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Unity游戏寻路导航系统制作视频教程
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本视频教程是由Udemy机构出品的Unity游戏寻路导航系统制作视频教程，时长：1小时30分，大小：1 GB，MP4高清视频格式，附工程源文件，教程使用软件：Unity 5， 作者：Yohann Taieb ，共10个章节，语言：英语。
Unity3D是一个让你轻松创作的多平台的游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity代表了一个质的飞跃——内置的光照贴图（lightmapping）、遮挡剔除（occlusion culling）和调试器。编辑器经过彻底革新，让你可以获得卓越的性能体验。不可思议、无法阻挡的产品已经看到了曙光。
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看起來不錯 頂一下
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资源发布哪家强？元素首发称大王！
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土豪金2583
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自行车骑行双肩背包
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Unity3D教程：角色控制–点击移动以及自动寻路(上)
首先需要解决几个问题：
1.如何取得目标地点。
需要通过鼠标当前位置的屏幕二维坐标，逆矩阵变换到世界空间下，做从摄像机到这个点的射线。射线与地面mesh进行碰撞检测，获得一个交点，就是目标点。
2.如何移动角色。
实时得出角色的移动方向向量，在两点之间做线性插值计算，移动的同时也要播放动画。
3.两点之间有障碍怎么办？
这个过程是一个比较复杂的过程，可以通过两种办法，一种是做一种转向机制，先移动监测点（我自己起的，意思是一个前进向量和一个向下的碰撞向量的假象交点），监测到碰撞了，就将角色转向，再次监测，直到碰撞不到，向当前挪一步，再重复刚才的操作，直到绕过这个障碍物；另一种是俗称的A*算法，需要预先准备好一个二维图来标记哪里可以走，哪里不可以走，并设置权值，以便于计算最短路径。
4.Unity3D里的碰撞需要注意什么？
射线的碰撞检测是比较耗费CPU资源的，推荐的是尽量少用，比如当做场景内物体的鼠标拾取时，对备选对象队列进行筛选后，再去逐一做检测。unity3d中也是一样，只不过没有提供像DX中提供的那种API，无法用自定义的结构去决定对哪些对象进行射线碰撞。所以要引入Layer的概念，具体的操作下节说。
针对上面第4点--筛选待测物体来说一下U3D中Layer的用法。
U3D中的Layer可以简单地理解为一个集合，所有的GameObject都可以设置Layer，且只能设置一个Layer。
设置方法：
1.Edit-&Project Setting-&Tags（tag和layer在同一个设置面板上）。
2.前几个Builtin Layer是系统默认的，不能修改，可以在后面几个Layer中，设置Layer的名称，比如"Players"。
3.在Hierarchy面板中选择GameObject，在Inspector面板上面的Layer下拉框中选择刚才设置好的Layer。
从此，该GameObject就属于这个Layer集合中的一员了。
Layer的应用：LayerMask
LayerMask可以在射线碰撞过程中屏蔽掉一些GameObject。
LayerMask的方法：
LayerMask.NameToLayer("Players") 返回该Layer的编号。
LayerMask.LayerToName(8) 返回该Layer的名称。
var layerMaskPlayers:LayerMask = 1 && LayerMask.NameToLayer("Players");
var layerMaskTerrains:LayerMask = 1 && LayerMask.NameToLayer("Terrains");
var FinalMask:LayerMask
= (layerMaskPlayers.value | layerMaskTerrains.value);
var hitt : RaycastH
var ray : Ray = mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if( Physics.Raycast(ray,
hitt, 600, FinalMask.value))
上面代码描述一个鼠标拾取规则，射线仅与Layer属于Players和Terrains的GameObject做碰撞。
LayerMask的使用是按位操作的，在设置新的Layer时可以看到一共只有32个，应该是因为记录Layer的变量是四个字节。LayerMask.NameToLayer方法返回的LayerId是所要移位的位数，比如在设置Layer时，Players这个Layer的ID是8，则：
var layerMaskPlayers:LayerMask = 1 && LayerMask.NameToLayer("Players");
最后将所有的可能按位或操作，就得出所有需要做射线碰撞的GameObject。
如果想取“除了XXXLayer”的都显示，则可以用取反操作。
layerMaskPlayers = ~layerMaskPlayers.
