（开源）国外可视化控制坦克机器人（硬件+源代码等）
前言：& & & &&本文档分享的是老外设计的坦克，设计资料很是全面，从整个硬件设计到源代码，都免费分享给大家。要想完成该设计，本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。可视化控制概述：该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。原理框图如下：所涉及到的重要芯片如下：
1× ATXMEGA32A4U2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support1× Raspberry Pi Server1× WiFi dongle Brand is K?nig, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox视化控制坦克机器人实物展示：附件内容截图：源文出处：https://hackaday.io/project/2610
电路相关文件(请在PC端查看下载)
电路城电路折扣劵获取途径：
电路城7~10折折扣劵（全场通用）：对本电路进行评分获取；
电路城6折折扣劵（限购≤100元电路）：申请成为卖家，上传电路，审核成功后获取。
版权声明：电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击反馈给电路城。
使用说明：直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！
大家都在看：
基于npx的k60核心板控制的田径组机器人，ov7620识别的田径机器人，源码+全套资料，2017年华北五省三等
来自：时间：
倒啤酒是一种艺术，绝对是品尝体验的一部分，特别是当你需要足够的泡沫完美地排列在玻璃的边缘。由于比利时是啤酒之乡，我们决定为两种比利时啤酒（Duvel和Jupiler）制作一个浇注机器人，并根据玻璃瓶和瓶子尺寸制作机器人，作为我们的Master One项目的一部分。这个想法是为两个啤酒品牌建立一个共同的机器人。基于可用性，我们使用以下组件和材料构建机器人。硬件：Arduino微控制器。结构材料：密度板，有机玻璃3D打印：解放军建模软件：Solidworks / Inventor编码：Fritzing和Arduino步骤1：所需组件这一步是关于我们的选择和可用性。在其他条件可能有所不同。直流电机（2个）径向球轴承（2个）轴联轴器（2个）液晶显示屏（1个）称重传感器（1个）Arduino Uno（1个）称重传感器模块（放大器HX711）（1个）H桥电机驱动器（1个）电位器（2个）中密度纤维板（五金店）有机玻璃（五金店）用于3D打印的PLA卷筒**如果三维打印机不可用，大部分打印件可以无论如何订购或加工。步骤2：持有人设计选择您需要制作的啤酒品牌做一个机器人。（经过简短的讨论后，我们决定与一个温和而非常有名的啤酒Jupiler和一个强烈的啤酒Duvel）。对不同的想法进行头脑风暴，以共同的设置为玻璃和瓶子设计合适的支架。（我们遵循scrum的方法来提出一些创新的设计，并用以下两个设计来完成）持有人：在Solidworks中设计了两个瓶子，并通过叠加一个或其他来比较两个瓶子。概述了组合模型的边界，准备了一个壳，并与它们抵消一些。抓手需要被设计来抓住瓶子（我们的抓手通过将三根触手伸出平面而嵌入支架设计中）。为支架制作一个合适的连接器，将其与执行器/马达连接起来（在我们的例子中，我们将连接器和支架合并在一起，因为我们用PLA来打印三维）如果分别设计连接器和支架，最好使用两种不同的材料（最好是金属 - 聚合物组合）玻璃持有人：Duvel和Jupiler的眼镜也采用了类似的方法。玻璃可能不需要复杂的3D打印外壳，但需要一些东西来阻止其不需要的垂直运动。但是，与瓶架单元中的一样，玻璃架也需要连接器连接到执行器。（我们的玻璃支架的概念只是一个L支撑，用于将玻璃放置在两个通用的合适直径之间，然而，由于我们还需要设计一个连接器，因此我们决定在加工支架组件的其余部分时进行3D打印出有机玻璃）注意：一般来说，可以使用任何两种不同的瓶子和一杯含酒精或不含酒精的饮料。步骤3：框架设计和组件/材料选择框架设计一旦支架设计完成瓶和玻璃，继续框架设计。准备一个粗略的草图勾画了我们关于自动化啤酒倾倒的粗略想法。现在，自动浇注的一个重要因素是，正确固定轴线并确定瓶子和玻璃杯轴之间的精确距离，以便将啤酒精确地倒入玻璃杯中。但是为此，需要至少放置一个轴，然后通过反复试验重复另一个轴的位置。（在我们的例子中，我们固定了瓶子的轴线，并在其周围设计了一个装配体的框架，甚至可以固定玻璃轴并在其周围工作）。最好将框架设计成两个部分。这将有助于更轻松的组装。（上半部分由有机玻璃制成，为了使啤酒倾倒得更好，下半部分由中纤板制成，上半部分是一个主要部分支撑啤酒浇注的所有结构部件，下半部分主要是上半部分的支撑，还包含电气和电子部件，并具有电池盒设置，上下半部之间的连接使用2个铰链，这种方式如果需要，我们可以很容易地访问电子。）组件选择为了完美地倒入啤酒，玻璃和瓶子同时进行受控运动。这可以通过在连接到电机的轴的帮助下旋转来完成。电机的选择需要通过计算旋转玻璃和瓶子所需的有效扭矩来完成。旋转编码器/电位器需要在闭环中用直流电来控制角度，如果不是伺服电机的话。（我们使用25千克*厘米扭矩的直流电动机在两个轴上连接一个闭环电位器）与电机和轴一起，轴联轴器，轴承及其支架，电机，电机夹的良好支撑也需要设计/采购。（我们采购轴承和轴联轴器，3d印刷轴承座，底座支架，电机夹和电机支架，电位器支架和电位器支架）步骤4：电路设计和传感器选择这个项目所需的电气部分是：1个Arduino UNO板;2x直流电机（高转矩）; [ 电机 ]1个H桥（L298N）; [ H桥 ]1个适配器AC / DC 220V AC-12V DC;1个称重传感器（0-10kg）; [ 称重传感器 ]1x称重传感器放大器HX711; [ 称重传感器放大器 ]2个电位计10kΩ;1个液晶显示器（16x2）;1x内部集成电路协议I2C;1个按钮（开始按钮）;1个开/关按钮;不同颜色的电线。