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电影排行榜昨晚做了个“智力拼装模型扑翼机”
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引用:原帖由 卡门的手段 于
15:09 发表
有很多事情，只有小时候可以做，长大了不能做的。
如果小时候没有做，长大了就可能去犯罪。 年少不更事
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引用:原帖由 小右天使 于
15:30 发表
我小时候回家要割草的。。。。地地道道农村娃 不信
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骗你又没钱拿。。。。。。
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我家小时候貌似也养过猪的
不过之后就没养了
因为我妈怕臭的&&所以就不养了
我没有什么印象了
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小时候在河里抓过鱼。。。
皇上。。还记得当年大明湖畔的小爪冰凉么。。。
UID240399&帖子10990&精华&积分24008&金钱14433 元&威望1 &FB指数0 &爱心指数0 &汽油32 升&姑苏币0 个&阅读权限0&性别女&来自江苏盐城&在线时间391 小时&注册时间&最后登录&
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引用:原帖由 流风 于
15:48 发表
我家小时候貌似也养过猪的
不过之后就没养了
因为我妈怕臭的&&所以就不养了
我没有什么印象了 。。。。。。家里穷。。。。。。。。没办法
星巴克拿铁
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小学做过，没有说明书的
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引用:原帖由 平地花式 于
16:03 发表
小学做过，没有说明书的 真正的高人原来在这里
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我小时候干过很多坏事。
1.和别人一起偷苹果，最终未遂。但是知道了犯罪团伙的分工，偷窃前组员之间教唆和壮胆。
2.偷过丝瓜，也未遂，因为被一只大白狗发现了，玩命的逃，玩命的追。
3.捡过2次垃圾，为了卖钱买零食吃。后来被妈妈发现了，骂我馋死了，居然馋到这个地步。
4.偷看高年级同学谈恋爱，并且传小道消息，最后被人家家长找上门来骂。
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我偷过白兰花。。。
人家啊爹跟我讲，不用偷的，囡内来，直接拿好了 乱杯具
不过那阿爹是我一个很好的同学的爷爷。。。
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贪、懒、馋、欲，我小时候都犯过错误了，长大了就没有了这种想法了。
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想想 小时候真伟大
什么坏事都干过了
长大了 真的不可以了
因为长大了 得担负责任了
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发表帖子[可按 Ctrl+Enter 发布]&一种扑翼机的制作方法
专利名称一种扑翼机的制作方法
技术领域本发明涉及航空技术，尤其涉及一种扑翼机。
背景技术扑翼机是机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力，是一种煽动翅膀飞行的机器。在我们的周围，常存在着一些飞来飞去的小生灵，轻盈的小燕子，时而俯冲大地， 时而立定盘旋，时而直上蓝天，飞得多么自由自在啊！我们为什么不能也长一对翅膀或者做一对翅膀飞翔呢？在遥远的古代，我们的祖先就想到了要制造像鸟一样飞的机器，帮助人们实现展翅飞翔的梦想。人类的航空梦就是从扑翼机开始的，扑翼机的灵感来源于自然界的飞行动物昆虫、鸟、蝙蝠，它们无一例外均采用扑翼飞行方式。人类这个梦一做就是几千年。人类在尝试飞行的初期，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，安装在人的身上。在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。于是开始寻找一种机械的方式。