以超过300公里转弯时速不能超过多少漂移,是能完成的任务吗

760被浏览215,136分享邀请回答文章前述两个原理
原理1 后驱车在路滑时摩擦力不足,利用漂移把车重更多压到后轮,能提供更大摩擦力*
原理2 所有车在调头需要转弯半径,漂移无视转弯半径转任意大小的弯
文章后述一个计算
计算显示,前轮阻力大(地软易陷),后轮摩擦小(地滑),是后驱漂移的两个前提条件
路况越接近陷入雪地或泥地开不走的后驱车,漂移的作用越明显,反之则不适合漂移
*例子,摩擦系数μ,车重1,阻力0.2μ
1 为保证车前进,后轮要使用摩擦力提供动力
后轮动力=阻力
2 为保证车不转圈,前后转向力要平衡
后轮转向力=前轮转向力
3 总摩擦力受限于车重
后轮动力+后轮转向力+前轮转向力=1μ
把1,2代入3,得
前轮转向力=0.4μ 后轮动力+后轮转向力=0.6μ
而平时前后轮最大摩擦力同为0.5μ
------------------------------------我来提供一个全面的答案。提示,这肯定是全网最好的答案,没有之一。2016年10月滑动摩擦力会小于静摩擦力是一个大家都知道的常识,就这一点,在我们认知中,抓地必然是快过漂移的,似乎没有任何疑问。 但这个啊,得问赛车手,车手都选择抓地的弯当然是抓地快,都选择漂移的弯当然是漂移快。在拉力赛中,无论柏油路面还是沙土路面,漂移都司空见惯。似乎与摩擦力原理相违背?是难以置信,但汽车不是一个质点,不能使用单一的摩擦力去理解。漂移不只是表演。漂移比抓地快,这个可以有。------------------------------------
以下是物理解释。其中有些东西看起来比较难理解,但请相信都是中学的基础知识,而且基本都是跟赛车相关的,就算漂移用不到,也可以加深对车的理解。简要提纲1.摩擦力重新分配
前后轮工作并不一样——大弯漂移的原因a.驱动轮摩擦力特点
b.轴荷转移c.分层路面使得摩擦力改变不大d.控制角加速度2.车轮角度的机械极限 突破转向极限——小弯漂移的原因a.侧偏力形成的阻力与转弯角度b.过弯角速度相同,半径减小对抓地力的要求减小c.“增加”赛道宽度与弯道大小的错觉不漂移的原因重新分配无法弥补摩擦力损失(1不能实现)人为避免漂移的场地设计(2不能实现)其他(空气动力,轮胎寿命,不可控性等)补充
偏航角与四驱车漂移后驱漂移的计算------------------------------------
1.摩擦力重新分配a.驱动轮摩擦力 前后轮向心力的差别
一般情况下,假设汽车前后轮条件一致,那么前后轮胎与地面之间的最大摩擦力是一样的。过弯时,只要轮胎抓地力能够提供足够的向心加速度,那么车轮就不会打滑。前驱车容易转向不足叫“推头”,后驱车容易转向过度叫“甩尾”,出现这些情况的原因就在这个驱动轮上。过弯时,要保证前进速度不变,驱动轮要提供一定的推力来克服阻力,这个推力也同样由与地面的摩擦力提供。这样驱动轮就身兼两职,不仅驱动力,还要提供向心力。看看摩擦力圆。前轮不用提供驱动力,可以全力提供向心力后轮却要提供驱动力来克服风阻和路阻,向心力和驱动力的合力才是轮胎总受力很直观,先HOLD不住的一般都是驱动轮,向心力供应不上就是说,当前轮并没有达到最大摩擦力的时候,后轮已经开始滑动。前轮多出的那部分向心力是浪费掉的,后轮多大它就只能,否则车身会旋转。这个问题有办法解决吗?先来学习一下车的轴荷转移。b.轴荷向后转移 前后刹车比
