& &成立于2010年9月，总部位于广州市番禺区金山大道华创动漫产业园内，是获得国家认证的高新技术企业。
& & 公司以创新为特色并独立研发出全球首款云智能售货机开创了售货机智能时代的先河，随后三年里又相继推出一系列拥有知识产权和发明专利的智能售货机产品，如冰淇淋机、生鲜蔬果机、鲜米机，以及全球首款冷冻型售货机，均代表了中国智能售货机行业的尖端水平，产品已销往20多个国家和地区！
& & 2016年获得高新技术企业认证，舟翼的云智能管理系统获得国家发明专利，成为中国自动售货机行业目前唯一拥有系统软件发明专利的企业。舟翼的所有产品均已通过SGS和CE认证，并获得中国太平洋保险公司质量承保。如今，舟翼已拥有一支专业的技术研发、生产制造与云智能管理的优秀团队，成为中国智能售货机行业的领跑者。
& 舟翼一直秉承“用创意改变生活”的文化理念和“精雕细琢，只出精品”的质量标准，致力于打造中国行业顶尖品牌。对每一位客户，舟翼都认真负责，以求双赢！舟翼现向全球征求志同道合的合作伙伴，欢迎前来洽谈，共同发展！&&
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自动售货机软件系统的设计与实现
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the software design of automatic vending machine based on arm and μcos-ⅱ.pdf
文档介绍：
KONGJIANG基于投稢/—的自动售货机系统软件设计软件开发与设计andfiOS--II2孔德强,蒋存波ARMLPC2124ILCOSII1随着信息产业的快速发展,嵌入式系统产品的研发和应ARMARM+trCOS设计了一款投币式自动售货机软件系统。该售货机可以销售小型商品,如糖果、灌装饮料等。软件系统用以控制售货机收取货币、找零、驱动出货电机,从而完成销售过程。良好自动售货机作为一种完全独立的售货设备,集接受货币、[tl控器与多个外设之间通信的协议,由于其简介明了,功能强大,可扩展性强,并且对外设数目没有限制,成为理想的自元:主要包括对各种外设获取的信息加以处理,对于售货机(5)Thumb256KB(ISP)鹆掷砉ご笱Щ涤肟刂乒こ萄г海鹆PROTEUS仿真软件中给出了该系统的仿真实现。ARMCOSIIProteusdispensersProteus用正在成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的主力产业。电子信息产业的繁荣为嵌入式市场提供了广阔的发展空间,而嵌入式技术则为电子产品,特别是消费电子产品带来了更高的附加值。嵌入式技术正在越来越广泛地应用于消费电子产品领域。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地低功耗、低成本等优点,结合适当的实时操作系统,可以实现性能优异的实时控制系统。实时操作系统的架构逐渐的图形界面可以更好地指导消费者购物。的售货机系统一般包括的设备和模块有:(1)备:通过显示设备和输入设备实现,顾客通过使用键盘输入ICD进行投币、取商品、接受找零等操作;通信接口:自动售货机的外设负责现金或非现金交易。疘协议是欧洲售货机制造者协会制定的一套用于协调自动售货机的主MDB的投币金额并控制外设进行找零等操作;(3)的整个销售流程中进行控制,运行执行机构正常工作所需的各种算法等;(4)主要包括自动售货机箱体内的温度,售出的货物是否正常掉落到顾客取货区,电机运行有无异常状态;动模块:主要指商品通道的驱动电机阵列。根据输入的所选商品的通道号,主控板驱动相应的小型直流电机转动,将货1lPhilipsARM7TDMIS32RISC的片内涂稍谟τ弥斜喑的RAM,CollegeGuilinAbstractThe.ǎ疧甌..PROTEUS篈;疧狪籄一—,systemThe
