如何用unity3d虚拟仿真做仿真传送带

基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究--《工业控制计算机》2016年09期
基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究
【摘要】:遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈,有助于操作者更好地掌握工作现场的信息,提高遥操作作业的工作效率。采用Unity3D作为虚拟现实仿真平台,通过对机器人的运动分析和人机交互功能的设计,实现了机器人的实时仿真。同时采用Unet-Unity Networking网络引擎进行网络通信的方法,实现了两台虚拟机器人的实时同步的交互。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:TP242【正文快照】:
当前,机器人遥操作技术的研究已经成为一个重要机器人研究课题。本文以一个七自由度的关节型机器人作为研究对象,在Solidworks环境下建立三维几何模型,利用3ds MAX对该模型做后期处理,然后导入Unity3D平台中,实现机器人虚拟仿真和人机交互。1机器人模型的建立机器人的三维实体
欢迎:、、)
支持CAJ、PDF文件格式,仅支持PDF格式
【相似文献】
中国期刊全文数据库
马宏鹏,安刚,赵新,张蕾,卢桂章;[J];自动化与仪表;2000年06期
张建光,常一志;[J];应用科技;2001年10期
马宏鹏,翁春华,张蕾,赵新,刘景泰,卢桂章;[J];计算机工程与应用;2002年05期
伍军,杨光,丑武胜;[J];微计算机信息;2003年07期
李国栋,柳长安,陈星,毕延军;[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
赵杰,高胜,闫继宏,高永生,蔡鹤皋;[J];哈尔滨工业大学学报;2005年01期
游林儒;王清阳;;[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年01期
熊光明;龚建伟;段玉林;满益明;;[J];北京理工大学学报;2007年04期
王清阳;王征;;[J];计算机工程与设计;2008年08期
王清阳;;[J];微计算机信息;2008年23期
中国重要会议论文全文数据库
王清阳;王征;;[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
陈宗海;胡社教;;[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
王庆鹏;谈大龙;;[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
郭建光;符秀辉;;[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
叶榛;王家廞;朱仲涛;徐旭明;陶品;项安波;;[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
李月;符秀辉;;[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
胡萍;符秀辉;;[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
赵杰;闫继宏;朱延河;高胜;高永生;;[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
那文武;安刚;任德华;赵新;卢桂章;;[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库
宋长会;[D];哈尔滨工程大学;2008年
张金玲;[D];北京邮电大学;2009年
史胜利;[D];哈尔滨工程大学;2004年
张国亮;[D];哈尔滨工业大学;2010年
高永生;[D];哈尔滨工业大学;2007年
曾建军;[D];上海交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
王涛;[D];国防科学技术大学;2003年
张琳琳;[D];华北电力大学(北京);2007年
程琪;[D];浙江工业大学;2015年
张望鹏;[D];北京邮电大学;2011年
羊劲松;[D];南京理工大学;2004年
彭康;[D];南京邮电大学;2013年
黄季妮;[D];南京航空航天大学;2003年
朱张斌;[D];华南理工大学;2012年
尹继超;[D];哈尔滨工程大学;2010年
周飞;[D];国防科学技术大学;2010年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址:北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线:400-819-82499
服务热线:010--
在线咨询:
传真:010-
京公网安备75号需求发布后1小时内收到服务商响应每个需求平均有10个服务商参与95%以上的需求得到了圆满解决所有需求不向雇主收取任何佣金好的包装增加视觉销售力
上海-小型Unity3d装配仿真项目外包
有相似问题想解决?专业顾问来帮助您
匹配服务商
选择服务商,签单
服务商工作
验收并付款
已投标服务商
综合评分:0颗星
速度:0.00
服务:0.00
态度:0.00
好评率:0%
共有4个服务商参与报价,查看更多服务商报价
参与报价,开始赚钱
提交你的报价和方案
中标后交付作品
获得任务赏金
极速:10分钟急速响应
高品质:精选服务商提供服务
放心:不满意可退款
企业管理系统
软件1天速成
CRM客户管理开发
OA办公系统开发
根据浏览的需求为您推荐
交易成功的需求
其它工具软件相关需求
关注猪八戒微信

我要回帖

更多关于 unity3d 仿真项目下载 的文章

 

随机推荐