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无人机之后 无人船技术也来了
是什么样的无人船让克强总理和俄罗斯总理连连点赞?是什么技术创新让这个水上机器人脱颖而出，在国际上独占鳌头?
是什么样的无人船让克强总理和俄罗斯总理连连点赞?是什么技术创新让这个水上脱颖而出，在国际上独占鳌头?今天《媞问创新》就要探秘我国第一艘自主研发的海洋测量隐形无人艇!厉害了word无人艇!我国第一艘自主研发的海洋测量隐形无人艇，已经横空出世!艇身采用全隐身设计，反射面积仅为0.01平方米，也就是说，即使在浪高5米的高海况下，仍可实现完全不被雷达发现。海洋无人艇还有另一项颠覆性设计是实用性，实现了船艇在高海况下的自动布放和回收。布放回收 全程不需要人下水，颠覆性的解决了人员下水吊装的难题。为什么要研发无人船?简单说，无人船可以替代人进行一些危险或者高难度工作，高效又安全的完成工作!比如在核辐射环境中进行环境监测。或者人也能做，但重复、枯燥，人不爱做的工作：比如采水样，水下地图测绘等，这种工作由于持续时间长，倘若由人操作，长时间人为测量甚至会造成测量精度下降等问题。中国“智造”惊艳无人船行业原本，无人船领域并不是中国企业擅长的领域。而相对于，无人船的发展也是相对较晚的。大型海洋无人船的技术之前一直掌握在美国、以色列等少数几个国家手中。现在，一家成立仅六年多的中国创业公司，就掌握了无人船的核心技术，并且自主研发出了一系列民用和军用的无人船平台，突破了导航、算法、通讯、动力和船体五大核心难题，达到了世界先进水平。此处应有掌声!无人船技术为什么这么难?在技术上，无人船相对于无人机的难度更大：海况比空中更复杂。空中主要考虑空气动力学，而无人船面对的则是水，流体不仅要面对推力，更要面对各种涌动。因此，流体的建模非常复杂，而且现在一直做的都不是特别好，这是目前行业性的难题。海上的障碍物更多。无人机空中飞行的障碍物是相对较少的，而水面行驶则要面临包括岛礁以及其他船只等各种障碍物。无人船的避障比无人机会难。无人机一般风过大时便不能起降了，但无人船则要求承受更大的风浪，无人船除了生命保障系统外，其他系统跟有人船的要求都是一样的。做无人船平台相对于只做一个具体的产品，云洲科技的思路是做出一个成熟的无人船平台，对接不同的应用，衍生出不同用途的产品。无人船是一个软硬结合的产品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，让船只可以按照既定路线自主航行，躲避障碍。平台还有远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面，可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面它又要有船体设计和制造能力。所以，作为一个高技术门槛的领域，无人船从军事应用到民用，再到未来的消费级应用，中国创新企业在这方面的每一点尝试和探索都值得我们期待!
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智能无人机、无人车之后，无人船也要来了……
计算机程序看起来是要取代一切交通工具的驾驶员了。
无人驾驶的飞机和汽车炒得正热，而无人船也要来凑热闹了。
日前，美国国防部下属前沿技术研究机构 DARPA（国防高级研究计划局），他们打算在四月正式发布一艘长约 40 米，重 140 吨的“无人船”。
无人船概念图，图片来自：
这艘无人船的正式名称为“连续跟踪反潜无人船”（Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel，简称“ACTUV”），顾名思义，就是用来海上巡航，跟踪潜艇用的。无人船上将会安装两种声呐，一种用来给自己导航，一种用来侦测敌方潜艇。
这艘即将下水的无人船，而此前美国军方也已经多年。
根据 ，他们的无人船能在海里一连跟踪潜艇几个月；体积也比此前常用来追踪潜艇的驱逐舰会小一点，更不容易被敌方雷达发现。