最早的扑翼机，也许就是英国的修道士罗杰·培根在1250年发表的《工艺和自然的奥秘》一文中所记述的供飞行用的机器，上坐一人，靠驱动器械使人造翅膀上下扑打空气，尽可能地模仿鸟的动作飞行。15世纪初，欧洲文艺复兴时斯的文艺家、科学家，意大利的达·芬奇对飞行抱有热忱，他也是研究扑翼机的著名人物。他的具体设想为，人俯卧在扑翼机中部，脚蹬后顶板，手扳前部装有鸟羽的横杵，就像划桨一样煽动空气，达·芬奇之后，有个土耳其人穿了一件宽大的带框架的斗篷，利用扑翼原理飞行， 不料框架经受不住空气阻力而折断，这位土耳其人不幸遇难。1678年，法国有个叫贝尼埃的锁匠也制了一架扑翼机。他在肩上担两根杆子，杆端各装一对铰接的长方翼片。杆端向上摆动，翼片收拢，向下摆动，翼片展开。通过多次实验， 贝尼埃始终未能成功。1742年，62岁的巴凯维尔用四个机翼形机构绑缚在自己四肢上，从巴黎旅馆屋顶上奋身一跃，企图飞越塞纳河。但他飞了一半便坠河撞在船上，摔断了腿。在我国西汉时期，曾经有人用大鸟的羽毛制做了两个特大翅膀，然后这人煽动着翅膀从高楼飞下，飞了几百步远。1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞，它重约22. 7公斤，装有一台0. 5马力的发动机。但是到目前为止，实用的扑翼机并没有真正制造出来，扑翼机还只是一种设想，离实用还有很大距离。虽然现在有好多的设计图，但要想真正变成现实，还要我们不断地努力。专家曾总结有五大难题1.空气动力学难题；2.波状飞行难题；3.飞行控制难题；4.材料难题；5.结构难题。
实际上，各种设想的或造出的扑翼机，都没能煽动翅膀飞起来，而不是飞得好不好的问题。我认为主要的障碍应该是至今还没有轻便的大功率的发动机。扑翼机的路这么难走，还有人在谜续走。其主要原因是1.扑翼飞行是自然界进化选择的唯一飞行方式，也是最省力的飞行方式；2.扑翼飞行机动灵活，无需跑道；3.扑翼飞行成本低，安全性好。有关扑翼机的背景技术，在以下专著中有详细描述1、陈绍祖，形形色色的飞机，北京国防工业出版社，2003。2、李成智，千年梦圆一征服天空之旅，北京航空航天大学出版社，2003。3、王钟强，飞翔的文明，北京航空工业出版社，2003。
本发明的目的是给出一种扑翼机，它拍动翅膀能飞起来。为达到上述目的，本发明给出的扑翼机，它的结构包括发动机、左机翼、右机翼、 机舱、燃料系统和飞行控制器。发动机居中水平放置，左机翼连接在发动机左边，右机翼连接在发动机右边，机舱通过左右两个弹性杆，吊接左右机翼根部，位于发动机下边；左右两个机翼可以对称上下煽动，每个机翼的平面都是由很多可开闭的弹性翼片组成；燃料系统的燃料罐和飞行控制器都在机舱中。所述发动机，它的结构包括壳体、转动装置、壳上结构和配气室；壳体为胶囊形的压力容器，中间为筒形，两端为椭圆形封头；转动装置包括发动机轴、轴套筒和旋板，旋板固定在轴套筒上，轴套筒套在发动机轴上，轴套筒与发动机轴间用定位销传动；壳上结构包括风口、乙炔进气管、火花塞、点火开关和点火器；在发动机壳上两个风口的内侧，是横截面为扇形的配气室，配气室被中间壁分成左右两部分，即左配气室和右配气室，中间壁向外伸出发动机壳体，外出端部垂直固定导风板。左机翼固定连接在发动机轴上，右机翼固定连接在发动机壳体上。扑翼机结构还包括角度机，一个左角度机和一个右角度机，左角度机在左机翼的中部，右角度机在右机翼的中部。所述转动装置，它包括发动机轴、轴套筒和旋板；在发动机壳体内，在燃气压力作用下，旋板围绕发动机轴旋转，旋板面积接近壳体纵剖面面积的二分之一，旋板通过轴套筒和定位销带动发动机轴；在轴套筒上，有一个沿圆周分布的条形孔，大约占四分之一周长， 是定位销的滑道，旋板在一定范围内可以自由转动，此时，旋板与轴套筒转动，发动机轴与定位销不转动，定位销相对于滑道滑动。所述壳上结构，在发动机的壳体上，它包括左右对称的两个风口 左风口和右风口 ；左右对称的两个乙炔进气管左进气管和右进气管；左右对称的两个火花塞左火花塞和右火花塞；左右对称的两个点火开关左点火开关和右点火开关；在右进气管与右火花塞之间的点火器。所述配气室，它在发动机壳体的两个风口的内侧，是一个横截面为扇形的空气燃气进出空间及控制机构，配气室的扇形尖角指向并靠近发动机轴；配气室被一个中间壁分成左右两部分，即左配气室和右配气室；左配气室的侧壁上，有左气口和左气门，左气门一端与侧壁之间有折页连接，左气门与中间壁之间，有一个左压簧；在左配气室与发动机轴相邻的角形空间里，有一个左角度弹簧，左角度弹簧有两个弹力杆，一个弹力杆固定在中间壁上，另一个弹力杆通过侧壁上一个小孔伸出左配气室，伸展于发动机壳体内空间；右配气室与左配气室对称相同；中间壁不仅左右平均分割配气室，它还向外伸出发动机壳体一段，外出的端部垂直固定一个导风板。