旋转玻璃和瓶子所需的扭矩是非常高的，所以选择了两个高扭矩，低速度的电机，因为我们需要慢慢倒入啤酒。为了控制电机的速度和方向，H-Bridge连接到电机和Arduino。速度由Arduino的PWM引脚控制（使用“模拟写入（pin，speedValue）”功能）。由于电机电压是12V，我们使用AC / DC适配器，可以将电压从220V AC转换为12V DC。（我们使用电位计对电机进行闭环，实际上，通过适当的计算，可以给出电机轴的角度位置。）为了识别瓶子和玻璃杯的不同可能的组合，使用配备有能够检测小的重量变化的放大器（HX711）的称重传感器。每个重量对应于一个组合。根据所需的输出数量，情况可能会有所不同（总共我们考虑了6种组合，因为我们有2种不同的瓶子和2种不同的眼镜，第六种组合表示不同的情况，所有的情况在后面的基准。）LCD配备协议I2C以节省引脚并使通信变得简单，显示了在整个过程中所遵循的所有指令。最后，机器人配有一个按钮，可以启动循环。步骤5：编码为了使代码清晰，我们将其分为不同的部分。第一部分：包含图书馆。这部分对简化代码非常重要。事实上，包括一些图书馆，我们可以使用现有的功能，而不是自己创建它们。我们使用传感器和液晶显示器的库，如下图所示：第二部分：全局变量的声明。这些变量被用在所有的代码中。第三部分：引脚声明。在这里，我们正确地设置连接在Arduino上的引脚。第四部分：本部分致力于功能的创建测量重量。它可以测量称重传感器上的重量。每当我们需要知道哪个瓶子和玻璃被固定在盒子里时，我们使用这个功能。阅读角度。它允许实现电机的闭环。事实上，通过阅读和分析电位器给出的值，我们可以知道瓶子和玻璃的角位置。运动。这包含执行电机旋转的两个功能。一个用于玻璃杯，另一个用于瓶子。 重置。在循环结束时使用它来重置程序并使其能够进行新的灌注。第五部分 最后一部分是专用于主要代码。这里有设置和循环。无效设置。这部分只在程序开始时执行一次。我们使用该设置来初始化所有引脚（INPUT或OUTPUT）和LCD。无效循环。这部分是真正的程序，它在循环中执行不定时间（直到提供电源）。在这里，我们使用的功能“切换大小写”，根据称重传感器读取的重量，程序会执行不同的操作。例如，它在液晶显示屏上显示下一步要做的事情，如“插入Duvel瓶”。然后，如果外壳兼容，按下开始按钮，机器人开始倾倒。在几种情况下浇注是为了正确倒入啤酒。最后，如果程序终止，我们可以通过按下开始按钮重新启动程序，循环再次开始。步骤6：制造和装配这个项目的制造主要可以分为两类3D打印对于3D打印，需要注意所选材料的收缩百分比，打印机的最大尺寸容量，材料的密度，打印温度，支撑的有效放置，以便在建筑物中正确地竖立所需的部件区。我们使用PLA材料在Ultimaker 2.0中进行了打印。我们3d打印的部分如下，瓶架（1个）轴承座（2个）电位器支架（2个）电位器支持（2个）电机座（4个）电机夹（2个）玻璃座连接器（1个）电位器轴耦合器（2个） 2.加工：这可以通过材料板的激光切割来完成，或者在较厚的木板或MDF的情况下通过切割机来完成。在装配过程中，一些偏移或不匹配可以通过研磨或锉削来解决，以减小直径或平滑部件的边缘。（我们通过激光切割完成了所有的有机玻璃切割，而MDF被切割机切割，钻孔机钻孔）。通过激光切割完成的部件：1）玻璃持有人2）装配框架的上部切割机完成的部件：1）装配框架的下部2）电机安装注：制造时，最好将螺栓组装的零部件的孔尺寸标准化（我们是用M4螺栓和螺钉做的，CAD也是附在整个装配上供参考）。步骤7：Bechmarking＆Trails这是一个关键的阶段，因为在机器人上执行设计的代码需要很多时间。从两个品牌之一开始，一旦成功尝试在另一个品牌上实施。注意其他品牌的速度和旋转角度的变化，并尝试相对地改变它。此外，如果您使用以下液体循环进行每个品牌的测试，以确保电子和物理安装的安全性，则是首选。没有液体 - 3个周期水 - 3个周期啤酒 - 2个周期在桌上，我们可以看到不同瓶子和眼镜之间的不同情况。因为瓶子和玻璃瓶的品牌是兼容的，所以只有箱子4和5倒入啤酒很好。该表格还显示了定义箱子的重量范围。步骤8：结果一旦用水测试结果良好，是时候用真正的啤酒尝试。不幸的是，这些结果并不是真的很重要。对于Jupiler，由于玻璃和瓶子的位置，我们无法得到适当的泡沫。主要的问题在于瓶子与玻璃的相对位置/角度不适合于正确倒出两种啤酒，因为玻璃和瓶子具有非常不同的形状。设置在有机玻璃框架内的相对位置，使之后无法调整。缺乏时间不允许我们通过尝试和错误的真正的啤酒来调整位置。除了这个位置的调整，机器人是完美的（啤酒识别，电机控制，...）。一旦位置问题得到解决，您就可以坐下来，让机器人为您辛苦工作，享受比利时啤酒！视频观看链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MjQ0NTQ3Mg==.html
来自：时间：
Hackabot Nano是一个非常紧凑的多合一即插即用型功能丰富的Arduino机器人。无需任何杂乱的布线。您只需连接电机，插入传感器和控制器，即可开始编程，小白也能轻松入门。主要特征：
非常紧凑：约12厘米x 12厘米x 5.5厘米（4.7英寸x 4.7英寸x 2.2英寸）控制器：Arduino纳米兼容。用标准的IDE编程。连接性：射频（2.4GHz），WiFi，蓝牙机器人机箱：Fabric Shield（主PCB）可直接安装4台电机传感器：GPS，陀螺仪+加速度计，超声波距离传感器。电机驱动器：最多可驱动4个直流或伺服电机。直流电机：四个金属齿轮电机电源：输入电压：5-12V; 双板上稳压器提供5V和3.3V。扩展：音频插孔; 螺丝端子连接4个PWM（脉宽调制）信号和电源; 插头引脚到模拟输入（如尖锐的红外传感器）I2C头：连接其他I2C设备（如磁力计）套件包括：（套件购买地址见附件）一个面料盾（主PCB），一个Arduino纳米兼容控制器，超声波距离传感器，陀螺仪，一个射频模块，一个WiFi模块，一个蓝牙模块，一个GPS模块，四个动力车轮和电池座。其他用途：