当然 DARPA 更看重的还是无人船能节约成本，因为它免去了远洋作战的补给问题。相反，无人船还能胜任给其它船只舰艇提供补给的任务。
这里有段 DARPA 发布的“无人船”概念视频：
事实上，无人机最早也是军方研制的武器，诺斯罗普·格鲁曼的全球鹰上天十年多年后，科技公司将它变成了普通人都能用的拍摄工具。无人船的民用前景也相当广阔。
此前美国得州农工大学就给机器人套上一个救生圈放到希腊周边海域去，这其实就是艘比较简陋的“无人船”了。至于国内，也已出现不少采用无人驾驶技术的小型水质采样船。
题图来自：
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报社地址：北京市百万庄葡萄园1号&&邮政编码：100037&&广告：010-&&发行：010--&&网站：010- 、3无人机之后，该风靡什么了？云洲智能，领航无人船
精艇网&&&&来源：亚太游艇网
张云飞和他的无人船
&&&& 消费级无人机已经成为了活动策划的标配。自从汪峰用大疆无人机求婚之后，从航拍到婚礼，无人机被当成了一种酷炫的科技品，价格在几十元到上万元不等。
&&&& 相比于大疆无人机在消费市场的火爆，无人船受到的是政府层面的广泛欢迎。过去两年，位于珠海的云洲智能公司迎来政府官员的密集造访，包括当地省委书记和市委书记。2014年10月，规格达到最高水平，张云飞和他的云洲智能受到了中俄两国总理的关注和点赞。
&&&& 在无人驾驶领域，相比于无人机、无人汽车的高关注度，无人船还处在荒蛮时代。百度上检索“无人船”，除了被当作灵异事件而存在外，剩下的大多与云洲相关。实际上，这是一个不亚于陆、空领域的广阔市场。
&&&& 无人船学名叫“水面机器人”，是一种装了自主导航、智能避障而不需要人来操控的船只，比较适合执行危险或者枯燥、重复的军用、民用任务，例如军事打击、安防巡逻、地貌测绘、环境监测等领域。
&&&& 云洲智能是中国第一家民用无人船研发生产厂商和世界第一家环保无人船研发生产厂商，由80后博士张云飞牵头的留学生团队于2010年创立。
&&&& “现在的无人船就好比是2000年的无人机，还不能称之为一个行业，形成一个行业至少需要多家公司制定行业标准。”创始人张云飞再三纠正有关行业的说法，国内在无人船领域绝少入局者。即便在世界范围内，也仅美国、以色列等发达国家军方有所涉足。
&&&& “在军事领域，无人船应用很早，但民用无人船行业仍属起步阶段，国内涉足这一领域更少。”张云飞说，自己很早就对无人船感兴趣，并从事相关研究。2008年，在香港科技大学攻读精密工程硕博生的张云飞利用模型与化学传感器，制作了水质监测无人船第一代样机。凭这艘无人船，张云飞在香港青年企业家商业计划大赛中一举夺魁。而这个冠军，让他萌生了创业的念头。
无人船在巡逻
&&&& 无人船是一个软硬结合的产品。一方面要有成熟的航行算法，让船只可以按照既定路线自主航行，同时躲避障碍。平台还须具备远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面，可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面又要有船体设计和制造能力，可以将软件功能在船只上体现出来。
&&&& 张云飞说：“我们的思路是做出一个成熟的无人船平台，对接不同的应用，衍生出不同用途的产品。”云洲智能最先做的是小平台，1米多长，在内陆湖泊和河流上使用。
&&&& 作为入局者，云洲在五年内也只推出了两款面向民用市场的产品。2013年，蛰伏了三年的云洲智能首款量产产品――水面清洁无人船正式亮相。这款环保产品采用双体船型设计，船体下方装着垃圾收容筐，当河面出现漂浮垃圾时，无人船就像贪吃的蛇一样，把垃圾“吃”到框里。相比于人工的打捞，这种酷炫实用的做法在一开始就受到欢迎。
&&&& 苏州水利局是第一个吃螃蟹的人，随着城市的发展，苏州水域污染加剧，无人船被用于河道垃圾的打捞。广西水利厅随后跟进，定制了20多条。截止目前，环保无人船已经售出了100多条。
&&&& 2015年6月，云洲的无人测绘船将推向市场，这一款研发用了两年时间。“相比于电子消费品的更新迭代速度，产业用品更需要时间和技术的沉淀。”