摩擦力公式F=μN,压力N越大时,摩擦力才越大。车轴荷的前后,直接影响前后轮的最大摩擦力。最简单也好理解的就是刹车时车身的轴荷前移。车辆刹车在这方面调教,是为了控制前后轮抱死的同步性,否则,由于轴荷的前移,后轮最大摩擦力小于前轮,同样的刹车力会使后轮容易提前抱死,然后造成转向过度。某些民用车的刹车盘就在大小上体现就很直观,比如宝来的前轮与后轮。这样,前后轮分工不均就有了一定的解决办法——漂移。通过轴荷转移,把前轮的一部分摩擦力借给后轮,实现共同富裕。过弯时,由于汽车的侧倾,轴荷会朝外侧转移。为了便于直观理解,用LFS弄了几个图,轮上压力的分配显而易见。图1图2是沙土路面,注意看车手的手打方向盘的方向与弯道反向前内侧轮几乎没压力,都给其它轮子借走了看看现实中,老年代步车的后外侧轮表示压力巨大
图3是同一赛道的水泥路面,打方向盘的方向与弯道同向这样的跑法虽然有时也有侧滑也有偏航角,但是算不上漂移。有轴荷转移这么神奇的方法,为什么在水泥赛道上,同一辆车还是选择了抓地过弯呢?这是因为,前面没有讨论静摩擦变动摩擦带来的损失。当这个损失小到可以用轴荷转移来弥补时,才值得这么去做。这就涉及到了路面的类型和摩擦力变化。c.分层材质路面使得摩擦力改变不大
定量分析材料间的摩擦力是一件复杂的事,但可以简单些去理解。我们可以把沙石路表面的沙石看成滑动介质,不管它们如何轮胎的接触,这层沙土与硬路基之间都是滑动的,也就是说可以把沙石路看成一直都是滑动摩擦,是否漂移对摩擦力影响并不显著。车后扬起的尘土就是滑动的部分。下雨下雪的时候,形成的水膜同样能在一定程度上起到这个滑动层的效果。视频 纽北的下雨天
但是为什么这么多车在干水泥路上还能很好的漂移呢,一般是通过调教,人为减小后轮抓地,比如前胎用半光头后轮用普通胎,改变后轮气压减小抓地,调节前悬挂软后悬挂硬等等 。问题到这里告一个段落了,虽然在水泥路面任凭你再如何都无法弥补摩擦力下降带来的巨大损失,但漂移产生的轴荷转移确实可以在某些路面上以更快的速度过弯。场地赛车为什么不漂移(本文不包含Rallycross之类非铺装场地)不够快。由于摩擦力改变不大,拉力赛车在起飘后能重新平衡,调整过程中油门大小几乎不用改变。而场地赛车漂是能漂,但由于摩擦力减小幅度大,如果想保持走线维持弧度,就需要明显收油,以降速为代价重新平衡。F1中这种漂移是属于失误后的修正。就算不考虑速度,也还可以找到其他原因空气动力,场地赛车定风翼的下压力
90公里的低速下,F1 前后定风翼及底盘能提供相当于车身重量10%的下压力,相应的摩擦力也凭空增加了10%,高速下更为可观,甚至可以超过车身自身的重量的100%。这是无法舍弃的部分。漂移的车,车身方向与前进方向不相同,迎风面发生变化,将会损失很多下压力,带来很多其他不稳定性。轮胎寿命
与普通胎不同,热熔胎并不耐磨,消耗极快,如果漂移成为常规,将对轮胎的磨损严重,且不说其中存在的风险,就算多一次进站换胎,损失的时间也是个大问题。低可控性
漂移是游走失控与可控之间,我们看看这个视频就明白了,大量马失前蹄的漂移车
等等,我们发现了,刚才那个视频开始20秒的时候,有两辆车在摩擦力很好的干水泥路面上选择了漂移。没看错,就是这样。还是那句话,汽车不是一个质点,没那么简单。它那么大个子,却只能通过两只前轮的摆动来控制方向。2.突破车轮角度的机械极限 实际上这个是比摩擦力重分配更常见的,是多数车辆甩尾过弯的原因,不管你是前驱后驱还是四驱。a.侧偏力及其形成的阻力 转弯半径的极限