您可以将其用作您的物联网（IoT）项目的平台，或者将其用作任何Arduino相关项目WiFi连接的车库门传感器蓝牙音乐播放器黑客遥控车互联网连接的鱼缸物联网喷水灭火控制器太阳能气象站Arduino对讲机
来自：时间：
没事就喜欢逛逛论坛之类的，看看有什么好的资料，这是最近看到的一个利用nrf24l01模块制作侦查机器人的设计资料。附件是改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了。看看机器人实物图片：有点像瓦力机器人，后面有摄像头。视频展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0MTg3MzU2.html#paction机器人特点：
主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。加个手机可实现无线监控哦。看看电路板：除晶振跟插针外全采用贴装元件。 资料还不错，于是借着电路城的平台分享出来，混个脸熟，哈哈，要是是哪位发烧友的资料，可以联系电路城管理员改一下版权，我只是个搬运工，哈哈！
来自：时间：
今年做华北五省机器人用的STM32主板，我做的是仿人的，不过用在无差别上也可以，因为结构其实是差不多的。芯片的话板子兼容F4的还有F1的芯片，也就是说你可以用F1的芯片，也可以用F4的芯片，这个看个人选择。该华北五省机器人STM32主控板上留有专门的电机接口，还有传感器的接口都全部引出，包括16个AD，都是用牛角座连接，保证了接线的稳定，同时也解决了因为传感器多而导致线乱的问题，同时板子上集成了3.3V和5V,都是采用LM2596S芯片，可以直接接入24V，保证了供电充足，同时可以直接由主控板向传感器供电，也免去了另外用稳压模块。该资源也包括了机器人的STM32主控，以及接传感器的小板，还有调好的推棋子的程序。结构的话暂时不放，比赛完会放出来，不过会有传感器的摆放位置图。附件资料截图：视频演示：
来自：时间：
猜你喜欢（实时推荐最适合你的电路）
16 路舵机控制USB /TTL /蓝牙（选配蓝牙模块）连接动作状态设定，简化动作过程编写在线运动程序编辑，自定义动作序列完善的电脑端控制软件，在线控制，离线运行！USB 供电（用于编写程序），直接插拔，无需安装驱动
2 性能参数性能参数主控芯片：STM32 系列主频:48MHz尺寸：43.5mm X 36mm X 12mm安装孔位置：37mm X 30mm，孔径3mm使用温度：-40℃～80℃控制板工作电压：USB 供电：5VTTL 串口：3.3V备注：USB 或TTL 通讯二选一舵机工作电压：5-7.2V JP1 需要单独给舵机供电(5-7.2V)舵机电机通道：16 路舵机PWM 精度：0.1us舵机最小控制步长：1us通讯接口：USB 、TTL （蓝牙可选）波特率：9600Kps上位机软件：有动作组数量：16 组最大存储动作数量：8192
来自：时间：
先来张 3D 打印机器人靓照：再来张不一样的机器人的三维模型：附件内容截图：
来自：时间：
说明：基于STC12平衡车机器人设计资料，附送STM32平衡车机器人源码以及PID学习例程（包含51例程，STM32例程，MATLAB仿真）。该平衡车是本人大学期间一个DIY项目，话不多少，大家都知道PID调参是多么的“惹人泪下”文件包含完整“STC12平衡车源码”以及完整“STM32平衡车源码”，其中我整理的51单片机和STM32单片机PID例程和MATLAB仿真以及收集的经典PID学习PDF全都作为赠送资料，对于初学者是一大福音，文件里全是干货，对于初学者和老鸟都能从中挖出自己想要的！附件内容截图：淘宝网址：承接单片机课设毕设，私人项目https://shop.taobao.com/?spm=a230r..nx7e9Kqq：备注：1、有什么问题可以加入上面的qq，免费提供技术支持
来自：时间：
智能解魔方机器人概述：基于单片机的LabView魔方复原，支持语音识别，支持颜色识别，可以校正颜色。 当识别出错，可锁定颜色，在颜色盒中选取颜色并修改。所用器件：STC12C5A60S21LUN2004628BYJ-486MAX2321轻触按钮6*614TA英寸共阴数码管
2智能解魔方机器人视频演示：硬件说明框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，将所需要的结构，绘制在PCB中，PCB工艺的精度是很高的，不仅工艺简单，拼装容易，配合使用小合页和螺母，实现正六边形结构的盒子，安装电机，使用联轴器和切割掉的头部的内六角螺杆，完成了该结构。（说的不是很清楚，直接上图。）使用autoCAD，画结构图（autoCAD比AD10画图更快更方便）；首先，根据魔方、合页、电机及其安装尺寸与位置，画图结构图如图所示：电机的安装整体结构：单片机程序框图：附件内容程序源码部分截图：
来自：时间：
LM393 反射式红外巡线模块简要说明：一、 尺寸：32mm X17mm X 15mm
长X宽X高二、 主要芯片：LM393、JX-359-043三、 工作电压：直流4~6伏实物展示：LM393 反射式红外巡线模块特点：1、具有信号输出指示。
2、双路信号输出。
3、输出有效信号为低电平。
4、当有传感器发射头前方有物体反射红外线时，输出低电平。
5、应用场合：可用于工件计数、寻线机器人、黑白检测、有无检测等。。。
6、电路板输出开关量！
7、距离可调标注说明：原理图和PCB截图：实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w40...
