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最先进的机器人还是不会扫地
　　原创 张驰
　　家里有个人形机器人当保姆打扫家务什么的，还是很有爱的，但现在恐怕还做不到。我们还无法让机器人行动自如，更别说做家务了。不过佛罗里达人机认知中心(IHMC)的Atlas机器人让我们离这种梦想近了一些。
　　Atlas机器人是一款两足人形机器人，最初由Google旗下的Boston Mechanics于2013年在政府资助下开发。IHMC最近公布了一段视频，展示Atlas做出一系列需要全身协调运动的动作，包括用吸尘器清扫地毯，把垃圾扔进筒内。这些实验是日常代码测试的一部分，用于扩展机器人的能力，不过运动过程中还要有人类帮忙就是了。
　　就这么看着机器人做些琐碎的事，感觉整个周末都能这么度过。不过这些测试也提醒我们，电影中的人形机器人还只能在电影中慧。双足机器人仍十分容易跌倒，也无法在脱离人类的情况下完成很复杂的任务。另外值得注意的是，IHMC的视频是20倍加速在放，所以你可以想见看机器人做精确的事到底有多费时间了。
　　不知道你是否记得去年的DARPA机器人挑战赛，IHMC也是参赛队伍，比赛成绩是第二。DARPA与Boston Mechanics签了1080万美元的合约，让后者为比赛提供Atlas机器人和技术支持。现在，IHMC仍在提升Atlas的控制算法，让它能自动完成更多的活动。
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国产“人机大战”那么多 为什么影响力还是比不上AlphaGo？
毫无疑问，AlphaGo 绝对是人工智能发展史上里程碑意义的事件。无论是从业者、投资人还是普通吃瓜群众，AlphaGo 之后谈及人工智能，言必称 AlphaGo。
毫无疑问，AlphaGo 绝对是人工智能发展史上里程碑意义的事件。无论是从业者、投资人还是普通吃瓜群众，AlphaGo 之后谈及人工智能，言必称 AlphaGo。AlphaGo 影响力之大，甚至让不少在其后想讲好人工智能故事的同行，试图通过打造自己的“人机大战”来拓展影响力，但无论是一时轰动性还是最终结果，都很难同AlphaGo 相提并论。技术和实力固然是 AlphaGo 影响力的核心秘诀所在，并且与其拥有的先发优势也密不可分，但如果回溯总结其在整个传播过程中的“策略”，也不难发现 AlphaGo 空前的成功绝非偶然。AlphaGo 里程碑背后实际上，AlphaGo 最后获得如此强大的影响力，一开始有些出乎团队意料之外。无论是 DeepMind 还是 Google 团队，在最开始并不对 AlphaGo 可以激起的关注度怀有相对等的期待，对于他们来说，人工智能、机器算法，以及围棋都属于小众群体关心的领域。于是在日，当新浪科技和另一名中国科技媒体记者走进 Google中国的会议室时，这个后来在科学界、围棋界引发轰动的全球同步发布会，中国大陆地区仅有两家媒体参与——一方面是向来行事低调的 Google 团队的作风使然，另一方面也有国内媒体预判的因素。当时是，发布会的主讲者远在英国伦敦，而且正是其后暴得大名的 DeepMind 创始人戴密斯－哈萨比斯（Demis Hassabis）。在这场连接全球的电话会议里，这位 AlphaGo 之父的核心要点只有两句话：首先是他们开发了一个取名 AlphaGo 的围棋程序，并且已经击败了职业围棋选手、欧洲围棋冠军樊麾。其次则宣布将在3月份赴首尔挑战韩国国手李世石九段。然而该消息确实没有在一开始激起舆论风暴，当时不少人在微博关注到该消息时，最多的评论并非是人工智能和 AlphaGo 背后的原理，大众最为关心的是谁赢谁输的问题，以及为何挑战的是李世石而不是排名第一的中国棋手柯洁九段。但 AlphaGo 的火爆并非都在意料之外，在全球顶级科学论文期刊《Nature》以封面形式介绍 AlphaGo 后，关于其背后的原理讨论和技术革新成为学界、极客和棋手关注的焦点，在诸如果壳和知乎等更加垂直的社区，关于 AlphaGo 的讨论此起彼伏。搜狗创始人王小川当时告诉记者，他专门逐字逐句研读了 AlphaGo 的论文，并且在不懂围棋的情况下坚信 AlphaGo 必胜无疑，他在知乎写下分析长文，表示“不惧打脸”。