所述左机翼、右机翼，两机翼结构对称相同，均由骨架和许多翼片组成；骨架的形状大体呈矩形平面，其上布满网眼，每个网眼内放置一片翼片，翼片的一个边固定在机翼的骨架上，风力可以使它向下弯曲，此时网眼透风，而当风力向上时，翼片平展地紧贴在机翼骨架的下表面上，网眼不透风；骨架的根部为固定用对于左机翼，它的根部固定在发动机轴上，对于右机翼，它的根部固定在发动机壳体外表面上；骨架用轻质高强度材料做成，例如铝合金，翼片用轻质薄壁弹性材料做成，例如玻璃钢；在骨架根部附近有一孔，它通过铰链连接弹性杆一端，通过弹性杆向下连接机舱；机翼骨架的末端，有一个向下的挡风板；每个机翼的中部有一个角度机。所述角度机，包括左角度机和右角度机，它们的结构是相同的，都是利用12伏直流电源的直流齿轮减速电机；通过控制单元，改变供电极性，改变角度机转向，分别用于调节左右机翼的外翼，相对于水平的内翼，正转或反转旋转一个角度。所述机舱，它的外形是箱形，四周侧壁上均有瞭望窗，它利用两个弹性杆一左弹性杆和右弹性杆，与左右机翼连接，吊装在发动机的下方；当机舱位于地面时，左右弹性杆在机舱与上方的发动机和机翼之间，具有支撑作用；机舱内有驾驶员座椅、驾驶操控手柄和飞行控制器；燃料系统的燃料罐也设置在机舱内。所述燃料系统，它包括燃料罐、乙炔的出气管、电动截止阀、电动调节阀、乙炔管线、乙炔回火防止器和两个乙炔逆止阀；燃料罐在机舱内，它可以是乙炔发生器，也可以是溶解乙炔瓶；燃料罐接出一个乙炔的出气管，再接一个电动截止阀，再接一个电动调节阀， 通过乙炔管线，经过乙炔回火防止器，再分别经过两个乙炔逆止阀，分别通过发动机上的左进气管和右进气管，将燃料乙炔送入到发动机的燃烧室内。所述飞行控制器，它包括六部分电动截止阀控制单元、电动调节阀控制单元、点火器控制单元、左角度机控制单元、右角度机控制单元和直流电源；电动截止阀控制单元是一个开关，开闭电源，用于全开或全闭电动截止阀；电动调节阀控制单元包括一个开关和一个电位器，开关用于开闭电源，电位器调供电电压，用于调整阀门开度；点火器控制单元，用于开闭加热点火器电阻丝的电源；左角度机控制单元和右角度机控制单元，分别都包括一个开关和一个供电极性转换开关，改变供电极性，从而改变角度机转向；直流电源是一个 12伏的直流电源，它提供飞行控制器所需的全部电力。当左配气室的左气门关闭，发动机壳体内燃气燃烧爆炸，推动发动机旋板逆时针旋转大半圈到极限位置，旋板压住右配气室的右气门。随后，发动机壳体内燃气压力下降， 不足以维持左气门的左压簧的压缩状态。于是，左压簧舒张，推开左气门，壳内燃气迅速从左气门泄漏，壳内燃气压力急剧下降，已不能维持旋板对右配气室的右气门和右角弹簧的压缩，于是，右角弹簧推动旋板顺时针旋转，同时，右压簧也推开右气门，新鲜空气立刻进入到旋板和右气门之间的扇形空间的燃烧室。当旋板的外缘扫过右进气管的管口时，右进气管向燃烧室供给乙炔，当旋板的外缘扫过右点火开关时，火花塞发火，燃气爆炸燃烧，瞬间形成高温高压燃气，推动右气门关闭，同时面推动旋板顺时针高速旋转，并通过发动机轴对外做功。扑翼机起飞分为以下过程启动在旋板与右配气室之间的扇形的燃烧室空间，充满可燃气，驾驶员启动点火器，可燃气爆炸燃烧，高压燃气作用于旋板和右配气室，使二者之间的扇形夹角迅速扩大， 燃烧室空间急剧膨胀，也就是旋板相对于右配气室，或相对于发动机壳体，高速顺时针方向旋转，分别与发动机轴和发动机壳体刚性连接的左右机翼同时上扬。发力在旋板与左配气室之间形成的扇形空间，废燃气已经排出，充满了可燃气， 形成新的燃烧室，旋板启动火花塞，可燃气爆炸燃烧，高压燃气作用于旋板和左配气室，使二者之间的扇形夹角迅速扩大，燃烧室空间急剧膨胀，也就是旋板相对于左配气室或相对于发动机壳体，高速逆时针方向旋转，与发动机轴和发动机壳体刚性连接的左右机翼同时向下扑动。
离地可燃气爆炸燃烧过程在微观上瞬间就完成了，而高压燃气作用于旋板和左配气室，旋板和左配气室又分别通过发动机轴和发动机壳体，作用于左右机翼，左右机翼同时向下扑动，则是一个宏观过程，尽管也是很快，但却是可以观察到的。当左右机翼向下扑动大约到水平位置，机舱的底部离地。升空高压燃气继续作用于旋板和左配气室，旋板和左配气室从水平位置上扬，分别通过发动机轴和发动机壳体，作用于左右机翼，左右机翼同时向下扑动，当左右机翼向下扑动到极限位置，机舱的底部已经明显高于地面一段距离，扑翼机已经确凿腾空，前无古人历史性地完成升空过程。
图1是本发明--种扑翼机实施例的总体图2是本发明--种扑翼机实施例的发动机结构图3是本发明--种扑翼机实施例的发动机工作原理图4是本发明--种扑翼机实施例的发动机转动装置结构图