来自：时间：
2015 年 12 月 08日
jjh3购买了：
xiaoxiaoshengsheng购买了：
shiming456购买了：
大脑性感的男人购买了：
哔哔哔购买了：
moyonghzhi购买了：
xiaoxiaoshengsheng购买了：
shiming456购买了：
免费下载！
您想购买此电路吗？，上传电路，审核成功后获取电路城6折折扣劵。
6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。　您现在的位置：&&>>&&>>&&>>&航空母舰正文
作者/编辑：佚名 http://www.unjs.com
作战武器航空母舰(作战武器)航空母舰（Aircraft Carrier），简称“航母”、“空母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇，舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于左右其中一侧的舰岛。航母是航空母舰战斗群的核心，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器，也是目录舰艇概述诞生历史舰艇概述　(Aircraft Carrier)，简称“航母”、“空母”，前苏联称之为“载机 巡洋舰 ”，是一种可以提供军用飞机 起飞和降落的军舰。中文“航空母舰”一词来自日文汉字。
　　航空母舰是现代科学技术的产物，是以舰载作战飞机为主要武器，并整合通讯、情报、作战信息、 反潜 反导装置及后勤保障为一体的大型海上战斗机移动基地平台。依靠 航空母舰 ，一个 国家 可以在远离其国土的地方，不依赖当地的机场施加军事压力和进行作战行动。世界上第一艘航空母舰是1918年5月完工，同年9月正式编入 英国 皇家海军的“百眼巨人”号。该舰 排水量 为14459吨，可载机20架。它的诞生标志着世界海上力量发生了从制海到制空、制海相结合的一次革命性变化。
　　现代航空母舰的主要任务是以其舰载机编队，夺取海战区及近海陆缘的 制空权 和 制海权 。现代航空母舰及舰载机已成为高技术密集的军事系统工程。航空母舰是一支航空母舰战斗群中的核心舰船，通常还作为航母战斗群的旗舰。
　　现代航空母舰（Aircraft Carrier）作为支持海军海空立体作战的平台，应具备如下主要功能 ：
　　运作、维护和支持作战飞机，在使用寿命内允许机种更新，提供基本 指挥 和控制功能
　　 拥有足够的机动速度和一定的自我防护能力
　　拥有有效的起降作战飞机的能力
　　拥有同时起飞和 接收 降落战机的能力
　　拥有快速空中警戒 出击能力
　　允许长周期连续执行空中任务
　　允许在动力输出下降的情况下执行空中任务。诞生历史启蒙年代　航空母舰是现代科学技术的产物。世界第一个从停泊的船只上起飞的飞行员是 美国 人尤金?伊利(Eugene
Ely)，他于日驾驶一驾“柯蒂斯”双翼机从美国海军 伯明翰 号轻巡洋舰(USS Birmingham CS-2)上起飞。日，他成功地降落在宾夕法尼亚号装甲巡洋舰(USS Pennsylvania ACR-4)上长31公尺、宽10公尺的木制改装滑行台上，成为第一个在一艘停泊的船只――“宾夕法尼亚”号 战列舰 上降落的飞行员。
　　 英国 人查尔斯?萨姆森是第一个从一艘航行的船只上起飞的飞行员。日他从一艘行驶的战舰上起飞。
　　第一艘为飞机同时进行起降作业提供跑道的船只是英国“暴怒”号巡洋舰，它的改造1918年4月完成。在舰体中部上层建筑前半部铺设70米长的飞行甲板用于飞机起飞。后部加装了87米长的飞行甲板，安装简单的降落拦阻装置用于飞机降落。第一艘安装全通飞行甲板的航空母舰是由一艘客轮改建的英国的 百眼巨人号航空母舰 ，它的改造1918年9月完成。飞行甲板长168米。甲板下是机库，有多部升降机可将飞机升至甲板上。日七架飞机从暴怒号航空母舰上起飞，攻击 德国 停泊在同德恩的飞艇基地，这是第一次从母舰上起飞进行的攻击。竞技神号航空母舰（又译作“赫尔姆斯”号），第一次使用了舰桥、桅杆、烟囱等在飞行甲板右舷的岛状上层建筑。第一艘服役的从一开始就作为航空母舰设计的船只是日本的凤翔号航空母舰，它1922年12月开始服役。从此，全通式飞行甲板、上层建筑岛式结构的航空母舰，成为各国航空母舰的样版。
　　 　 美国 第一艘航空母舰是日正式启用的兰利号(USS Langley CV-1)。兰利号航空母舰并不是一开始就以航空母舰为用途所建造的舰艇，其前身是1913年下水的木星号补给舰(USS Jupite1917年，英国按照航空母舰标准全新设计建造了AC-3)，美国海军看上它载运煤炭用的腹舱容量充足，因此将其改装为航空母舰。　
二战之前　 第一次世界大战 结束后，1922年各海军强国签署的《华盛顿海军条约》严格控制了战列舰建造，但条约准许 各缔约国利用部分停建的战舰改建航空母舰。例如：美国列克星敦级航空母舰、日本的赤城号航空母舰和加贺号航空母舰。在航空母舰上装备重型火炮是这一阶段航空母舰发展的特色。但是，当时各国海军中有许多大人墨守旧观念，把重炮巨舰视为海战制胜的主要力量，而航母只是舰队的辅助力量，主要任务是侦察。
　　1930年代英国建造的“皇家方舟”号航空母舰采用了全封闭式机库、一体化的岛式上层建筑、强力飞行甲板、液压式弹射器，被誉为“现代航母的原型”。1936年《华盛顿海军条约》期满失效，海军列强又展开了新一轮军备竞赛。美国的约克城级航空母舰、日本的翔鹤级航空母舰、英国光辉级航空母舰，是这一时期的杰作。
