SteamVR Developer Hardware
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Steam VR - Unity Plugin teleporter
Hello!I was working with the Unity Plugin for the VIVE, but I can use the SteamVR_Teleporter script.I attached it to one of the controllers, but it's not working, do you know how to make it work?thanks,Fabio
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Date Posted: 8 Apr, 2016 @ 10:44amPosts: 6
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大家都知道现在基于Unity开发Vive的应用程序都需要用到SteamVR这个插件，接下来的系列会重点分析该插件中和开发相关的功能。首先介绍的是Vive手柄控制器开发的介绍，基本包含了手柄功能开发的所有信息。如有不全欢迎补充讨论。使用时需要注意的点我会用绿色标出了，对整个脚本执行过程不感兴趣的可以着重看一下绿色部分，开发时注意就好了。
关于控制器的相关信息都包含在SteamVR_Controller这个脚本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关信息。而SteamVR_Render脚本是在程序运行时自动加载至场景的。先来看看脚本的全貌吧。
ButtonMask类：手柄各按键的名称。
Device类：最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息。
Update（）函数：被SteamVR_Render脚本调用，更新各跟踪设备的信息。
Input（）函数：根据Index初始化Device[]数组，并实例化所有16个Device。
DeviceRelation和GetDeviceIndex()结合获取特定的设备Index，如leftmost、rightmost。在SteamVR_TestController脚本中有使用到该函数获取用户的左右手手柄的Index。用该方法应该可以识别出用户所拿的手柄是哪一个。
下面着重分析Device类：
l& GetPress：按下按键一直触发l& GetPressDown：按下按键只触发一次l& GetPressUp：按下按键只触发一次
针对按键的三个函数，每种函数有两个重载，参数为ButtonMask或EVRButtonId类，第二种形式会将EVRButtonId转换为ButtonMask后调用第一种得到结果。
l& GetTouch l& GetTouchDown l& GetTouchUp
针对Touchpad的三个函数，一样的两种形式，同上不解释。
l& GetAxis（）
获取Touchpad圆盘坐标或Trigger的行程值（0-1），函数默认参数是手柄上的Touchpad。共有5个AxisId参数可选，0是TouchPad，1是Trigger，2,3,4应该是没有用的，且此函数只接受EVRButtonId类参数而不接受ButtonMask。
l& TriggerHapticPulse
手柄震动控制函数，参数名称解释的是时间，默认500,但实际上控制的是震动的强度。默认AxisId是EVRButtonId_touchpad，选择其他EVRButtonId没用（等价参数axis0可以）,其会调用OpenVR中的同名函数。参数超过4000会无效，导致震动不触发。可以通过协程的while（true）+waitforsecond控制震动间隔，通过stop协程控制震动结束。
l& GetHairTrigger l& GetHairTriggerDown定义为有false转至true的过程，判断先前状态和当前状态。l& GetHairTriggerUp 定义为有true转至false的过程，判断先前状态和当前状态。
这三个函数获取HairTrigger的状态，其值对应rAxis1.x的值。But什么是HairTrigger？形象点说就是像头发般轻轻的触发。HairTrigger是检测当你握住扳手超过一个固定值（0.1，可调）时即触发的状态。相当于利用Trigger的变化量来做一个功能的触发，很棒不是吗。轻轻碰一下Trigger使得行程大于0.1即可触发一个功能。
&整个脚本的执行顺序如下：
l& Update（）；
l& Input()初始化16个设备的信息存储空间，并返回某个设备；
l& Device.Update():做两件事
1.&&&& GetControllerStateWithPose（）调用OpenVR中的函数获取手柄状态和姿态。结果存在这两个变量State（VRControllerState_t）和Pose（TrackedDevicePose_t）中，由GetState()和GetPose()获取并由此返回一系列的可查询参数及各种Get函数。
各可查询参数说明如下（相当于对TrackedDevicePose_t中的参数翻译了下）
valid：GetControllerStateWithPose（）函数调用是否成功；
connected：判断设备是否连接；
hasTracking：判断设备是否跟踪正常；
&根据ETrackingResult的结果得到下面三个参数：
outOfRange：判断设备是否超出范围；
calibrating：判断设备是否正在校正；
uninitialized：判断设备是否未初始化；
&transform：获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数将12个元素重组为3X4矩阵并针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了对position和rotation方便的引用。