图5是本发明--种扑翼机实施例的发动机壳内结构图6是本发明--种扑翼机实施例的发动机壳体结构图7是本发明--种扑翼机实施例的燃料系统图8是本发明--种扑翼机实施例的机翼结构图9是本发明--种扑翼机实施例的控制器结构图10是本发明·一种扑翼机实施例的起飞原理图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细描述。图1给出了本发明一种扑翼机实施例的总体图。本发明一种扑翼机实施例的总体结构，主要由以下部分组成发动机100、左机翼 200、右机翼300、机舱400、燃料系统、飞行控制器401。
左机翼200固定在发动机轴150上，右机翼300固定在发动机的壳体上。机舱400通过左右两个弹性杆，吊装在左右机翼的根部，其中，通过左弹性杆250 与左机翼200的根部相连，通过右弹性杆350与右机翼300的根部相连。左弹性杆250下端根部与机舱400固定，上部以铰链与左机翼200相连；右弹性杆350下端根部与机舱400 固定，上部以铰链与右机翼300相连。左右弹性杆都可以围绕其根部，左右弹性弯曲，以适应弹性杆在随机翼扑动时，弹性杆上端铰链的左右位移变化。轴与铰链均可在平面内转动，因此，左右两个机翼也都可以在平面内，围绕发动机转动，即两个机翼上下平面间的夹角，是可以变化的，即两个机翼可以上下煽动。每个机翼的平面都由很多弹性翼片组成，翼片可以是矩形的，它的一个边固定在机翼的骨架上，风力可以使翼片210向下弯曲；而当风向向上时，翼片310平展地紧贴在机翼骨架的下表面上。左机翼200的中部有一个左角度机225，它的作用是左机翼200上左角度机225 前后两部分机翼可以不在一个平面，利用左角度机225，可以调节其夹角；右机翼300的中部有一个右角度机325，它的作用是调节右机翼300的右角度机325前后两部分机翼平面的夹角。燃料系统的燃料罐410和飞行控制器401都在机舱400中。图2给出了本发明一种扑翼机实施例的发动机结构图。本发明一种扑翼机实施例的发动机结构，它主要包括位于发动机纵向中心线上的发动机轴；在发动机轴的外圆的轴套筒155 ；轴套筒155上有旋板160 ；发动机的壳体140 及壳上结构；左配气室115 ；右配气室105。发动机的壳体140上，有左右对称的两个风口 左风口 117和右风口 107 ；发动机的壳体140上，有左右对称的两个乙炔进气管左进气管118和右进气管108 ；发动机的壳体140上，有左右对称的两个火花塞左火花塞119和右火花塞109。发动机的壳体140上， 有左右对称的两个点火开关左点火开关1 和右点火开关114。发动机的壳体140上，在右进气管108与右火花塞109之间，有一个启动点火器102。在发动机壳体140的两个风口的内侧，是一个横截面为扇形的空气燃气进出空间及控制机构，称作配气室，扇形配气室空间的尖角指向并靠近发动机轴。配气室空间被一个中间壁104分成左右两个配气室，即左配气室115和右配气室105。左配气室115的侧壁上，有左气口 121和左气门120。左气门120 —端与侧壁之间有折页连接，左气门120与中间壁104之间，有一个左压簧122。左配气室115的与发动机轴相邻的角形空间里，有一个左角度弹簧123，左角度弹簧123有两个弹力杆，一个弹力杆固定在中间壁104上，另一个弹力杆通过左配气室侧壁上的一个小孔伸出左配气室115，伸展于发动机壳体内空间。同样的，右配气室105的侧壁上，有右气口 111和右气门110。右气门110—端与侧壁之间有折页连接，右气门110与中间壁104之间，有一个右压簧112。右配气室105的与发动机相邻的角形空间里，有一个右角度弹簧113，右角度弹簧113有两个弹力杆，一个弹力杆固定在中间壁104上，另一个弹力杆通过右配气室侧壁上的一个小孔伸出右配气室 105，伸展于发动机壳体内空间。中间壁104不仅左右平均分割空气燃气进出空间，它还向外伸出发动机壳体一段，外出的端部垂直固定一个称作导风板103的平板。图3给出了本发明一种扑翼机实施例的发动机工作原理图。
本图的四个小图，按顺序给出了扑翼机实施例的发动机工作原理的说明3-1图本图表示的是扑翼机实施例的发动机启动过程。发动机旋板160的位置相当于时钟2点到3点之间，扑翼机的机翼处于放松状态。左气门120被左压簧122推开， 右气门110被右压簧112推开。从右风口 107，向右配气室和旋板160之间的扇形燃烧室， 流入新鲜空气，从右进气管108向燃烧室流入乙炔，并很快混合成可燃气。扑翼机驾驶员启动点火器102，点燃燃烧室内的可燃气。仅在启动过程中，由扑翼机驾驶员启动点火器；下一次发动机旋板160，在右角度弹簧113的推动下，顺时针转到3 点钟位置前，旋板160外缘拨动点火开关114，压电晶体发出高压脉冲，通过高压线送到右火花塞109，火花塞109发火，可燃气燃烧爆炸，推动旋板160顺时针高速旋转，发动机轴对外做功。3-2图本图表示的是，启动点火器102，或拨动点火开关后，燃气爆炸燃烧，瞬间形成高温高压燃气，同时在两个方向产生作用一方面，推动右气门110关闭，另一方面推动旋板160顺时针高速旋转，并通过发动机轴对外做功。