　　航空母舰在第二次世界大战中首度被广泛的运用。它是一座浮动式的小航空站，携带着战斗机以及轰炸机远离国土，来执行攻击敌人目标的任务。这使得航空母舰可以由空中来攻击陆地以及海上的目标，尤其是那些远远超过一般射程之外的目标。由航空母舰上起飞飞机的战斗半径一直不断地在改变海军的战斗理论，敌对的舰队现在必须在看不到对方舰船的情况下，互相进行远距离的战斗。这彻底终结了战列舰为海上最强军舰的优势地位。
　　航空母舰在战争中初建功勋是在日，英国海军的“光辉”号航空母舰出动鱼雷轰炸机编队攻击了塔兰托港内的意大利海军并且击沉一艘、击伤三艘战列舰。此举使美国等海上强国意识到航母时代的来临。
　　在第二次世界大战中，航空母舰在 太平洋战争 战场上起了决定性作用，从日本海军航空母舰 偷袭珍珠港 ，到双方舰队自始至终没有见面的 珊瑚海海战 ，再到运用航空母舰编队进行海上决战的 中途岛海战 ，从此航空母舰取代战列舰成为现代远洋舰队的主干。美国建造了大批埃塞克斯级航空母舰，组成庞大的航空母舰编队，成为海战的主角。战争期间廉价的小型护航航空母舰被大量建造，投入到反潜护航作战中。　
海洋出版社出版图书航空母舰(海洋出版社出版图书) 书名：航空母舰 作者：于向昕 出版社：海洋出版社 出版时间：日 ISBN：9 开本：16开 定价：12.00元内容简介 《航空母舰》内容简介：很多军事迷并不知道，最早提出航空母舰设想的并不是当时世界上拥有最强海军的大英帝国，也不是后来财大气粗的美国人，而是一贯以浪漫著称的法国人。1909年，法国发明家克莱曼?阿德率先出版了一本名为《军事飞行》的专著，首次向人们描述了飞机与战舰联合作战的设想，并介绍了他想象中的能装载飞机的军舰的雏形图和广阔的使用前景，这本《航空母舰》立即引起了各海军强国的重视。 20世纪初，美国海军急速崛起，为了在最短的时间内达到提高战斗力的目的，决定发展能改变海战模式的大型战舰目录内容简介图书目录内容简介　　《航空母舰》内容简介：很多军事迷并不知道，最早提出航空母舰设想的并不是当时世界上拥有最强海军的大英帝国，也不是后来财大气粗的美国人，而是一贯以浪漫著称的法国人。1909年，法国发明家克莱曼?阿德率先出版了一本名为《军事飞行》的专著，首次向人们描述了飞机与战舰联合作战的设想，并介绍了他想象中的能装载飞机的军舰的雏形图和广阔的使用前景，这本《航空母舰》立即引起了各海军强国的重视。
　　20世纪初，美国海军急速崛起，为了在最短的时间内达到提高战斗力的目的，决定发展能改变海战模式的大型战舰，航空母舰就成了美国海军发展的首选。图书目录　　 发展历史
　　 航空母舰坎坷起步 早期探索
　　几经磨难步履维艰 生死抉择
　　悲剧后的重大决策 走上正轨
　　早期主力水机航母 战争催生
　　谁是航母的老祖宗 荣誉之争
　　能潜水的航空母舰 无奈之举
　　 关键技术
　　 航母装上了大弹弓 飞机弹射器
　　出得去还得回得来 拦阻装置
　　特殊甲板提高效率 斜角甲板
　　对着镜子也能降落 助降装置
　　舰载飞机也坐电梯 飞机升降机
　　特种钢材建造航母 造舰用钢
　　攻防主力脱胎换骨 舰载机
　　作战指挥 通信系统
航母的大脑
　　 经典战例
　　 世界首创航母战例 夜袭塔兰托
　　美国海军逼入死角 偷袭珍珠港
　　世界首次航母对决 珊瑚海海战
　　日本海军从此没落 折戟中途岛
　　航母战机大开杀戒
马里亚纳 海上猎杀
　　航母击沉最大战舰 “大和”号
　　航空母舰劳师远征 福克兰群岛争夺战
　　 作战使用
　　 强大舰队构成合理 航空母舰特混编队
　　攻防兼备海上堡垒
舰载机联队
　　航母并非尽善尽美 航空母舰的弱点
　　如何打击航母编队 挑战航空母舰
　　 著名航母
　　 海上巨兽 世界之最
尼米兹级航空母舰
　　承上启下航母宠儿 “企业”号
　　泰国海军镇宅之宝 世界最小航空母舰
　　孤独航母历尽艰辛 “库兹涅佐夫”号
　　英国航母创新之举 无敌级航空母舰
　　 周边热潮
　　 印度呼唤航空母舰 称霸印度洋的利器
　　东亚迎接航母时代 日韩的准航母 　　
　　红色警戒3中的武器装备航空母舰(红色警戒3中的武器装备) 基本资料 量产方：盟军码头 科技需求：作战实验室+最高许可 特殊能力：电磁干扰弹：发射一枚干扰弹，使一定范围内的所有载具和建筑全部瘫痪（包括友军单位） 生产时间：30秒 生产价格：$2000 HP：1500 移动速度：60 攻击距离：200-1000（电磁干扰弹200-850） 攻击类型：高爆 攻击伤害：每发150*5 DPS：约55，与攻击距离无关 受伤害百分比： 枪弹：50% 机炮：50% 狙击：无 肉搏：无 穿甲：150% 火箭：100% 破片：100% 电击：100% 光谱：150% 高爆：100% 鱼雷：75% 毒素：5% 历史资料 很多生活在自由国家的人们都认为能够看到一条盟军航母停泊在港湾里是件很美好的事。这些粗犷的海上巨兽是有史以来最尖端的海军舰船，是美德英法的工程师和科学家目录基本资料历史资料作战摘要使用心得 收缩展开基本资料　量产方：盟军码头
　　科技需求：作战实验室+最高许可
　　特殊能力：电磁干扰弹：发射一枚干扰弹，使一定范围内的所有载具和建筑全部瘫痪（包括友军单位）
　　生产时间：30秒
　　生产价格：$2000
　　HP：1500
　　移动速度：60
　　攻击距离：200-1000（电磁干扰弹200-850）
　　攻击类型：高爆
　　攻击伤害：每发150*5
　　DPS：约55，与攻击距离无关
　　受伤害百分比：
　　枪弹：50%
　　机炮：50%
　　狙击：无
　　肉搏：无
　　穿甲：150%
　　火箭：100%
　　破片：100%
　　电击：100%
　　光谱：150%
　　高爆：100%
　　鱼雷：75%
　　毒素：5%