&&&& 这是一款解决“国家痛点”的产品。人口普查每十年进行一次，从建国到现在，全国尚未进行过真正的海域地形地貌的普查。这项工作本身关系到一个国家的基础信息，包括航道吃水线、淤泥警戒线、湖泊和水库的蓄洪能力都有赖于水底地形地貌的了解。
&&&& 由于礁石尚未探明，通常去南海都是乘坐飞机。未能普查海域地形地貌，很重要的原因是工作量太大，能力有限。地形地貌的测绘遵循的是点连成线，线连成面的原理。这意味着每探明一片水域就需要测量无数个点，按通常的间隔五米一个测量点计算。而我国海域面积超过了300万平方公里，加上河流与湖泊，这个数字还将大幅上升。这些点将是一个天文数字。
&&&& 此前这项庞大的工程依赖于人力，租一条船，伴随着马达的轰鸣声，顶着日晒雨淋从事作业。通常1.5米以内的水域，都需要工作人员拿着测深仪器走过去，其工作量可想而知。除了效率低下、工作艰苦，最重要的是这种原始的测量方法很容易偏离航线。
&&&& 测绘无人船的原理是通过GPS定位进行自主航行，搭载自主测绘仪器自动作业。据张介绍，人工测绘通常会存在5―10米之间的偏差，而目前无人船可以将其精确到几十公分。航行的里程也达到了1000公里。
&&&& 更大的价值在于效率的提升，人工测量一个月的工作量，无人船只需要三天。“原先的测量人员可以干什么？他们可以钓钓鱼、抽抽烟。”张笑称，他所描绘的场景不是他凭空想象，而是来自于他的客户，“他们每天从早到晚，脸上幸福的表情是抑制不住的，我们体会不到，因为我们没有经历过那个苦啊。他们说过一句话：‘过去我们都是蓝领，有了无人船我们就变成白领了。’”从环保船到测绘船，无人船的使用都开始对作业方式带来变革。
&&&& 张云飞向《创业家》记者展示了一幅无人船的应用前景，涵盖了水质监测、水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量等十几个方向，“无人船未来的体量不会比无人机低。”言谈谨慎的张云飞难得如此肯定。
无人船控制基站
&&&& 张云飞有些郁闷，自从获得了科技部创新大赛冠军之后，无人船领域受到越来越多的报道和关注，但他希望得到的帮助却没有解决，“都是在介绍行业，而我们希望招揽到人才”。
&&&& 这个企业普遍存在的问题，在云洲变得异常突出，原因就在于无人船作为新兴的产物，很少有人涉足，更别提对口专业。张只好到相关领域寻觅，范围包括通讯、船体构造、动力控制、数据挖掘、软件开发等等，如此种种，化整为零。
&&&& 目前，云洲已经从十几人成长为现在的七十几人，有一半是科研人员，与“小鲜肉”遍布的互联网公司不同，这里员工的平均年龄是36岁，上至五六十岁的行业专家，下至刚毕业的大学生。“我们不是一个互联网企业，我们是一个行业性企业。”
&&&& 除了专业人才上的匮乏，产业环境的完善也成了无人船项目不得不渡过的阵痛期。这个领域尚没有形成上下游产业，缺乏配套设施和零部件供应商。
&&&& “我希望有更多的企业有序地加入进来，大家都是对应用行业有深刻认识。不希望有太多泡沫，我们希望环境是相对稳定的，相对安静的，我们要稳定踏实的发展。”张的心情有些复杂，他摆动了一下手臂，以手腕上的黑色小米手环举了个例子，刚出来时各自利润都还不错，但现在重复同质的产品满大街都是。这种行业泡沫甚至导致产品本身连成本都无法收回。
&&&& 张的担心并非毫无道理，消费级无人机市场就是一个活生生的例子。大疆带火了这个行业之后，一大批同类产品通过众筹等方式涌现，价格从最初的几千亿到现在甚至几十元。而即便在无人船领域，如今也开始有零星冒出同类产品。
&&&& 据国外权威调研机构估算，到2019年，仅无人船中的一个细分领域――视频巡逻无人船的市场需求将达600亿元。未来十年将是无人船领域发展的黄金时间，从军用到民用的潜在市场在千亿级别以上。
&&&& 这个和大疆科技的汪滔毕业于同一间学校、同一个导师、同一个实验室的青年人张云飞，他会带领中国无人船走向世界吗？
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