开手动挡的人都知道,转弯的时候更加容易熄火。汽车在转弯时,前轮会受到侧偏力的作用,这个侧偏力与后轮驱动力的方向不一致,从而形成的阻力。随着前轮角度的变大,侧偏力向后的分力会越大。一般车辆转向角都在45度以内,接近这个角度后,阻力会急剧增大,关键在于,这个增大的阻力额外消耗后轮的驱动力(1a那个驱动力圆),会成为压垮骆驼的最后一根稻草,在打大方向时,即使油门不是很重,也很容易失去抓地而失控,让车无法在稳油维持速度的同时过弯。既然会有以上问题,那么车的转弯半径就给限制了,这就是它的机械极限。转向中心位置 如图,普通车辆转向中心位置在后轮轴延长线上的A点,如果内侧前轮最大转角是45度,那么这个最小转弯半径就基本等于轴距,再加上车身宽度。这种半径限制很难改变,我们日常过弯都必须有足够大半径,而且要等车身大部分过了障碍物再转向,以免内轮差作祟。可不可以减小这个转弯半径,可不可以改变转向中心位置,可以提前打弯而不怕内轮差?
这些个,漂移能办到。比如让转向中心转换到上图的B点。见下图突破车轮角度的机械极限,转向中心在车辆头部附近
在极限小弯中,转弯半径的瓶颈不再是抓地力,而是汽车的机械机构,固有的最小转弯半径。
不管前驱后驱还是四驱,都会利用一定的技巧实现甩尾,减小这个问题带来的阻碍。
经典回头弯,哪怕赛道再窄一点也能快速通过。
关于保持转速问题,对于一些组别的车,在过弯速度明显低于1档极速的时候也有了一点意义。把扭矩保持在发动机的最大区域。相当于松手刹起步的动作。单车道掉头,日常开车是不是至少需要3个车道的宽度呢。少打几把轮可以省下数以吨计的时间。
以上两个相当于凭空创造出来了赛道空间,完成了转向。而且,过弯半径的缩小还有一个重要的物理意义,保证避开了机械瓶颈的同时也解决掉抓地力问题。b.过弯角速度相同,半径减小对抓地力的要求减小
这是一个和大家直觉相符的物理解释,花同样时间过弯(角速度相等),半径越小,需要的向心力越小。向心力公式 F=mrω^2
r为半径 ω为角速度c.提前直线加速与弯道大小的错觉利用赛道宽度是车手必备的基本功。外内外是每个喜欢赛车的人都知道的过弯方式。之所以选择外内外,是这种方式能尽量把赛道“拉直”。增大转弯半径,提高最大出弯速度。甩尾也有同样神奇的功效,“拉直”赛道,车体转向在入弯前期的刹车阶段完成,省去了后期所需要的机械转弯半径。这个节省了的后期所需要的转弯半径,就是变向的“增加”的弯道后半段宽度。换一个角度说,就是提前进入了相对的直线加速阶段。不要小看这一点加速时间,直道前的加速时间是最为宝贵的。拉力赛有自身的路面条件。很多没有超过前轮机械极限的弯,拉力赛车依然是漂移通过。对于提前直线加速来说,只要滑动造成的损失小于收入,就有利可图。看看这个排水沟漂移,出弯时基本没有占用更多赛道宽度,而且使得到下一个弯道之间也是直线。
如果以同样速度正常出弯,就需要一定宽度使车头转向,无法避开赛道外侧的坑洼和更易滑的碎石偷转向角度这种事,如果是有高低起伏的赛道,即使是抓地良好的水泥路也可以做。比如一个起伏弯,在弯道顶部刹车的同时打过量的方向,由于坡度的下降赛车会短暂的下压力急剧减小而失抓地,在着地以后由于惯性会短暂的下压力急剧增大而重新获得抓地。这种跑法能省下着地后所需的过弯宽度。实际上,拉力赛车要把甩尾当日常,是因为拉力赛道的宽度确实比起场地赛要窄得多。和弧形弯不同,直角弯实际的等效半径受赛道宽度影响很大。