在旋板160顺时针高速旋转时，旋板160前方壳体内空间气体压力略有升高，但还不足以关闭左气门，旋板160前方壳体内空间的废燃气通过左气门与左风口向外排放。3-3图本图表示的是，发动机壳体内燃气燃烧爆炸，右气门110继续压缩右压簧 112，封住右风口 107，高压燃气推动发动机旋板160逆时针旋转到极限位置，即逆时针行程终点，相当于钟表11点钟位置。由于旋板160的顺时针推动，废燃气通过左气门和左风口排出，旋板160压缩左角度弹簧，同时推动左气门120，左气门120与中间壁之间的左压簧被压缩，最终，左气门120紧贴在左气口上，关闭了左气口。左配气室角形空间里，左角度弹簧被压缩，左角度弹簧113的两个弹力杆夹角变小，等于左配气室角形空间的尖角角度。3-4图发动机旋板160顺时针旋转到达行程终点后，发动机壳体内燃气压力下降，不足以维持右气门的右压簧的压缩状态。于是，右压簧舒张，推开右气门，壳内燃气迅速从右气门泄漏，壳内燃气压力急剧下降。此时，发动机壳体内燃气压力已不能维持旋板160对左角弹簧123的压缩，于是， 左角弹簧123推动旋板160逆时针旋转，同时，左压簧122也推开左气门120，新鲜空气立刻进入到旋板160和左气门120之间的扇形空间的燃烧室。当旋板160的外缘扫过左进气管118的管口时，由于旋板160转动造成燃烧室的负压的作用，左进气管118的逆止阀导通，向燃烧室供给乙炔，并很快与空气混合形成可燃气。左角弹簧123继续推动旋板160逆时针旋转，当旋板160的外缘扫过左火花塞119，又扫过左点火开关1 时，旋板160的外缘拨动左点火开关124，压电晶体发出高压脉冲，通过高压线送到左火花塞119，火花塞119发火，可燃气燃烧爆炸，推动旋板160逆时针高速旋转，发动机轴对外做功。图4给出了本发明一种扑翼机实施例的发动机转动装置结构图。本图的三个小图，按顺序说明发动机的三个转动装置一发动机轴、轴套筒和旋板的结构，及其相互关系。4-1图中，在燃气压力作用下，旋板160犹如鼓起的风帆，在发动机壳体内逆时针旋转，旋板160通过轴套筒155，和定位销151，带动发动机轴150逆时针旋转，旋板160最终逆时针旋转到极限位置，相当钟表的1点钟位置，即图中表示的位置。
当发动机轴150逆时针旋转过程中，旋板160后方的燃气膨胀，推动旋板160 ；旋板160前方的废燃气，受旋板160推动，通过右气口和右风口排放。4-2图中，发动机旋板160逆时针旋转到达行程终点后，发动机壳体内燃气压力下降，不足以维持左气门的左压簧的压缩状态。于是，左压簧舒张，推开左气门，壳内燃气迅速从左气门泄漏，壳内燃气压力急剧下降。此时，发动机壳体内燃气压力已不能维持旋板160对右角弹簧的压缩，于是，右角弹簧推动旋板160顺时针旋转，同时，右压簧也推开右气门，新鲜空气和燃料乙炔，进入到旋板160和右气门之间的扇形空间的燃烧室，混合形成可燃气。右角弹簧继续推动旋板160 顺时针旋转，当旋板160的外缘扫过右点火开关时，火花塞发火。上述旋板160顺时针旋转，大约在旋转初始60度范围内，是受右角弹簧的推动，仅是旋板160及轴套筒155在转动，而发动机轴150及定位销151并没有旋转。角弹簧的推动力很有限，此时，旋板160前后基本没有压力差，角弹簧不可能推动发动机轴150旋转。4-3图中，当旋板160顺时针旋转超过60度，发动机壳体内，旋板160外缘拨动点火开关，火花塞发火点火，燃气爆炸燃烧，产生高压燃气，推动旋板160高速顺时针旋转。在发动机壳体内，旋板160通过轴套筒155，和定位销151，顺时针带动发动机轴150旋转，旋板160顺时针最终旋转到极限位置，相当钟表的11点钟位置。接下来的反向过程，与前面的过程类似，只是方向不同而已。图5给出了本发明一种扑翼机实施例的发动机壳内结构图。本图说明一种扑翼机实施例的发动机壳内的旋板160、左配气室115、右配气室 105、轴套筒155与发动机轴150的结构及相互关系。左配气室115和右配气室105共同组成燃气空气进出空间及控制结构，总称配气室。左配气室115和右配气室105的结构对称相同，二者之间有中间壁104。左配气室115 和右配气室105的尖角部分靠近发动机轴150，但不接触，中间有一个小间隙。左配气室115和右配气室105圆弧部分与发动机壳体的内表面相固定，左右配气室圆弧部分的进出气通道，与壳体的左右风口对正。右配气室105的右气口 111呈长条形，右气门110以折页与右配气室的外壁相固定。旋板160固定在轴套筒155上，轴套筒有两个，套在发动机轴150上。轴套筒155 上沿圆周开一长条孔，孔长约为圆周长的四分之一。发动机轴150上有一个定位销151，它从轴套筒巧5上的长条孔中伸出，它的作用是从轴套筒155向发动机轴150传递作用力。