历史资料　很多生活在自由国家的人们都认为能够看到一条盟军航母停泊在港湾里是件很美好的事。这些粗犷的海上巨兽是有史以来最 尖端 的海军舰船，是美德英法的工程师和科学家们经过10年共同奋斗的结晶。这个为对抗日益增强的苏联入侵而进行的著名国际合作遭到了一些批评和责难。但是，结果是不言而逾，航母不费吹灰之力就护卫了争夺航线和边境的报告很快就开始在盟国内蔓延，并且很快就传到了苏联。 今天的航母当然与臃肿昂贵海上堡垒风格的航母计划截然不同，后者因为缺乏足够的动力支持载机燃料而下马。当德国 工程师 完成了航母设计中缺失的那一环――无人 战斗机 （UCAV）时，老旧 风格 的投机设计便被抛弃了。虽然还是比一般船只体积庞大许多，但航母不需要数以千计的 船员 ，这要归功于早先提议的无人机自动化制造发射系统，这套精密的网络只需要少量训练有素的船员维护和操作。这是盟国所宣扬的高效、专业和节约资源的又一个闪光案例。当前在全球服役的所有航母都拥有一整队天空 骑士 级UCAV，这种进行对地攻击的无人机在对要塞和工厂进行远程打击时十分有效。为了避免因为 暴露 在航母露天甲板上造成的不必要损 害，天空骑士被隐蔽在了下甲板的发射舱上，那里能够随时简便的进行监测，控制和维护。无人机既快又准，每架都装备有威力巨大之500磅航空穿甲弹，该炸弹与 世纪轰炸机 所使用的叶忒罗炸弹类似。在投放炸弹后，无人机必须返回航母进行 补给 。
　　航母本身安装有重型 装甲 ，它的船体可以承受苏联阿库拉级潜艇鱼雷的直接命中。它的主要武器是天空骑士中队，但航母还是配备有断路导弹发射装置，使用一种能够过载范围内所有已知电子设备的战术弹头。[即EMP]总之，这种 宏伟 战舰所展现的威力意味着航母的 舰长 是盟军所有军职中最受人尊崇的 岗位 。
作战摘要　战场侦察已经揭示了至少以下数点关于盟军航母的情报
　　 好多马蜂 ――航母的无人机中队甚至可以淹没防御最严密的基地。即使有无人机被击落，航母也能够对他们进行快速的自动补充。一些航母舰长因使用无人机保护其它宝贵的盟国战机而为人称道。
　　 拉灯熄火 ――除这些战斗无人机之外，航母起飞甲板下还隐藏着断路导弹，可以在超远距离上瘫痪车辆或建筑。这种导弹的防御力和攻击潜力能够大大增强航母独自行动时的生存能力，或是在集群部队中的作用。
　　 轰炸专用 ――因为打算和其他盟军部队协同作战，所以航母是个纯粹的对地打击兵器。盟军一直强硬回击对航母无防空火力的批评，由水翼船所提供的防空支援已经完全足够了。
　　 价格不菲的罚单 ――航母是贵重的高技术舰艇，这意味着它们难得一见。虽然比失败的早期设计便宜不少，但当前使用的型号仍旧是盟军最昂贵的作战设备之一。
使用心得　航空母舰其实是三种重型轰炸舰中物理效果最差的 ，小飞机也容易被拦截。但射程却是最远的，命中率也是最高的，因此，只要航母保持移动，就可轻松干掉无畏战舰（遇将军就只能等死），《》。盟军是强调兵种配合的阵营，小飞机可以用来吸引火力。
　　星战网游EVE中的舰种航空母舰(星战网游EVE中的舰种) 简介 旗舰的一种。 强大的航空母舰级别旗舰包括八艘超大型的可操控舰船。航母的作用是在战场上提供强有力的舰队支持，协同后勤支援舰只释放强劲的火力，使你快速取得战场的优势。它们可以装载作战网络设备以及旗舰级远程支援设备来增强整个舰队的防卫能力，同时释放出整个编队的舰载机向敌人发动强有力的攻势。 每个种族拥有两种航空母舰。最初级的是被我们称为标准航空母舰的舰种，这些舰船的装备设置都比较普通，价格也不是非常昂贵，你可以在宇宙中随处见到。 再有就是我们常说的“母舰”了，别以为母舰是加强版的航空母舰，虽然他们同标准航母有很多一样或者相同之处，但他们却有一些非常重要的区别。母舰不能够被停靠在空间站内，对所有的目录简介重要能力简介　　旗舰的一种。
　　强大的航空母舰级别旗舰包括八艘超大型的可操控舰船。航母的作用是在战场上提供强有力的舰队支持，协同后勤支援舰只释放强劲的火力，使你快速取得战场的优势。它们可以装载 作战网络 设备以及旗舰级远程支援设备来增强整个舰队的防卫能力,同时释放出整个编队的 舰载机 向敌人发动强有力的攻势。
　　每个种族拥有两种航空母舰。最初级的是被我们称为标准航空母舰的舰种，这些舰船的装备设置都比较普通，价格也不是非常昂贵，你可以在宇宙中随处见到。
　　再有就是我们常说的“母舰”了，别以为 母舰 是加强版的航空母舰，虽然他们同标准航母有很多一样或者相同之处，但他们却有一些非常重要的区别。母舰不能够被停靠在空间站内，对所有的电子战设备免疫（现行国服版本下）,可以释放更多的舰载机并且拥有强化的后勤支援能力。
联合机库和舰船维护舱　　航空母舰因为它所具有的强大后勤支援能力而被所有奋战在 0.0
安全等级 地区的 军团 视为无价之宝。作为一艘 旗舰 ，它们可以使用 跳跃引擎 进行跨星系的 空间跳跃 ，这使得它们的作战机动半径可以瞬间跨域一个更加广泛的区域，免去了传统的 星门 航行带来的很多问题和弊端。联合机库和舰船维护舱的采用意味着航母驾驶员以及他所在的军团成员都可以在这艘航母上停放自己的舰船以及存放各种装备。这种方法通常也会被用在一种特殊的安全运输上，重要的物资和装备在帝国区域被装进航母内，然后再整个跳跃到军团所控制的0.0地区，避免了传统星门跳跃可能存在的潜在敌对威胁。
舰载机能力　　航空母舰所具有唯一攻击方案就是使用数量巨大且火力强劲的特殊 无人机 ―― 铁骑舰载机 。航空母舰技能每一次的提升就意味着它们能够释放并控制更多的无人机，航母每等级增加一艘 可控制数量，而母舰则增加三艘。航母也能够装备特殊的无人机控制单元，一种高能量槽位适用的模块，它可以使航母能够控制的无人机数量再增加一架。当然你也可以装配多个无人机控制模块，但你得要学习 高级无人机接口技术 来获得和提高操控这个装备的能力。
　　这意味着一艘航母能够控制的无人机最大数量等于5 (无人机技能5级) + 5 (航母技能5级 (每等级+1)) + 5 (5个无人机控制单元) 总共: 15架无人机.