当赛道宽度较小时,考虑到赛车车身宽度和两边的路况,留下的转弯半径极其有限。当这个等效弯度接近转弯角度极限的时候,就会发生偷转向角度有巨大利益的状况,以至于可以克服滑动造成的损失。而弧形弯就没有这个问题,弯道宽窄对转弯半径影响不大。以下蓝色虚线部分,在场地赛中,几乎都会很贴心的给你大片红白相间的硬路肩,但是在拉力赛中,只有草地,碎石,山壁和水沟迎接你。拉力赛里面较多的都是乡土路段间的直角弯转换。场地赛如果出现窄路的直角转弯,速度同样也被压制得很低。接近最小转弯半径的时候,阻力会急剧增大。城市小街道亦然。电影里面,街巷飙车几乎都会出现甩尾动作,并不是总在耍酷,有的时候真是在逃命,不漂移将直接面临撞路边垃圾桶。不过,当你看到赛道弯度适中,地面干燥,抓地良好,两个车以上并排漂移,不用怀疑,肯定是表演了。
电影里的秋名山就属于这种,和上面的玩具车一样,只是表演而已。本文最后更新了漂移更快的条件计算,可以参考一下。总之,漂移有着抓地不可比拟的这两个独特优势,在一定条件下,当得到的好处大于滑动造成的损失,那么过弯速度将更快。没有任何疑问。即便如此,在场地赛车中漂移依然绝迹。第一个方面,摩擦力损失确实无法弥补,这个好理解。第二个方面,机械极限就属于人为原因。场地赛车和拉力赛比赛方式上有着一点巨大的区别,拉力赛车间隔发车,场地赛车集体发车。发生失控的时候,拉力赛车能够从容的自救,即使救不了也不会影响其它车比赛。场地赛车讲究跟车超车,车距小车速快,发生事故的时候很容易酿成重大事故而停赛。基于这一点,在赛道设计上,场地赛车就有意的规避容易产生事故的弯道,使得漂移没有条件存在。比如在容易过速的弯道加宽硬露肩,甚至加一整片水泥地面来容错,连长距离的高速弯道都尽量规避,当然,也肯定会规避那些极窄的直角弯与回头弯。印象中,90年代F1就因为安全原因,曾经临时加宽过某个弯道间隔,解说员惋惜的说这样就看不到最后阶段因为抢时间而甩尾过弯的车了。之所以看不到漂移,是相应的场地赛没有漂移的条件,没有路面摩擦条件转换,没有高低起伏,没有极窄弯道。如果真正到了有需要的时候,F1车手同样也会有动机去漂移。这个能力他们还是有的。F1赛车 纽约街头林肯隧道 55秒起慢动作 甩尾过零间隔回头弯
花絮 F1中为了抢线而进行的漂移
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补充 四驱车的漂移轮胎的力学模型是一个相当复杂的东西,在查阅资料过程中,有一部分有关轮胎侧偏的文献。通过数天的研读,找出来很重要的一页这一页告诉我们一个重要信息——这个东西,绝对不是我们能理解的。于是安心的直接引用结论角度在10度左右时,轮胎的侧偏力达到最大值。
而这个侧偏力在径向的分力,是车辆转弯的动力。当角度继续增大,侧偏力不再增大,而因为角度关系径向分力开始减小了。换句话说,当轮胎有10度侧偏的时候,有最大的过弯向心力。在后驱的方程式赛车中,这个角度的作用是存在的,转换到车身,是一个比10度略小的偏航角。在四驱车中,前后轮都是驱动轮,4轮方向相同。关键还是在于地面,由于路基顺轮胎的滑动,使得这个轮胎这个特性角度增大了15度以上,四驱车车身偏航到了肉眼明显可见的程度。即使车手以普通抓地的方式前进,给人的效果依然很像漂移。WRC世界拉力赛 除了出弯摆正,弯中基本还是4轮同向, 多数时候车手在抓地方面的选择和场地赛车并没有本质区别。