旋板160与轴套筒155是固定在一起的，轴套筒155可以不带发动机轴150旋转， 但旋转角度受到发动机轴上的定位销151的限制，也就是说旋板160可以绕发动机轴旋转， 但旋转最大角度受限。具体地说，旋板160可以绕发动机轴旋转的最大角度约为60度。超过这一角度时，由于定位销151对轴套筒155的限制，旋板160将带动发动机轴150 —同旋转。图6给出了本发明一种扑翼机实施例的发动机壳体结构图。发动机壳体是一个高温压力容器，需用耐热优质钢材制造，它由筒体、左封头和右封头组成。中间是一个圆形的筒体，它分成左右两段，中间有法兰116连接。两端的左封头和右封头都是椭圆形封头，在靠近封头的筒体左右端部的外圆上，各有一个加强圈154。
筒体上有两个风口，图中显示的是左风口 117。发动机轴150沿筒体中心线穿过， 在左右封头上，各有一个轴承座152，与发动机轴150相配合。发动机轴150上，有两个轴套筒155，是用于固定旋板的，发动机轴150上有定位销，用于带动轴套筒155。图7给出了本发明一种扑翼机实施例的燃料系统图。本发明一种扑翼机实施例的左机翼200固定在发动机轴150上，右机翼300固定在发动机100的壳体上。机舱400通过左右两个弹性杆，吊装在发动机100的下部。左弹性杆250下端与机舱400固定，上部以铰链与左机翼200相连；右弹性杆350下端与机舱400 固定，上部以铰链与右机翼300相连。燃料系统的部件包括燃料罐410、乙炔的出气管415、电动截止阀420、电动调节阀450、乙炔管线425、乙炔回火防止器428、乙炔逆止阀430和乙炔逆止阀440。燃料系统的部件关系为机舱400内有一个燃料罐410，它可以是乙炔发生器，也可以是溶解乙炔瓶。燃料罐410接出一个乙炔的出气管415，再接一个电动截止阀420，再接一个电动调节阀450。通过乙炔管线425，经过乙炔回火防止器428，再分别经过乙炔逆止阀430和乙炔逆止阀440，分别通过发动机上的左进气管118和右进气管108，将燃料乙炔送入到发动机的燃烧室内。在发动机启动前，先打开乙炔截止阀420 ；当关机时，先关闭乙炔截止阀420。乙炔逆止阀430和乙炔逆止阀440的工作条件是逆止阀的出口是零压或负压。 也就是说，当从风口与气口向发动机燃烧室进空气，角弹簧推动旋板旋转，旋板外缘扫过乙炔逆止阀的出口，而火花塞还未点火这段时刻，乙炔逆止阀导通，向发动机供乙炔气体。而在燃气燃烧膨胀和废燃气排放过程中，逆止阀的出口处压力高于零，逆止阀不能导通，不能向发动机供给乙炔。乙炔逆止阀430和乙炔逆止阀440分别单独向发动机供给乙炔，二者不可能同时导通。图8给出了本发明一种扑翼机实施例的机翼结构图。本发明一种扑翼机实施例的机翼，包括左机翼和右机翼，两机翼结构对称相同。图中给出左机翼，它由骨架220和许多翼片210组成。骨架220的形状大体呈矩形平面，其上布满网眼215，每个网眼215内放置一片翼片210。机翼的平面由很多弹性的翼片210组成， 翼片210可以是矩形的，它的一个边固定在机翼的骨架上，当风向向下时，风力可以使它向下弯曲，网眼透风；而当风向向上时，风力可以使它平展地紧贴在机翼骨架的下表面上，网眼不透风。骨架220的根部230为固定用对于左机翼，它的根部固定在发动机轴上；对于右机翼，它的根部固定在发动机壳体外表面上。骨架220用轻质高强度材料做成，例如铝合金。翼片210用轻质薄壁弹性材料做成，例如玻璃钢。在骨架根部附近有一孔M0，它通过铰链连接左弹性杆一端，通过左弹性杆向下连接机舱。机翼骨架220的末端，有一个向下的挡风板235，它的作用是当机翼向下扑动时，增加机翼的浮力。左机翼200的中部有一个左角度机225，它的作用是左机翼200上，被左角度机 225分开的两部分机翼，靠近发动机的内翼和远离发动机的外翼，可以不在一个平面上。利用左角度机225，可以围绕机翼纵轴，带动外翼平面相对于内翼平面，旋转一个角度。图9给出了本发明一种扑翼机实施例的控制器结构图。本发明一种扑翼机实施例控制器的结构，它包括六部分电动截止阀控制单元
11421、电动调节阀控制单元451、点火器控制单元101、左角度机控制单元226、右角度机控制单元幻6和直流电源12。电动截止阀420，它用于对乙炔管线进行两位式开闭控制，通过控制单元421，导通或切断12伏的直流电源，达到全开或全闭电动截止阀420的目的。电动调节阀450，它是用于对乙炔管线的流量进行控制，它的控制单元451包括一个开关和一个电位器，开关用于开闭电源，电位器调电压用于调整阀门开度，对乙炔管线的流量大小进行控制，从而调整发动机功率，改变扑翼机两翼扑动力量。点火器102，它是用于扑翼机起飞时，驾驶员利用点火器102，对发动机燃烧室进行一次性的人工点火。它的点火原理是导通控制单元101，12伏的直流电加到点火器102 的加热电阻丝，电阻丝烧红，点燃燃烧室里的可燃气。