在GTA5的世界中使用国产自动驾驶汽车价格是怎样的光景

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-17 09:29 标签： 咚咚驾驶怎么使用
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自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air Wonder Stories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。
为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，首先我们来看一看自动驾驶的分级。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。
到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
目前，在量产车中，仅有奥迪A8能够达到L3级别的自动驾驶水准，即在特定路况下，驾驶员可以把驾驶工作完全交给系统去完成。而绝大部分汽车的自动驾驶等级还停留在L2级别。今天我们就向大家推荐几款具有高水准L2级别自动驾驶功能的车型。
吉利博瑞GE
指导价：15.98-19.98万
吉利博瑞GE是在吉利博瑞的基础之上开发而来的新能源车，也是中国首台全功能的L2级量产车，共分为PHEV（插电式混合动力）和MHEV（轻度混合动力）两种动力系统。外观比燃油版博瑞更加细腻精致，富有动感。博瑞GE的内饰用浓烈的科技感诠释了它的豪华程度，一体化的中控屏干净大气，内饰用料也非常富有诚意。博瑞GE的L2级别自动驾驶，在一定程度上可以做到解放双手，缓解驾驶疲劳。它的 ICC 智能领航系统不仅可以识别出本车道车辆还可以识别旁边车道的车辆，以实现在紧急状态下做出预判。博瑞GE搭载一台1.5T涡轮增压发动机，配合汽油发动机，MHEV车型主要对燃油经济性有较大帮助，而PHEV则从动力、油耗、NVH等方面都有更好的表现。
指导价：21.18-22.18万
斯巴鲁XV跨界风十足的外观造型让它颇具活力，全系标配的全时四驱系统也使它具有更强的通过性能。对称式的内饰布局让斯巴鲁XV的中控台看起来非常规整，位于中控屏上方的行车电脑显示屏设计在业内独树一帜，它可以显示包括四驱系统、EyeSight系统等诸多信息。“EyeSight”系统是通过安装在前风挡顶部的两个立体摄像头，来捕捉车前的彩色实时影像。并由电脑测算车辆与多个目标物体间的相对速度和距离来判断是否有发生碰撞的可能性。相比传统雷达与红外探测方式，“EyeSight”系统的立体摄像头可对静止或移动中的不同体积和颜色的对象做出识别。“EyeSight”安全驾驶辅助系统包括防碰撞制动系统（PCB），全车速自适应巡航系统（ACC），起步油门误操作预防功能和车道偏移提示功能。这一切使得斯巴鲁XV能够在全速范围内实现较高水准的L2级自动驾驶。
沃尔沃XC60
指导价：39.99-47.99万
沃尔沃XC60经历换代之后外观变得更加大气，雷神之锤大灯依旧是它最显眼的家族标识。沃尔沃XC60的内饰依旧是清新的北欧设计风格，与上一代车型不同的是，它在科技感和对豪华氛围的渲染上更加出众，品牌特性更加凸显。XC60演化出了“对向车辆智能避让”和“紧急避让辅助”的功能。在辅助驾驶的同时，它的安全性也得到了进一步的提升。前视摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等传感器的配备让XC60拥有更加安全和轻松的驾驶氛围。自动驾驶等级属于较高水平的Level 2。2.0T发动机最大功率输出187kW/ 5500rpm，峰值扭矩350Nm/rpm。沃尔沃品牌产品一向以安全著称，换代后的XC60更将此优势进一步发扬光大。“对向车辆智能避让”和“紧急避让辅助”功能的加入，让它的主动安全功能更上一层楼，也将L2级别的自动驾驶提升了一个档次。
凯迪拉克CT6
指导价：48.99-81.88万
凯迪拉克CT6“钻石切割”的外观整洁大方，轻量化的车身加上动力强劲的发动机，让它拥有同级领先的加速性能。配置丰富的后排也使它成为了一辆性价比较高的豪华旗舰轿车。CT6的内饰设计很简洁，钢琴烤漆面板的中控区域以及触控按键渲染出了不错的科技氛围，出色的内饰用料时刻彰显着旗舰级轿车的身份。CT6拥有的超级巡航技术（Super Cruise）就是典型的Level 2级别。它能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助）。CT6共有2.0T以及3.0T两款发动机可选，其中40T车型搭载了V6 3.0L双涡轮增压发动机，可以爆发出298kW/5500rpm的最高功率与543Nm/rpm的峰值扭矩，动力强劲。
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今日搜狐热点GTA5自动驾驶二 边沿检测
时间： 00:14:15
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标签：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&边沿检测采用Candy算法，比较经典，opencv自带
Candy算法的原理可以参见这篇博文：
整个流程是这样的：
将图像转化为灰度图像
运行高斯滤波
运行Candy算子得到边沿
示例代码如下：
#! usr/bin/python
#coding=utf-8
#doing all the relevant imports
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import numpy as np
import cv2
image = mpimg.imread(‘exit-ramp.jpg‘)
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# Define a kernel size for Gaussian smoothing / blurring
# Note: this step is optional as cv2.Canny() applies a 5x5 Gaussian internally
kernel_size = 5
blur_gray = cv2.GaussianBlur(gray,(kernel_size,kernel_size),10)
# Define parameters for Canny and run it
# NOTE: if you try running this code you might want to change these!
low_threshold = 1
high_threshold = 60
edges = cv2.Canny(blur_gray, low_threshold, high_threshold)
# Display the image
plt.subplot(221)
plt.imshow(image)
plt.subplot(222)
plt.imshow(gray,cmap=‘gray‘)
plt.subplot(223)
plt.imshow(blur_gray)
plt.subplot(224)
plt.imshow(edges, cmap=‘Greys_r‘)
plt.show()
运行结果：
&标签：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&原文：http://www.cnblogs.com/vvzvv/p/7124131.html
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汽车工业未来发展的其中一个潮流是自动驾驶汽车。那么如果谷歌的自动驾驶汽车来到《GTA5》世界中，会是怎样的一个故事呢
汽车工业未来发展的其中一个潮流是自动驾驶汽车。之前我们看到NVIDIA也进军了汽车产业，为其研发高性能计算，具备深度学习能力。目前自动驾驶汽车技术比较领先的当属谷歌了。但如果谷歌的自动驾驶汽车来到《》世界中，那么会是怎样的一番情景呢?
最近国外用户上传了一段恶搞视频，想象了如果谷歌自动驾驶汽车来到洛圣都的世界后会发生什么样的事情。据视频来看，谷歌的自动驾驶汽车明显科技树点歪了，该刹车时不刹车，马路上横冲直撞，根本不管行人的死活。颇有好莱坞大片中的&警车范儿&。视频明显认为谷歌自动驾驶汽车是一个很可怕的想法。。。
其实在现实世界中，谷歌的自动驾驶汽车比这好很多。视频毕竟是为了娱乐效果。
视频截图：
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