当然漂移的属性还是有,四驱车本身真正能利用的只有第二个特性,漂移的提前转向能力。---------------------------------------------------------------
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17年3月 关于后驱漂移的计算之前后驱漂移匀速过大弯的这个数据范围之前没细算过。发现有人看,所以百度了一份摩擦力,继续下这个工作。50km速度下的滚动和滑动摩擦系数。黄色的是下面这个计算用到的值先假设静摩擦和动摩擦相等,则匀速过弯时后轮压力是轴荷转移后的大小,前文LFS游戏截图后轮约0.6漂移/抓地是假设静摩擦和动摩擦相等时,漂移可以获得的最大转向力倍数。后轮0.6时,可以获得大概1.059倍的抓地力,大概就是时速50km和时速53km的区别。滑动容差率是静摩擦变动摩擦后减小的百分比,根据路面情况,摩擦系数改变小于这个百分比,那么抓地过弯比较快。后轮0.6时,这个值是5.7%在计算的过程中发现,滚动阻力和其它阻力的大幅度增大,和滑动摩擦的大幅度减小,在漂移中起了决定性作用,滑动容差率跟Ct/Cs直接相关,进而定义了个容差系数t=2*Ct/Cs当容差系数2*Ct=Cs时,容差系数达到最大值1,见下表。2*Ct&Cs时,后轮打滑,后驱车是没法开的。这时0.6的后轮对应1.46倍的转向力和15%的摩擦力容差,相当可观。同时,通过计算表面,这个漂移要比抓地快,绝大多数时候无法满足条件。在碎石路上用上较滑的磨损胎,再适当加些高速风阻,得到的下表尚且这样,在其他硬路面条件下,几乎不可能获得漂移更快的结果。结论这样看来,水也好土也好,这些介质都是同时在两方面起作用,一方面妨碍轮胎滚动,一方面帮助轮胎滑动。滚动阻力方面,增大Cr。沙地和雨湿泥地比较显著,这些地面阻力够大到2*Ct&Cs,直接轮胎陷进去。滑动摩擦方面,减小Cs,起作用显得更容易些。比起阻力的大幅上升,路面摩擦有更多机会降到一个低值。新下雨的有尘路面,冰雪路面,虽然没数据但是都是赫赫有名的滑动路面。在路况很好的水泥路,大雨过后也可以出现水膜滑行现象极大减小摩擦力。另外,上面的计算为了简化,忽略了以下因素控制角加速度在受力分析的过程中还可以发现,如果后轮的摩擦力大部分都用来提供前进动力,将导致侧向的转向力很小。不管轴荷如何变化,车辆的质心无法改变,虽然前轮也能单独提供全车足够的侧向转向力,但是如果后轮不能提供后半部车身足够的转向力, 车身将会有一个角加速度,造成转向过度。漂移可以将转向力重新分配到后轮,让这个角加速度在一个可控的范围之内,避免失控的发生。这是个非常重要的因素,也限制着过具体弯道时前后轮压力分配范围。但是由于把这个因素带入计算中将增加很多的工作量,一直以来就没有机会完成。决定定性的写出来, 让后驱漂移的讨论更完整些。---------------------------------------------------------------------------谢谢大家的指导和指正78067 条评论分享收藏感谢收起9718 条评论分享收藏感谢收起中国高铁300公里时速硬币不倒:老外都惊呆了
近日,一位被网友昵称为&叶叔&的俄罗斯人表示,被中国高铁&惊呆&了。
&叶叔&本名叫做叶甫盖尼&科列索夫。他本是商人出身,现在是俄罗斯第一频道的一名主持人。
从今年2月28日起,俄罗斯第一频道推出《发现中国》系列纪录片。在纪录片中,好奇心旺盛的&叶叔&通过自己的镜头,用独特的视角带领俄罗斯观众了解中国。