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中国机器人高端智能装备产业网认为，尽管我国植保无人机发展迅速，但并非是发展最早、体系最成熟的国家。那么放眼全球，植保无人机的发展情况如何呢？今天为大家梳理一下世界各国无人机植保市场的发展情况，主要有日本、美国、澳大利亚、韩国、俄罗斯等国家。由于国情不一、政策不一，植保无人机的发展也表现出巨大的差异性。 日本：政府推动、雅马哈一家独大日本粮食作物以水稻为主，不同于旱地，稻田特殊的环境使得地面装备行走困难，加之地形结构原因，无人机在日本占尽了优势。不过日本成为植保无人机发展最早、也最成熟的国家之一，有很大因素在于政府的推动。日本植保无人机的研制工作始于上世纪80年代。1983年雅马哈接到来自日本农林水产省（隶属日本中央省厅）提出的发明单旋翼无人直升机的要求。经过4年研究探索，载荷为20千克的无人直升机R－50问世。据雅马哈方面描述，尽管当时全球其他国家也在研究类似产品，但R－50是第一款投入农业喷洒实践的无人机机器人品牌。到了1991年，日本农林水产省出台政策，推广植保无人机在稻田中的应用，植保无人机在日本迎来了有利的大环境，大量植保无人机企业诞生。虽然竞争加剧，但雅马哈凭借着过硬的技术实例，始终处于行业霸主地位。雅马哈走的是无人直升机路线，相较于多旋翼机型，其风场更加稳定、向下风场大，导致药物穿透力更强。据称，在植保作业中最关键的喷嘴、药剂等体系上，雅马哈是全球最好的，且其与日本农林水产省合作的信息平台，为无人机作业指导提供了很大便利。雅马哈无人机的主要用户包括，市政当局、日本全国农业合作协会联盟、植保组织、农业合作社和农户个人。2015年统计数据显示，在日本雅马哈植保无人机使用量超过为2500架，由雅马哈无人机进行喷洒作业的稻田约占当地全部稻田的35％至40％。据田联网报道，日本的植保有点类似于我们的统防统治协会，或者是农委、政府组织的一些农机协会，在一个区域内，一定时间内集中喷洒，效率又高，成本又低。而且，在日本农民购买无人机可以享受补贴。除了本土，雅马哈无人机还销往美国、韩国、澳大利亚等地。雅马哈Rmax型号是首款获得美国当局许可在美国作业的农用无人机，2016年5月，雅马哈美国分公司宣布RMAX首次在美国农业的喷洒服务中使用。美国：监管放宽、无人机稳步发展美国农用航空业发展相对成熟、农用航空技术应用广泛。据2014年的统计数据，全国农用飞机4000多架，年处理40％的耕地面积。尽管有人驾驶飞机航空作业发展的如火如荼，出于法规限制，农用无人机在美国发展的并不容易。2007年，FAA（美国联邦航空管理局）下令禁止无人机用于商业用途，后随着商用无人机需求量的增多，政策逐渐放开。不过2016年之前，无人机用于商业用途还是需要获得FAA的豁免。好在FAA执行的“一事一议”无人机商业运行豁免程序中，申请人只要能够提交所使用无人机的性能参数和使用限制，证明安全性等同甚至超过载人航空器，基本都能获得无人机机器人采购的权利。据FAA2016年中旬公布的数据，5551个取得商用无人机豁免许可的申请单位中，有888个业务涉及农业。到了2016年8月，针对25千克以下的小型无人机法案落地，适当放宽了对25千克以下无人机的监管，只要能满足无人机25千克以下、视距内运行、驾驶员通过测试等条件，无人机就能合法上天。无法满足要求的无人机作业，仍然需要取得FAA的豁免许可。总体来说，相比于旧的管理条例，2016年新规落地后，美国农用无人机将迎来更大的发展空间。不同于我国农用无人机企业大举投身飞防服务，笔者查找美国本土农用无人机企业时发现，目前美国媒体曝光度较高的企业很多都是做遥感测绘服务，包括PrecisionHawk、Agribotix、DroneDeploy等等。现在农业遥感技术已经可以用于农业用地资源管理、农作物估产、土壤关键属性调查、土壤侵蚀退化调查、农业灾害监测、农业保险定损、精准农业服务等。比如在精准农业中，无人机采集的数据可以用于生成精准农业NDVI指数图，从而分析出植被生长状态、植被覆盖程度信息。根据任务难易程度不同，服务价格大约在每月5美元至每月350美元之间。目前在美国，农用无人机遥感测绘应用最多的五个州分别是北达科他州、加利福尼亚州、伊利诺伊州、爱荷华州和南达科他州。澳大利亚：农业现代化强国、重视精准农业澳大利亚地广人稀，拥有丰富的耕地和草地资源。2013年统计数据显示，澳大利亚人均天然草场近20hm2、人均耕地超过2hm2，分别约是中国的4倍和23倍。作为农牧业高度发达的国家，澳大利亚早在上世纪60年代就实现了农业机械化，更是早在1947年，已经开始首次将飞机用于农业喷撒。最先投入使用的农用飞机是DH82TigerMoths，原本作为教练机使用，经过改造效力于农业。到了上世纪60年代，农业专用飞机出现，DH82TigerMoths从此被淘汰，澳大利亚农用航空走上正规化、专业化之路。据澳大利亚农业航空协会（AAAA）2013年年初公布的数据，澳大利亚农业航空直接从业者在2000人左右，另有兼职从业者2000人。