Unity UI（十二）：UI的事件系统
Message System(消息系统)InputModules（输入模块）Supported Events（可支持事件）Raycasters（射线投射系统）
多屏幕分辨率下的UI布局一般考虑两个问题：
        1、布局元素的位置，即屏幕分辨率变化的情况下，布局元素的位置可能固定不动，导致布局元素可能超出边界；
        2、布局元素的尺寸，即在屏幕分辨率变化的情况下，布局元素的大小尺寸可能会固定不变，导致布局元素之间出现重叠等功能。
        为了解决这两个问题，在Unity GUI体系中有两个组件可以来解决问题，分别是布局元素...
Horizontal Layout Group——水平布局组
        布局元素水平方向由左至右进行排列布局。
1、padding——页边距，即布局组四周与布局元素之间的间距；
2、Spacing——空格，即布局元素之间的间距；
3、Child Alignment——布局元素的对齐方式，包括左上、左下、左中、右上、右下、右中、中上、中下、中中共计9中对齐方式；
4、Child For...
Layout Element
        布局元素包括7个属性，其中前6个属性是每个布局元素自身大小信息的设定，一般用于布局控制器对其进行大小和位置的设定。
        1.布局涉及两个核心要件，包括布局控制器（Layout Controller）和布局元素，其中布局控制器包括水平布局组、垂直布局组和网格布局组；布局元素（Layout Element）是那些含Rect Transform...
Canvas组件Canvas是用于布局和放置UI控件的画布，一般一个场景一个Canvzs即可。 Render Mode
Screen Space-Overlay：Canvas缩放到屏幕适应的大小，在这种方式下Canvas与场景没有关系，所有UI将在所有Camera渲染3D元素之后再显示显示在所有3D元素的上层。
Pixel Perfect：让UI的锯齿情况尽量少出现。
Sort Order：排序顺序...
GameObject
gameObject，指代当前脚本挂载的游戏对象
transform，指代当前脚本挂载游戏对象的Transform组件
GameObject常见的实例属性包括：
name，游戏对象名
tag，标签名
layer，层级，配合Camera使用按照层级显示
GameObject常见静态方法：
GameObject.Find（name），按游戏对象名获取游戏对象实例
GameObje...
常用的脚本事件函数        当在Unity中添加一个脚本，默认会有两个事件函数Start和Update，除此之外还有Awake、OnEnable、LateUpdate，OnDisable和OnDestroy等五个常用的，他们从时间线上表示了整个脚本的生命周期。这五个事件的事件顺序如下图所示（引用自蓝欧Unity引擎基础视频教程）。
        1. Awake：当脚本加载时调用,只调用一...
Unity Mecanim动画的实现（十）：动画混合树、子状态机和状态行为1.动画混合树        混合树表示多个状态的混合调用，一般根据某些参数来实现这些动画状态之间的混合与切换，根据参数的个数可以分为1D混合、2D混合和直接混合。比如在之前的案例中，我们通过控制Float参数Speed实现了Idle、Run、Walk之间的过渡，我们这里也可以通过混合树来实现。1D混合如下图所示。 设定混合类...
1.动画层        (1)新建动画层
        (2)动画层的属性。
        
Weight代表某个动画层的权重，权重为0，该层动画不对模型产生影响，权重为1时，将产生最大影响。
Mask：动画遮罩
Blending，该层动画与其他层动画的混合方式，包括Override（复写方式，即取不同层动画的中间值）和additive（直接叠加）。
Sync，同步。同...
Unity Mecanim动画的实现（八）：Animation视图目录第一部分：Animation视图的基本操作
第一部分：Animation 动画事件
第一部分：Animation动画曲线正文第一部分：Animation窗口的基本操作
        除了通过三维建模软件制作动画剪辑之外，Unity提供了Animation视图来为模型制作动画，制作动画的方式与3D Max、Maya类似，通过...
通过动画事件，我们可以在动画过程中调用某个函数实现某种特定功能，如果我们需要在动画过程中调用多个函数，则需要在动画过程多个时间点插入动画事件。如果我们需要在动画中一个连续时间段中调用一个函数，则动画事件无法实现。可以说动画事件是在动画事件线进行离散式的事件调用。如果需要进行连续式的函数调用，则需要借助动画曲线，比如需要一段动画时间播放一段声音。
        动画曲线是动画剪辑（Animatio...
在实现武器的切换环节中,目前采取了代码直接控制的方式，在运行中可以发现，往往武器在动画还没结束之间就直接完成了位置的切换，这样制作的动画不够逼真。我们希望能够在某个动画过程中切换武器的位置。这就需要涉及到动画事件。
        动画事件不明思议就是在动画过程中添加事件，促发某个事件。比如上个章节中的收起武器这个位置切换的操作步骤如图所示。
添加到动画事件中的脚本函数为void UnWeapo...