左角度机225，它是用于扑翼机飞行时，利用左角度机225，通过控制单元226，围绕机翼纵轴，调节左机翼的外翼平面相对于内翼平面，旋转一个角度。右角度机325，它是用于扑翼机飞行时，利用右角度机325，通过控制单元326，围绕机翼纵轴，调节右机翼的外翼平面相对于内翼平面，旋转一个角度。左角度机225和右角度机325，它们的结构是相同的，都是利用12伏直流电源的直流齿轮减速电机，通过控制单元，改变供电极性，改变电机转向，分别用于调节左右机翼的外翼，相对于水平的内翼，正转或反转旋转一个角度，它的作用是对扑翼机的飞行姿态进行控制，具体是指向前飞，向后飞，左转弯，右转弯，原地转圈，刹车等。直流电源12，这是一个12伏的直流电源，它提供扑翼机实施例控制器所需的全部电力供应。图10给出了本发明一种扑翼机实施例的起飞原理图。本发明一种扑翼机实施例的起飞原理，可以用如下四个小图表示的过程启动、发力、离地、升空，予以说明。10-1图这是扑翼机停留在地面状态，机舱400置于地面，它通过左右两个弹性杆，向上支撑左右机翼和发动机100。左机翼200和左机翼300都成斜下垂状态，其中，左机翼200与发动机轴和旋板160为刚性连接；右机翼300与发动机100的壳体及左右配气室为刚性连接。启动扑翼机的过程是在旋板160与右配气室105之间的扇形的燃烧室空间，先充满可燃气，由驾驶员启动点火器，可燃气爆炸燃烧，高压燃气作用于旋板160和右配气室， 使二者之间的扇形夹角迅速扩大，燃烧室空间急剧膨胀，也就是旋板160相对于右配气室， 或相对于发动机壳体，高速顺时针方向旋转。分别与发动机轴和发动机壳体刚性连接的左右机翼同时上扬，完成启动过程。10-2图这是扑翼机升空前的最后一个状态，左右两个机翼已经高高耸起。在旋板160与左配气室115之间形成的扇形空间，废燃气已经排出，又充满了可燃气，形成新的燃烧室，旋板160拨动点火开关，火花塞发火，可燃气爆炸燃烧，高压燃气作用于旋板160和左配气室115，使二者之间的扇形夹角迅速扩大，燃烧室空间急剧膨胀，也就是旋板160相对于左配气室115或相对于发动机壳体，高速逆时针方向旋转。分别与发动机轴和发动机壳体刚性连接的左右机翼同时向下扑动，完成发力过程。10-3图这是扑翼机升离地面的瞬间状态。可燃气爆炸燃烧过程在微观上瞬间就完成了，而高压燃气作用于旋板160和左配气室115，旋板160和左配气室115分别通过发动机轴和发动机壳体，又作用于左右机翼，左右机翼同时向下扑动，则是一个宏观过程，尽管也是很快，但却是可以观察到的。当左右机翼大约向下扑动到水平位置，机舱400的底部离地，扑翼机的全部重量已经由机翼受到的的空气浮力承担，从而完成离地过程。
10-4图这是扑翼机完成升空的壮丽景观。高压燃气继续作用于旋板160和左配气室115，旋板160和左配气室115分别从水平位置上扬，分别通过发动机轴和发动机壳体， 作用于左右机翼，左右机翼同时向下扑动，当左右机翼向下扑动到极限位置，机舱400的底部已经明显高于地面一段距离，扑翼机已经确凿腾空，扑翼机前无古人历史性地完成了升空过程。
1.一种扑翼机，它的结构包括发动机、左机翼、右机翼、机舱、燃料系统和飞行控制器；发动机居中水平放置，左机翼连接在发动机左边，右机翼连接在发动机右边，机舱通过左右两个弹性杆，吊接左右机翼根部，位于发动机下边；左右两个机翼可以对称上下煽动， 每个机翼的平面都是由很多可开闭的弹性翼片组成；燃料系统的燃料罐和飞行控制器都在机舱中，其特征在于(1)所述发动机，它的结构包括壳体、转动装置、壳上结构和配气室；壳体为胶囊形的压力容器，中间为筒形，两端为椭圆形封头；转动装置包括发动机轴、轴套筒和旋板，旋板固定在轴套筒上，轴套筒套在发动机轴上，轴套筒与发动机轴间用定位销传动；壳上结构包括风口、乙炔进气管、火花塞、点火开关和点火器；在发动机壳上两个风口的内侧，是横截面为扇形的配气室，配气室被中间壁分成左右两部分，即左配气室和右配气室，中间壁向外伸出发动机壳体，外出端部垂直固定导风板；(2)左机翼固定连接在发动机轴上，右机翼固定连接在发动机壳体上；(3)扑翼机结构还包括角度机，一个左角度机和一个右角度机，左角度机在左机翼的中部，右角度机在右机翼的中部。
2.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述转动装置，它包括发动机轴、轴套筒和旋板；在发动机壳体内，在燃气压力作用下， 旋板围绕发动机轴旋转，旋板面积接近壳体纵剖面面积的二分之一，旋板通过轴套筒和定位销带动发动机轴；在轴套筒上，有一个沿圆周分布的条形孔，大约占四分之一周长，是定位销的滑道，旋板在一定范围内可以自由转动，此时，旋板与轴套筒转动，发动机轴与定位销不转动，定位销相对于滑道滑动。