在无人机的使用上，澳大利亚近来有放宽监管的趋势。2016年，澳大利亚民航局修改了原来相对比较严苛的商用无人机规定，从9月29日开始，无人机重量少于2公斤的商业无人机操作者只需要无人机操作员证书（ReOC）并通知民航局。操作超过2公斤重的无人机则需要遥控飞手执照（RPL）和ReOC。在属于自己的领域中操作重量在2到25公斤之间的无人机机不需要ReOC也不需要RePL。已获得RePL的用户，可以在自己的领域中操作中型无人机（25到150公斤），无需ReOC。而此前，CASA是根据不同类型的无人机颁发操作者证书，具体颁发哪种证书取决于飞机的类型，例如多旋翼、固定翼、直升机，现在这个过程已经简化。在农业领域，当地关于无人机报道大多是围绕精准农业展开。澳大利亚是一个注重发展精准农业的国家，将无人机在农业遥感和精准农业方面已经得到认可和应用。据悉，澳大利亚全国有30％的农业用地实现了从耕种、播种到施药、灌溉等全过程的精准精准农业作业。在这样的大环境下，随着精准农业的进一步推进，澳大利亚无人机在精准农业领域还有很大的潜在市场。韩国：市场相对开放、植保无人机前景看好在亚洲，韩国是继日本之后，率先实现农业机械化的国家，于上世纪六、七年代开始了农业机械化进程。同时，韩国也是农用无人机发展较早的国家，对植保无人机的接受程度较高。韩国是一个多山国家，耕地资源相对紧缺，据大田农社报道，韩国现有农民约420万，占总人口的9％，农业用地面积约为169．8万公顷，占韩国国土面积的17％，其中三分之二的耕地为水田，主要是种植水稻。相比于进入美国市场的艰难，2005年雅马哈就将无人机销往到了韩国，到了2016年年末，有数据显示称，全韩共有600台雅马哈进行植保作业。最近一两年来，我国也不断有农用无人机企业进驻韩国市场。据悉，韩国全国农用无人直升机80％归于各地方的农协会所有，其余的则是营农组合法人或个人接受政府援助购置。在民用无人机的使用上，韩国规定：商用无人机需要注册，且无人机如果重量超过12千克，从事商业活动还需要有关部门获得许可。个人娱乐用无人机不超过12千克，没有申告和资格限制。但是任何无人机都需要满足，飞行高度不超过150米，只能在白天和天气适宜的情况下飞行，远离人口密集区、机场、军地基地等禁飞区。相比于其他国家对于无人机谨慎的态度，近年来韩国对于民用无人机发展是相对支持的。2013年韩国土交通部表示将投资1995亿韩元（约合1．8亿美元）重点推进民用无人驾驶飞机的研发工作。2016年，韩媒报道称，韩国政府提出推动商用无人机在货物运输、山林保护、海岸监控、国土调查、设备安检、通信联网、摄影休闲和农用支援8个领域的应用，并决定在2018年前建立无人机专用机场。2016年，韩国政府还在首尔东部的南杨州市专门设立了无人机公园，供无人机爱好者使用。总体来说，韩国对于包括无人机的使用是相对开放的，而且前景看好。俄罗斯：农业航空大国、农用无人机案例少俄罗斯是农业航空大国，2014年数据显示，俄罗斯拥有农用飞机11000架，航空作业面积占总耕地面积的35％。但是具体到无人机上，除了军事，俄罗斯似乎发展的并不出彩。俄罗斯是一个空中管制严格的国家，在民用无人机方面，据俄罗斯媒体报道，2016年实施的新条例要求，所有250克以上无人机注册（这一点与美国相同），且注册无人机的用户在飞行前必须向地方有关部门提交飞行计划。飞行计划通过后，驾驶员必须严格按照计划飞行。但在俄罗斯，想获得批准并不容易。中国机器人高端智能装备产业网了解到，在农用无人机方面，2016年8月，外媒报道称，俄联邦鞑靼斯坦共和国Aviaresheniya设计局设计的农用无人机FLYP（FLYingPlatform）完成了初始风洞试验。该无人机载重量将可达到50－200千克，巡航速度为40到70公里／小时。
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DOTA2&2月23日更新：比比谁家的机器人更厉害
　　今日更新109MB，具体更新内容如下：
　　1.一个购买守卫的漏洞得到修复(决策期间可以购买守卫,游戏开始以后还可以继续购买更多守卫而不会缺货)
　　2.现在机器人脚本可以通过"游戏时间"整理排列(总游戏时间越多的脚本排越前面)
　　3.修复半人马征服者的贴图问题
　　4.即将推出的机器人脚本更新
　　a.机器人脚本现在有专用服务器
　　b.可以人机合作对抗使用脚本机器人
　　c.机器人脚本之间的对战功能(看看谁的脚本更强)
　　d.专门用于某个战术训练的机器人脚本
　　e.增加机器人脚本的社区支持,拥有自己的页面
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