武器切换是游戏或者工业仿真中最常见的功能，一般需要先在模型骨骼响应的节点设定空物体。具体步骤：
1、在响应骨骼节点添加空物体；
2、将武器或者工器具增加为空物体的自对象，并调节其Transform，将物体的Transform复制给空对象，自身的Transform重置。
3、通过脚本控制武器位置与武器的父子关系，实现武器不同持有状态的切换。
if(Input...
Unity Mecanim动画的实现（三）：Animation Controller设置
        Animation Controller（动画控制器）是Animator的重要组成部分，是模型动画的驱动，动画控制器是通过动画状态机来实现不同动画剪辑的切换。
        这里有两个关键词：
        1.状态（动画剪辑），动画剪辑就是每个动画模型所可以执行的动画剪辑（Ani...
Unity 拖动鼠标物体旋转查看通过拖动鼠标左键来旋转物体，基本原理是将鼠标拖动的距离转换为物体旋转的角度。假设Cubeusing UnityE
using System.Cpublic class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
private Vector3 startP
private Vect...
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原创：32篇
(window.slotbydup = window.slotbydup || []).push({
id: '4740887',
container: s,
size: '250,250',
display: 'inlay-fix'基于Unity3D的虚拟机器手仿真系统设计与实现--《湖北工业大学学报》2016年05期
基于Unity3D的虚拟机器手仿真系统设计与实现
【摘要】：虚拟机械手仿真系统是虚拟试验技术在数字教学和研究方向的一个重要应用。此系统可直观观察机械手的工作状态并采集机械手工作数据,分析其机械结构、运动模型和操作方式。以爱普生C3六轴机械手为仿真原型,通过Solid Works和3DMax完成模型的建立与组装,利用Unity3D的物理引擎实现对六轴机械手的工作现场及原理进行仿真,创建一套虚拟的实时交互的六轴机械手仿真系统。此系统可以在虚拟环境下对机械手的工作进行实时仿真,并与真实机械手工作时保持了较高的一致性,具有低成本、可重复等优点。
【作者单位】：
【分类号】：TP241;TP391.9【正文快照】：
相比于传统的机械手教学和试验,虚拟机器手仿真系统不仅可以还原真实机械手的工作状态,同时具有安全性高、成本低、可重复和直观易采集数据等优点[1]。因此,在机械手的研发、运用以及相关的教学之中,都尝试将虚拟仿真技术应用于模拟机械手的机械结构和运作性能,验证其机械设计
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大连理工大学专业学位硕士学位论文
工业虚拟仿真，以虚拟漫游为基础，通过对设备的三维建模、动态仿真和虚拟控制，
不仅具有虚拟现实的沉浸性、构想性等特点，还具备主流工业控制软件的功能，在生产
控制和指导教学等方面发挥重要的作用。然而，国内虚拟仿真系统存在功能简单、扩展
性不强等问题，主要表现在偏重虚拟漫游，模型设计不具备通用性，源代码有限开放难
以满足用户个性化需求，使得仿真系统开发周期长、成本高。
max，以磨矿现场为
本文基于通用的游戏引擎平台Unity3d和主流的建模软件3ds
背景，研究了虚拟仿真系统的可行性。首先，通过对现场图片和设备工艺的分析，使用
max建立和实物比例位置相似的三维模型，并重点分析了Unity3d建模规范。其次，
介绍了Unity3d的操作界面和基本功能，详细介绍了动画、数据库和数据显示等关键技
术，给出了具体的设计思路和设计方案，涉及到Unity3d粒子系统、物理系统、插件和
射线检测等技术。最后将制作的模型和关键技术组装起来，形成一个完整的磨矿车间虚
拟仿真系统，并列出了实现步骤、调试方式和系统运行状态。
通过本文的方法，使用Unity3d引擎平台开发虚拟仿真系统是可行且有效的。虽然
各引擎平台通用性较差，但是在三维技术广泛普及、三维引擎功能日趋强大的背景下，
建立完善有效的工业虚拟仿真系统是可以实现的，将在工业实践中发挥着重要的作用。
关键词：工业虚拟仿真；磨矿生产；lJnity3d引擎平台；3dsmax建模软件
基于Unity3d的磨矿车间虚拟仿真系统
Simulationfor
SystemGrindingWorkshopUnity3d
Industrialvirtual
simulation，based
roaming，through
hasthecharacteristicsofvirtual
immersionand
modeling，notonly
reality’S
alsohasmainstreamindustrial
controlsoftwarefunctions．Itan
playsimportant
controland
indomestic
production guidanceteaching．However，thereproblems
virtualsimulation
functionisrather
systems．Forexample，the
simple，the ability
andSOon．These are
thevirtual
mainlyemphasis
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