3.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述壳上结构，在发动机的壳体上，它包括左右对称的两个风口 左风口和右风口 ； 左右对称的两个乙炔进气管左进气管和右进气管；左右对称的两个火花塞左火花塞和右火花塞；左右对称的两个点火开关左点火开关和右点火开关；在右进气管与右火花塞之间的点火器。
4.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述配气室，它在发动机壳体的两个风口的内侧，是一个横截面为扇形的空气燃气进出空间及控制机构，配气室的扇形尖角指向并靠近发动机轴；配气室被一个中间壁分成左右两部分，即左配气室和右配气室；左配气室的侧壁上，有左气口和左气门，左气门一端与侧壁之间有折页连接，左气门与中间壁之间，有一个左压簧；在左配气室与发动机轴相邻的角形空间里，有一个左角度弹簧，左角度弹簧有两个弹力杆，一个弹力杆固定在中间壁上， 另一个弹力杆通过侧壁上一个小孔伸出左配气室，伸展于发动机壳体内空间；右配气室与左配气室对称相同；中间壁不仅左右平均分割配气室，它还向外伸出发动机壳体一段，外出的端部垂直固定一个导风板。
5.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述左机翼、右机翼，两机翼结构对称相同，均由骨架和许多翼片组成；骨架的形状大体呈矩形平面，其上布满网眼，每个网眼内放置一片翼片，翼片的一个边固定在机翼的骨架上，风力可以使它向下弯曲，此时网眼透风，而当风力向上时，翼片平展地紧贴在机翼骨架的下表面上，网眼不透风；骨架的根部为固定用对于左机翼，它的根部固定在发动机轴上，对于右机翼，它的根部固定在发动机壳体外表面上；骨架用轻质高强度材料做成，例如铝合金，翼片用轻质薄壁弹性材料做成，例如玻璃钢；在骨架根部附近有一孔，它通过铰链连接弹性杆一端，通过弹性杆向下连接机舱；机翼骨架的末端，有一个向下的挡风板；每个机翼的中部有一个角度机。
6.按照权利要求1或5所述的一种扑翼机，其特征在于所述角度机，包括左角度机和右角度机，它们的结构是相同的，都是利用12伏直流电源的直流齿轮减速电机；通过控制单元，改变供电极性，改变角度机转向，分别用于调节左右机翼的外翼，相对于水平的内翼，正转或反转旋转一个角度。
7.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述机舱，它的外形是箱形，四周侧壁上均有瞭望窗，它利用两个弹性杆一左弹性杆和右弹性杆，与左右机翼连接，吊装在发动机的下方；当机舱位于地面时，左右弹性杆在机舱与上方的发动机和机翼之间，具有支撑作用；机舱内有驾驶员座椅、驾驶操控手柄和飞行控制器；燃料系统的燃料罐也设置在机舱内。
8.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述燃料系统，它包括燃料罐、乙炔的出气管、电动截止阀、电动调节阀、乙炔管线、乙炔回火防止器和两个乙炔逆止阀；燃料罐在机舱内，它可以是乙炔发生器，也可以是溶解乙炔瓶；燃料罐接出一个乙炔的出气管，再接一个电动截止阀，再接一个电动调节阀，通过乙炔管线，经过乙炔回火防止器，再分别经过两个乙炔逆止阀，分别通过发动机上的左进气管和右进气管，将燃料乙炔送入到发动机的燃烧室内。
9.按照权利要求1所述的一种扑翼机，其特征在于所述飞行控制器，它包括六部分电动截止阀控制单元、电动调节阀控制单元、点火器控制单元、左角度机控制单元、右角度机控制单元和直流电源；电动截止阀控制单元是一个开关，开闭电源，用于全开或全闭电动截止阀；电动调节阀控制单元包括一个开关和一个电位器，开关用于开闭电源，电位器调供电电压，用于调整阀门开度；点火器控制单元，用于开闭加热点火器电阻丝的电源；左角度机控制单元和右角度机控制单元，分别都包括一个开关和一个供电极性转换开关，改变供电极性，从而改变角度机转向；直流电源是一个12伏的直流电源，它提供飞行控制器所需的全部电力。
本发明给出一种扑翼机，它煽动翅膀能飞起来。扑翼机结构包括发动机、左机翼、右机翼、机舱、燃料系统和飞行控制器。发动机居中水平放置，左机翼连接在发动机轴上，右机翼连接在发动机壳体上。左右机翼可以对称上下煽动，每个机翼都是由很多可开闭的弹性翼片组成。发动机的结构包括壳体、转动装置、壳上结构和配气室；壳体为胶囊形的压力容器，中间为筒形，两端为椭圆形封头；转动装置包括发动机轴、轴套筒和旋板；壳上结构包括风口、燃料管、火花塞和点火器；配气室是一个横截面为扇形的空气燃气进出空间及控制机构。机舱通过左右两个弹性杆，吊接于发动机下边。燃料系统的燃料罐和飞行控制器都在机舱中。
文档编号B64C33/02GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者尚德敏 申请人:尚德敏