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arduino学习笔记24 - PS2无线手柄实验
10:27:23　　
用无线手柄通过arduino控制电机或者舵机之类的，是不是感觉很遥远。。。光那底层的通信协议就吓跑了。。。
不用怕。。有开源社区贡献的arduino PS2X库，一切皆有可能。
先说明一下手柄的要求，此PS2X库，尽量是使用PS2原装手柄，或者与之外观一样的。无线手柄可以直接接arduino使用，有线手柄因为arduino的3.3V供电不足，需要单独供电。
市面上也有不少PS2手柄，但是长得和PS2原装手柄有区别，这种手柄可以在PS2主机上使用，不一定可以配合此库使用，笔者就遇到这个问题。。。。。买回来的罗技手柄虽然手感一流，但是@@部分按键反应不灵敏（PS2主机上完美）。这也是因为这个库是逆向破解PS2协议的原因，所以肯定有哪里不太完美。
先上硬件连接图，按照图示把线接好。
然后把论坛附件中的PS2X库解压缩后放入IDE的libraries文件夹中。把下面代码复制进IDE编译，下载到arduino板子上。此代码就是PS2X库的示例，详细库使用方法请查看库中的说明文件ARDUINO 代码复制
#include &PS2X_lib.h&&&//for v1.6PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class//right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning //you must always either restart your Arduino after you conect the controller, //or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.int error = 0;byte type = 0;byte vibrate = 0;void setup(){ Serial.begin(57600); //CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION************* error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);& &//setup pins and settings:&&GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error if(error == 0){& &Serial.println(&Found Controller, configured successful&);& &Serial.println(&Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster&);&&Serial.println(&holding L1 or R1 will print out the analog stick values.&);&&Serial.println(&Go to
for updates and to report bugs.&); }&&else if(error == 1)& &Serial.println(&No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit
for troubleshooting tips&);&&else if(error == 2)& &Serial.println(&Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit
for troubleshooting tips&);&&else if(error == 3)& &Serial.println(&Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. &);& &//Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);& &type = ps2x.readType();& &&&switch(type) {& && & case 0:& && &&&Serial.println(&Unknown Controller type&);& && & break;& && & case 1:& && &&&Serial.println(&DualShock Controller Found&);& && & break;& && & case 2:& && && &Serial.println(&GuitarHero Controller Found&);& && & break;& &&&}}void loop(){& &/* You must Read Gamepad to get new values& &Read GamePad and set vibration values& &ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)& &if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values& && &you should call this at least once a second& &*/ if(error == 1) //skip loop if no controller found&&return; if(type == 2){ //Guitar Hero Controller& &ps2x.read_gamepad();& && && & //read controller & &if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))& &&&Serial.println(&Green Fret Pressed&);& &if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))& &&&Serial.println(&Red Fret Pressed&);& &if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))& &&&Serial.println(&Yellow Fret Pressed&);& &if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))& &&&Serial.println(&Blue Fret Pressed&);& &if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))& &&&Serial.println(&Orange Fret Pressed&);& & if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))& &&&Serial.println(&Star Power Command&);& & if(ps2x.Button(UP_STRUM))& && && & //will be TRUE as long as button is pressed& &&&Serial.println(&Up Strum&);& & if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))& &&&Serial.println(&DOWN Strum&);& & if(ps2x.Button(PSB_START))& && && && && && & //will be TRUE as long as button is pressed& && && &Serial.println(&Start is being held&);& & if(ps2x.Button(PSB_SELECT))& && && &Serial.println(&Select is being held&);& & if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) // print stick value IF TRUE& & {& && &&&Serial.print(&Wammy Bar Position:&);& && &&&Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);& & } } else { //DualShock Controller& & ps2x.read_gamepad(false, vibrate);& && && & //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed& & if(ps2x.Button(PSB_START))& && && && && && & //will be TRUE as long as button is pressed& && && &Serial.println(&Start is being held&);& & if(ps2x.Button(PSB_SELECT))& && && &Serial.println(&Select is being held&);& &&&if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {& && && &//will be TRUE as long as button is pressed& && & Serial.print(&Up held this hard: &);& && & Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);& && &}& && &if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){& && & Serial.print(&Right held this hard: &);& && &&&Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);& && &}& && &if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){& && & Serial.print(&LEFT held this hard: &);& && &&&Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);& && &}& && &if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){& && & Serial.print(&DOWN held this hard: &);& &&&Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);& && &}& && &vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);& && &&&//this will set the large motor vibrate speed based on & && && && && && && && && && && && && && && & //how hard you press the blue (X) button& & & & if (ps2x.NewButtonState())& && && && && &//will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)& & {& && &&&if(ps2x.Button(PSB_L3))& && && &Serial.println(&L3 pressed&);& && &&&if(ps2x.Button(PSB_R3))& && && &Serial.println(&R3 pressed&);& && &&&if(ps2x.Button(PSB_L2))& && && &Serial.println(&L2 pressed&);& && &&&if(ps2x.Button(PSB_R2))& && && &Serial.println(&R2 pressed&);& && &&&if(ps2x.Button(PSB_GREEN))& && && &Serial.println(&Triangle pressed&);& & }& & if(ps2x.ButtonPressed(PSB_RED))& && && && & //will be TRUE if button was JUST pressed& && && &Serial.println(&Circle just pressed&);& & if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PINK))& && && && & //will be TRUE if button was JUST released& && && &Serial.println(&Square just released&);& & if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE))& && && && &//will be TRUE if button was JUST pressed OR released& && && &Serial.println(&X just changed&);& & if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) // print stick values if either is TRUE& & {& && &&&Serial.print(&Stick Values:&);& && &&&Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX&&& && &&&Serial.print(&,&);& && &&&Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);& && &&&Serial.print(&,&);& && &&&Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);& && &&&Serial.print(&,&);& && &&&Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);& & } } delay(50);}
然后打开串口监视器，看看实验效果吧。PS2手柄按键按下后，串口监视器就会传回是哪个按键，L1和R1按下后好像是读取几个口的模拟量~
附件就是PS2X库1.6版~目前最新的
(10.32 KB, 下载次数: 575)
来一个最新的支持1.0 IDE的库，是1.8版本的。
(10.93 KB, 下载次数: 409)
放一个1.41老版本的库，对各种手柄支持度比新库要好
(8.19 KB, 下载次数: 318)
16:21:56　　
谢谢大神~~~~正在找这方面的协议，一直没能找到呢
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