱来奇无动力步行辅助器介绍接下来，介绍下无动力步行辅助器“爱来奇”。它是世界上第一款量产的无动力步行辅助器。主要针对因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。由于结构简单，没有电池和电机等执行器所以穿着时并不会很突出而且可靠耐用。同时大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。爱来奇运用“被动步行”行走摆的运动作为支援的机制，但巧妙的也使用弹簧的弹性势能。爱来奇对偏瘫等人群的作用机理对于人类能行走靠什么起作用这个问题，在90%以上的人认知里面就是全部靠肌肉。但是“被动步行”理论却揭示了人双足步行不仅仅靠肌肉（主动性），更需要大自然的力量-重力驱使（被动性），只有在这两者相互作用下才能实现高效自然行走。而因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）人群和腿脚无力步行困难的高龄人群正是由于肌肉力量这部分不足（自然重力是不会减少的），两者缺一从而导致步行困难，姿态难看等问题。爱来奇步行辅助器的作用恰好就是用于弥补一部分肌肉力量上的不足！爱来奇无动力步行辅助器的颠覆性全新：革命性的穿戴式设计，高效率的介入主动康复训练，改变康复器械市场十几年无新产品的现状。科学性：首先它基于足够科学的行走理论基础，并且研制过程中经过了大量的实验验证。相对于目前国内市面上其他传统的康复器械，在科学性和严谨性上爱来奇已经有巨大的优势。轻便：爱来奇步行辅助器由于大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。无动力：全球首创无动力型穿戴式步行辅助器，完全不使用电力和燃料，巧妙的借助自然重力和人体的力量实现超高效的步行辅助。这个是至关重要的颠覆性，要实现无外部能源支持，必须要找到一个完美精妙的机理和恰当适用的执行器，这正是15年不负心血的成果。和谐：15年沉心探索的步行原理，自然存在的步行原理上的真实工程应用，整个辅助过程与人体步调一致自然和谐，区别于程序预判式电动辅助器。
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