velocity和angularVelocity：这两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差。
2. UpdateHairTrigger（）。检测自定义的一种操作：轻按Trigger。
TBC：下面几个方面没有深入的研究，有兴趣的童鞋可以研究下，但知道上面的内容后应该已经可以随意访问控制器相关的信息了。
关于DeviceRelation和GetDeviceIndex()没有太多解释，可以深入挖一挖如何使用。
ButtonMusk及其他地方有用到很多按位进行的操作，可以补充一下相关知识。
Unity环境下空间坐标轴的修正原理没有研究：Unity使用的是左手坐标系，lighthouse的结果应该是右手坐标系，所以才会有速度的z分量相反和角速度x、y分量相反的结果。
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参考知识库
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HTCVIVE-VR开发插件SteamVR Plugin.unitypackage
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在资源商店中下载最新的steamVR插件（）导入项目中。
可能出现错误：
Failed to load IVRRenderModels interface version IVRRenderModels_005
目前解决方法
Steam官方论坛的中有讨论到这个问题，请仔细看。
SteamVR Plugin脚本分析
Assets/Plugins/openvr_api.cs&
这直接封装了steamvr SDK的支持。是必须的脚本。它提供的所有功能steamvr暴露。不建议你做更改此文件。应与相关的openvr_api DLL同步。
Assets/SteamVR/Scripts/SteamVR.cs&
系统的初始化和关闭。使用SteamVR.instance
访问。由于任何原因，如果初始化失败，则可能返回null。
Assets/ SteamVR / Scripts / SteamVR_Camera.cs VR摄像机，主要功能是将Unity摄像机的画面进行变化，形成Vive中的成像画面
&为了对抗畸变校正引起的拉伸，以更高的分辨率渲染场景。
由于Unity中的所有相机都是顺序渲染的，所以在每个
眼睛相机之间共享一个静态渲染纹理。
SteamVR提供了一个特定的渲染目标大小，以减轻失真，
然而，渲染到更高的分辨率会在相关
费用下提供额外的多采样优势。这可以通过SteamVR_Camera.sceneResolutionScale控制。
注意：GUILayer和FlareLayer与SteamVR_Camera不兼容，因为它们在屏幕空间
而不是世界空间中渲染。
这些将自动移动SteamVR_GameView对象，该对象本身将自动
添加到SteamVR_Camera的父'head'对象。AudioListener也被转移到头部，以便
音频被适当的空间化。
Assets/ SteamVR / Scripts / SteamVR_Overlay.cs
- 此组件用于协助在VR中呈现2D内容。
使用特殊的渲染路径将指定的texture合成到虚拟曲面上的场景中，以
提高保真度。
Assets/ SteamVR / Scripts / SteamVR_TrackedObject.cs
- 将其添加到要使用跟踪的任何对象。
HMD有一个设置为自动。对于控制器，选择要映射到的对象的索引。一般来说，
您应该将这些对象加载到相机的“origin”对象，以便它们在相同的空间中跟踪。但是，如果
不方便，您可以在TrackedObject本身中指定“origin”。
Assets/ SteamVR /脚本/ SteamVR_RenderModel.cs
-该组件用于渲染手柄的模型，并且跟踪手柄的位置。
Assets/ SteamVR / Scripts / SteamVR_Utils.cs - 用于在Unity中使用SteamVR API的各种位，包括一个
简单的事件系统，用于处理向量/四元数对的RigidTransform类，矩阵转换和
其他有用的功能。
SteamVR_PlayArea&
用于显示玩家可游玩区域。使用方法，在Origin物体上添加该脚本即可
SteamVR_ControllerManager和SteamVR_TrackedObject
控制器，主要用于设置和检测Vive控制器。
Vive控制器由菜单键(ApplicationMenu)，触摸板(Touchpad)，系统键/电源键(System)，扳机键(Trigger)，侧柄键(Grip)，组成
使用方法：
在Origin物体上添加2个子物体代表Vive的2个手柄，增加SteamVR_TrackedObject，Index设置为None
在Origin物体上添加SteamVR_ControllerManager，设置左右手柄
在origin上再加一个子对象主相机作为head如图，加上steam vr_tracked object
SteamVR_Controller &控制器的相关信息
&关于控制器的相关信息都包含在SteamVR_Controller这个脚本之中。注意：SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关信息。
而SteamVR_Render脚本是在程序运行时自动加载至场景。
ButtonMask类：手柄各按键的名称。
Device类：最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息。
Update（）函数：被SteamVR_Render脚本调用，更新各跟踪设备的信息。
Input（）函数：根据Index初始化Device[]数组，并实例化所有16个Device。
详细SteamVR_Controller类内容可以参考博客：。
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