4月3日播出的最新一期《发现中国》讲述的就是叶甫盖尼乘坐中国高铁的体验。
在纪录片的开头,&叶叔&站在广州火车站前,激动介绍中国高铁是&全世界最快的高铁&。&中国建成了世界上最快的铁路,那最长的高速铁路线路在哪呢?没错,还是在中国。&
&我1994年第一次来到中国时,火车时速还是50公里,而现在(作惊叹状),平均时速达到了300公里!&
紧接着,叶甫盖尼分享了乘坐体验。
候车大厅的周边设施也让叶甫盖尼惊叹,&这里有商店、餐厅,甚至还有按摩,简直可以住下来。&
他还忍不住对火车站的卫生条件点赞。&这里实在太整洁了,清洁人员来回地打扫,中国乘客举止很规矩,不会乱扔垃圾。&
考察完候车大厅,叶甫盖尼一路小跑赶火车。为了体验普通百姓的出行,他买了二等座票,并以&躺尸&的姿势告诉观众,这火车多舒服,&我的腿伸得有多长,你们自己看吧!&
被中国高铁征服的&歪果仁&可不止&叶叔&。
中澳男篮国际友谊赛日前在中国山东开幕,澳大利亚球队&阿德莱德36人&前来参加。在开往山东的高铁上,当看到列车时速超过300公里每小时,球员们表示&这个速度应该记录下来&。
也有不少&歪果仁&将自己乘坐中国高铁的视频传到网络上,瑞典人奥拉&冯&科斯库尔就是其中之一。
看看奥拉多会玩。在从上海到北京的高铁上,他将一枚瑞典硬币立在了窗台上。想要试试在高铁高速运行的状态下,这枚硬币能&站立&多久。视频刚刚开始时,奥拉还打出字幕说,&这不是变戏法,而是真的!&
奥拉还说,&我想家乡瑞典也能有这么舒服和快速的高铁。&
过了一会,奥拉也觉得这么干等着没意思。他干脆直接给出了答案。在视频的字幕上,奥拉写道,&过了一会这就变得有些无聊了,这枚硬币立住了8分钟左右。&
美国《洛杉矶时报》记者朱莉&马基嫩今年2月8日,农历猴年新年第一天踏上了从北京开往平遥的G609次高铁列车。高铁的速度同样引得她的注意。朱莉写道,&车厢前部的一个橙色数字显示器上标明了不断加快的车速,290公里每小时,291公里每小时,297公里每小时。&
图为准备踏上G609号高铁列车的朱莉
中国经典火车叫卖对联:&啤酒饮料矿泉水,花生瓜子八宝粥&也给朱莉留下了深刻的印象。
朱莉特别记录道:&我们刚刚驶出石家庄,一位穿着粉色制服的乘务员推着小推车从过道中走来,&牛肉干,小吃&,这位乘务员喊道。&
图为在高铁上的朱莉
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公司省内走速尔
省外 走顺丰。。。 省内 的话很多快递都一样的时速。
跟速尔做月结。市内8元,省内9元。。。唯一不好的,有时候会乱收费。
家门口刚好有家圆通,,所以一直用
个人的用顺丰 安全又快,公司的用月结快递就好 主要是自己不用掏钱 不用报销
快递方面有速度靠谱的当属顺丰,关键是人家服务态度是真的很...
更安全、绿色、智能和互联的世界。
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传感器用于无人机主题:助航新一代无人机,成就不凡创举&&
一只载有外卖的无人机从10公里外的餐厅开始以60公里的时速飞向市中心的一幢办公大楼。另一台无人机穿过繁忙的城市上空迎面而来,外卖无人机轻巧平稳地上升避让,仅10分钟,订餐...
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