电脑编程技巧与维护龆ㄊ逼霾短鸨冉贤ǖ,ピ?商峁┒啻个3剪的抢占式实时多任务内核。疧狪蟛糠钟肁语言255文件F渲蠴狢—甋在某些情况下不需要,但是这种情得满足非常苛刻的条件;再者,为了提高移植代码的效率,介绍多任务的详细内容:3品的的费用反应硬币的状态,则发送一个标志个。位处于就绪状态,为机器的下一个周期做好准备。挝馮鲆韵鹿ぷ鳎傅级丝赑32424有龅悖褂玫缁璞甘头庞脖摇H绻⑾个端口的硬任务等待邮箱发送邮件的时间日期进行显示。提示购物者进由此可以看出,这里的多任务需要使用二进制信号量、1中断控制器,鯱串行接口,鯯串行接口,PWM410ADC46个通用疧引脚。敝痈叽,片内晶体振荡器和片PLL本系统捎肔液晶屏。图形用户界面采用疓图形用户界面。疓是周立功公司开发LCMC系统需求远刍趸个硬币插槽,购物者可以分别投入151(2)如何操作:如已经投入多少硬币,应找回多少硬币等。(3)买的商品以及系统找回的多余的零钱。部梢允迪郑宦凼裁辞榭鱿拢低砇、闪存EPROM显示消息行;改变机器特性。22/—/—是一个完整的、可移植到、可固化及可普及裁编写,包含小部分汇编代码,使之可以供不同架构的微处理8vCOSlI40C0S64务,函数调用和服务执行时间可确定,每个任务有自己的堆套。33COS本嵌入式系统的程序设计是基于嘁肴砑嗀。COS-1ItzCOSlI上需要提供龅个文件:.绦蛲肺募、.绦蛟次募及.汇编程序源况极为罕见。如果不需要—甋,那么这个编译器必须c基于编译软件.訧疧狪囊浦舶松厦个文3完成了上述工作以后,IIARM处理器上了。任务分析(1)313Port_lPort_5Port_1024SemAmtCountl5l;魍ü齋在收取硬币和投放商品之前得到商品费用。(2)TaskReadPorts1)的每个端订读取字节位绻鸖是依据商Collect3)TaskReadPorts24胁僮鳎玫ピ4佣丝赑甠收集所有可用的硬币。如果端口收到来自任务Collect()2)Port_DeliverIPCtaskDeliver位等待下一个周期。(4)TaskRefundTaskExcessRefund1)Port_Refund来自龆丝诘挠脖宜突氐叫⊥胫小5倍丝赑接收到来自任务—的~个指示时,它指导每个端口上所币总额少于需要的费用,则将全部硬币退回到小碗中。当121Port_ExeessRefundTaskExcessRefund83则将多余的硬币退回到小碗中。挝馮狣做以下工作:按照机器的状态或向行操作。3IPC()一一
软件开发与设计R系统仿真ADSI2仿真系统,可仿真各种电路和,并支持各种单片机,如、小碗的商品通道。完成了仿真原理图的绘制,在中给芯表示对应的商品通道打开,购买者可以从小碗拿走商品了。结语参考文献31对/浦布坝τ萌砑纳杓疲暾こ倘缤所示。ProteusHEXtesthex海神腎且豢頛出品的电路分析实物AVRPICARM43testhex545液晶显示器中显示出疓图形界面并给出欢迎语和提示操作,在右下方有时间显示。按提示“插入硬币”,则进一步显示投入硬币数,点下,则对应的发光二极管点亮,软件设计满足预期要求。介绍了利用高性能位刂破鱈与实时操作系统/一结合设计的自动售货机软件系统。本系统使用方便易于推广,在今后的工作中应进一步完善硬件设计和开发,最终设计出理想的自动售货机。【陈萌,叶桦,达鹏飞.自动售货机主控制器及执行机构的J2007【亢钜胬ぃ跻姹辏畲狭幔贏和/一的移动机器人控制系统设计叨.机械设计与制造,.【柯老海远刍趸缈丶蚪椤綣】.就业与保障,.【客趿眨嗾鸷纾铞危诖笪#贏的嵌入式电子[J)【亢吻尉掳玻久鳎贏/—的通用生产伦5畆驠1Refund邸.TDiplay————DEVEIOPMENT任务函数优先级动作IPC售货机输入输出等待硬币.并PortJ趏按收取的硬Port_lO至—币作出相应同标志;的硬币消息指针在—劐小碗—,.。SemFinishColleer1'k等待硬币等于或者人下商品价格或壳到超时作出棚『血丰应TaskDel来白发送商投放商品—品通道的商Coun!品等待遇款事在至刷同件.并退回所一的碗SemMKevIifi有金额*Re退回剩余金额Pozt_ExPort_.Collect的硬『一.S|MK2显示的宁符D等待消息邮件消息串以及时间上显示*Refund字幕字符串1
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自动贩卖物联信息平台以无线通讯技术，互联网技术为基础，结合无线网络管理，自动贩卖机管理，物流管理，在库管理，加盟/代理管理，会员管理，应收应付管理等多种现代管理方式，构筑基于自动售货机与电子商务相结合，物与物相连，人与物相连，人与人相连的综合性的B2C及媒体发布信息平台。
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