　　这意味着一艘母舰能够控制的无人机最大数量等于5 (无人机技能5级) + 15 (航母技能5级 (每等级+3)) + 5 (5个无人机控制单元) 总共: 25架无人机. 母舰还可以控制铁骑轰炸机，对付大型目标威力巨大。
铁骑舰载机　　航空母舰是唯一能够搭载和释放控制 铁骑舰载机 的舰种。他们是一种特殊的“无人机”,之所以这么说是因为它们实质上是一种单人驾驶的小型作战飞行器，并能够完成一些普通无人机所不能完成的任务。铁骑舰载机的一个重要特点就是，航空母舰指挥官可以将铁骑舰载机的指挥控制权授予他所在团队的其他成员使用，这意味着只要有足够多拥有足够技能的成员，航母能够为战场提供远必它自身所能操控的数量的无人机多得多的无人机战斗单位。另外一个重要的特色是，铁骑舰载机装备了跃迁引擎。这一提升使它们拥有能力进行远距离跃迁，跟随他们的指挥舰或者按照指令追击逃离战区的敌舰。
　　尽管铁骑舰载机拥有强大的能力，但是航母驾驶员还是可以选择采用混编的无人机，将普通无人机和铁骑舰载机混合编队以发挥更加灵活多变的作用。
旗舰级远程支援　　旗舰可以装配多种旗舰远程支援模块。每一个种族航母都有对应的两到三种支援模块可以装备，查看航母信息就可以看到具体支援那种模块。目前主要有以下三种类别：
　　旗舰遥控装甲修复装置
　　旗舰级能量护盾转移装置
　　旗舰级能量转移阵列
　　星际争霸2中的兵器航空母舰(星际争霸2中的兵器) 基本信息 护盾值：150 生命值：300 传送建筑：星门 前提建筑：舰队航标 快捷键：C 庞大的航空母舰是星灵科技的极致，由于其能够搭载机动性极高的拦截机使得他们可以在战场上肆意妄为。可惜由于单一航母的搭载能力有限，你必须在拥有了一支已经形成了一定规模的航母队时才能充分发挥他们强大的打击能力。 单位资料 战场角色：主力舰 附属攻击单位：拦截机 单位属性：大型单位-机械单位重甲单位 防御能力：0-轻型 移动速度：4 技能 生产截击机 技能描述：可以建造截击机，这些小型飞行器将环绕在航空母舰周围进行攻击 技能升级 引力弹射器 升级建筑：舰队航标 技能描述：提升航空母舰发射截击机的速度 背景资料 航空母舰是星灵舰队指挥官的军事指目录基本信息单位资料技能技能升级 收缩展开基本信息　护盾值： 150
生命值： 300
　　传送建筑：星门
　　前提建筑：舰队航标
　　快捷键：C
　　庞大的航空母舰是星灵科技的极致，由于其能够搭载机动性极高的拦截机使得他们可以在战场上肆意妄为。可惜由于单一航母的搭载能力有限，你必须在拥有了一支已经形成了一定规模的航母队时才能充分发挥他们强大的打击能力。
单位资料　战场角色：主力舰
　　附属攻击单位：拦截机
　　单位属性：大型单位-机械单位重甲单位
　　防御能力：0-轻型
　　移动速度：4
技能　生产截击机
　　技能描述：可以建造截击机，这些小型飞行器将环绕在航空母舰周围进行攻击
技能升级　引力弹射器
　　升级建筑：舰队航标
　　技能描述：提升航空母舰发射截击机的速度
背景资料　航空母舰是星灵舰队指挥官的军事指挥中心。它装防严密，在遭遇敌方封锁时可向对方关键目标释放机械拦截机群以突破寻求突破。这些机动性高，受计算机控制的拦截机可破坏并摧毁敌方飞行编队阵容，同时使用高效能的等离子能量扫射地面推进速度移动较慢的目标。
　　拦截机在航母舱中进行维修，它们是自动制造的自行建造的拦截机在机舱中随时候命；在航母舰舱中可迅速制造出大量预备拦截机随时待命投入战斗这样可以使他们迅速投入战斗。战争中的航空母舰酷似蜂巢，大量武器如其马蜂般灵敏进出，随时进行攻击以及回防修补受损装备。长期以来人类科学家渴望能够详细的研究航空母舰，以了解其何以达到运作井然有序，毫无杂乱。
　　大部分航空母舰没有任何实质性的武器，但拥有对拦截机群的调署使它们在舰对舰的战斗中所向披靡。不过，其实还存在一些装防更为严密的“超级航母”，以 Gantrithor号最为出名。它曾是执行指挥官Tassadar率领星灵远征军远赴人类世界铲除虫族时的旗舰。Gantrithor火力威猛，足以独挡由Edmund Duke将军统帅的整支人类战列巡洋舰队。在那之后，为了消灭出现在Aiur行星上的虫族主宰（Overmind），Tassadar率船（Gantrithor）与之同归于尽。
单位对抗优势对抗　 雷神
弱势对抗　 维京战机
战列巡洋舰
　　星际争霸中的一个兵种航空母舰(星际争霸中的一个兵种) 简介 Protoss最具威力的兵种之一，破坏力十分巨大。基本属性科技项目1 星灵空军护盾 每级护盾+1，共3级 资源需求： 在锻炉升级2星灵空军攻击 每级拦截机攻击+1，共3级 资源需求： 在机械控制核心升级3星灵空军护甲 每级护甲+1，共3级 资源需求： 在机械控制核心升级4运送者能力 拦截机的最大数量+4，共1级 资源需求：水晶100，瓦斯100战术 1对于人类 第一种：单兵营龙骑，早点开2矿和3矿。然后你要靠你前期的实力选择做到两件事中的一件。1，吃掉人族两矿出门的主力部队。2，用隐刀，金甲，或者电兵严重破坏T的经济。（这两件事都会让T立刻多挂VF的附件，来增加tank的数量，或者暂时放弃开3矿的计划，这对你出航母的战术是有利的趋势。）家里开目录简介基本属性科技项目战术 收缩展开简介　　Protoss最具威力的兵种之一,破坏力十分巨大。基本属性BD_BAIKE_TB_TABLE 科技项目1 星灵空军护盾　　每级护盾+1，共3级