比如：layerMaskPlayers = 1&&8;
则：layerMaskPlayers = ;
在双字长的情况下，~layerMaskPlayers.value = -257
二进制表示：
为鼠标点击的位置增加一个光圈。需求如下：
鼠标右键点击地面，射线与地面的交点处出现一个光圈（纹理动画）。
该纹理动画会旋转，跟游戏中一样。
玩家移动到该光圈处，或者进入了其他状态，光圈消失。
玩家点击新的目标点，原目标点光圈消失。
光圈要随着地形的起伏改变自己的朝向，这样自然。
制作过程：
首先create一个Plane，去掉这个Plane的Collider Component，否则玩家会和光圈点发生碰撞。并为这个Plane指定一个纹理贴图，shader方式选择Particles/Alpha Blended Premultiply 颜色相乘，显得光圈亮一些。注意光圈图片必须要有Alpha通道，才能进行透明处理。
然后在全局空GameObject（空的对象，不做任何逻辑处理，只为了挂接全局的脚本--不依附于任何Object的脚本）中增加一个鼠标相关控制脚本。加上前面所说过的改变鼠标指针UI操作，整个脚本如下：
这个脚本要完成的工作是：
通过传进来的prefab（transform类型），将光圈点放置在指定位置，并且根据射线与地形交点的面片的法线，调整这个光圈的朝向。还有一个在创建时要注意的是，将光圈的坐标沿着Y轴正向提高了一个数值，是为了避免纹理动画与地面纹理重合造成撕裂现象。
其中定义的两个方法CreateDestinationTex和DestroyDestinationTex将会在人物控制脚本中调用。
注：虽然Instantiate方法在手册中显示返回的类型是Object，但实际上是返回跟prefab同类型的一个对象，比如prefab是个transform类型，那么Instantiate返回的就是一个transform类型的对象，在Destroy一个prefeb对象时，Destroy(...) 括号里只能写Object或GameObject，如果是Transform，则会因为有其他Component依附于这个transform，而无法删除掉。
最后修改角色控制脚本，在其中获得鼠标控制脚本的对象：
private var _ScriptObj_cursorControl :
_ScriptObj_cursorControl = GameObject.Find("GameObject_GlobalController").GetComponent(Script_Cursor); //获得鼠标图标脚本对象
然后在鼠标右键点击地面后，进入STATE_LERPWALK状态，同时调用鼠标控制脚本中的函数CreateDestinationTex在指定给位置创建一个光圈对象，而当不在STATE_LERPWALK状态下时，调用鼠标控制脚本中的函数DestroyDestinationTex删除该对象。
注：虽然Instantiate方法在手册中显示返回的类型是Object，但实际上是返回跟prefab同类型的一个对象，比如prefab是个transform类型，那么Instantiate返回的就是一个transform类型的对象，在Destroy一个prefeb对象时，Destroy(...) 括号里只能写Object或GameObject，如果是Transform，则会因为有其他Component依附于这个transform，而无法删除掉。
最后修改角色控制脚本，在其中获得鼠标控制脚本的对象：
private var _ScriptObj_cursorControl :
_ScriptObj_cursorControl = GameObject.Find("GameObject_GlobalController").GetComponent(Script_Cursor); //获得鼠标图标脚本对象
然后在鼠标右键点击地面后，进入STATE_LERPWALK状态，同时调用鼠标控制脚本中的函数CreateDestinationTex在指定给位置创建一个光圈对象，而当不在STATE_LERPWALK状态下时，调用鼠标控制脚本中的函数DestroyDestinationTex删除该对象。
if (Input.GetMouseButtonUp (1) && _grounded)
//调用鼠标处理脚本
if(_ScriptObj_cursorControl != null)
//创建目标点光圈
_ScriptObj_cursorControl.CreateDestinationTex(_endPos,TextureOnFloor,_hit.normal);
if(_playerstate == PlayerState.STATE_LERPWALK && _grounded)
if(_ScriptObj_cursorControl != null)
_ScriptObj_cursorControl.DestroyDestinationTex(); // 删除目标点光圈
Debug.Log("cursor scirpt error !");
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