　　资源需求：
　　BD_BAIKE_TB_TABLE在锻炉升级2星灵空军攻击　　每级拦截机攻击+1，共3级
　　资源需求：
　　BD_BAIKE_TB_TABLE在机械控制核心升级3星灵空军护甲　　每级护甲+1，共3级
　　资源需求：
　　BD_BAIKE_TB_TABLE在机械控制核心升级4运送者能力　　拦截机的最大数量+4，共1级
　　资源需求：水晶100，瓦斯100战术　　 1对于人类　　第一种：单兵营龙骑，早点开2矿和3矿。然后你要靠你前期的实力选择做到两件事中的一件。1，吃掉人族两矿出门的主力部队。2，用隐刀，金甲，或者电兵严重破坏T的经济。（这两件事都会让T立刻多挂VF的附件，来增加tank的数量，或者暂时放弃开3矿的计划，这对你出航母的战术是有利的趋势。）家里开始出航母，尽量不要被发现。外面开矿。第二种：是最近很流行的stork 两矿航母战术。这个开局就含有很多的心理战了。这种开局就在于两矿出来的那队龙骑的多线骚扰和牵制。而且要做出加开3矿的阵势，把T骗去你那个假的3矿，家里偷偷造航母。这里的细节我要说一下了。就是如果T的推荐操作好，看起来会很危险，其实一点都不危险。不要用龙骑+航母去吃那堆正面，因为别人的地面质量还是很高的，你这样龙骑基本全挂（除非他的兵位子和操作太差不吃白不吃），别人在出一波机器人加少量TANK又变成均势了。你要做的是配合龙骑打掉他的经济还有雷达，这很考验你的排雷和龙骑操作，因为机器人这个时候不多，航母不用太担心。家里面尽量出一点地面和隐刀（经济的运营，运营啊！注意是气）这样他没有后续是很难推掉你的。然后外面乱矿！很重要。 (这个战术是用在航母可以乱跑，地形很曲折复杂，机器人基本没用的那种图上的。) 第三种：野外偷航母。对于侦察意识比较差的T，或者推进不怎么样的T很管用。这个很简单，就是早开两矿，马上就在野外偷VS机场和航母建筑。（多放两个水，当然不能被发现）。然后他一出门，或者你开矿开到很多了，你就SM吧。打击经济最重要。 因为对手T开局很多变，我只能说一下大局上和经济上的。还有就是对付T的机器人，是一定要利用地形的。没有地形和操作，航母是打不过2倍数量的机器人的。机器人高攻防的话更加糟糕。（不过航母是可以飞的，操作起来明显要比机器人方便的多。无论是从编队还是走位来说。）不过你得小心对方的幽灵战机与大和战舰。幽灵战机隐形后可以自由地攻击你的航母，大和战舰的大和炮可以重创航母。2对于异虫　　中后期的转型。一样经济要好，而且要有一定数量的‘海盗’做保证。（前期是不能造航母的，z前期的地面机动性，破坏力，暴兵都超强，前期出航母，正面肯定崩溃！） 第一种：这不是开局，是残局！就是你经济不错，但他正面也很猛，而且各个分矿都防守到位。你就可以出航母，一定要有很多海盗做准备，保护航母。然后就是无限的拆掉别人基地，杀房子，杀农民。操作好，甚至可以‘天空宇宙流’。正面主要靠地保，电兵，金甲防守。 第二种：也是残局。那就是别人的气被你限制的很厉害，单地面比较强大。你这个时候转航母应该有不错的效果。一样要经济、海盗、操作和地形！3对于星灵　　内战是不能出航母的。 原因：我且不说，会被别人的红球召唤去，或者是被电兵电死掉。 就是内战的主力部队，高攻防的‘龙骑士’你就不可能打的过。音效出场　　Carrier has arrived! 航母到位！闲聊　　Our enemies are legion! 敌人太多了！
　　And still you procrastinate!? 你仍然在耽误时间
　　Command, or you will be relieved! 发命令吧，你会放心的
　　This is not an idle threat! 这不是无聊的恐吓选择　　Instructions. 指令
　　Your command? 你的命令
　　Loh'Klahs（神族语）
　　Ischk'nu? （神族语）行动　　Commencing. 准备好了
　　Kokal'tulah（神族语）
　　Gau'ju（神族语）
　　Affirmative. 同意
　　〔航空母舰〕随文赠言：【友谊是我们哀伤时的缓和剂，激情的舒解剂，是我们的压力的流泄口，我们灾难时的庇护所，是我们犹疑时的商议者，是我们脑子的清新剂，我们思想的散发口，也是我们沉思的锻炼和改进。 ――杰里米.泰勒，美国政治家】
　　航空母舰所属栏目：〖〗
　　“航空母舰”相关：
　　〖〗链接地址：
　　全科知识提供的航空母舰由网友原创或转发，若航空母舰侵犯了您的权益，请与本站联系，谢谢！
http://www.unjs.com
上一个文摘： 下一个文摘：
航空母舰相关文摘