查看: 3081|回复: 41
大疆无人机。精灵4。测试。直线距离飞7公里。来回14公里。牛逼么……
马上注册，享用更多功能，轻松玩转论坛！
才可以下载或查看，没有帐号？
本帖最后由 少爷威威 于
19:09 编辑
大疆无人机。精灵4。测试。直线距离飞7公里。来回14公里。平均17米一秒。优酷视频链接：
184146awep60ilofb1zlny.jpg (214.7 KB, 下载次数: 0)
18:41 上传
184147ovh43yztexovkepz.jpg (75.9 KB, 下载次数: 0)
18:41 上传
承接各种：航拍，无人机求婚。航拍婚礼。航拍广告。图片。高空无死角拍摄。电影拍摄。等。无人机教学。
多少大洋？
又讲可以飞11公里？
在飞远点，等下就没电回来了
传说中的偷拍神器& &女生宿舍要关好门窗了
兔哥又有目的了，几时去买台来偷拍
地名这么陌生，查了下，福建的。。
飞7公里是很牛逼，但通常要改装定向天线才行。原装天线似乎不行。
东海渔夫 发表于
地名这么陌生，查了下，福建的。。
飞7公里是很牛逼，但通常要改装定向天线才行。原装天线似乎不行。
我公司有四五台
这玩意儿多少钱呢亲
威威，这机几钱啊
批发生蚝 发表于
威威，这机几钱啊
微信扫一扫关注公众号大疆精灵怎么样能解禁飞_百度知道视频: 大疆精灵3 极限飞行6.5KM（转自YouTube台湾飞友） DJI Phantom 3 Pro查看: 2784|回复: 0
大疆精灵2飞行的一些注意事项
主题帖子积分
飞行环境要求
（1）使用之前，请先接受飞行培训或训练（比如：使用模拟器进行飞行练习，由专业人士指导等）。
（2）恶劣天气下请勿使用，如大风（风速四级及以上）、雨雾天。
（3）选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地，大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作。
（4）飞行时，请远离障碍物、人群、高压线、树木遮挡、水面等。
（5）请勿在电磁环境复杂的场所（如周围有基站或发射塔）飞行，以免遥控器受到干扰。
（6）无法在南北极圈内使用。
（7）请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行。
启动电机方式
执行掰杆动作（如下图所示）可启动电机，电机起转后，请马上松开摇杆。电机起转后，再次执行掰杆动作可以停止电机。
Phantom_2_启动电机方式.jpg (50.18 KB, 下载次数: 0)
22:23 上传
起飞/降落步骤
1. 把Phantom 2 放置在平整地面上，让电池电量指示灯朝向您。
2. 开启遥控器。
3. 开启智能电池电源开关。
4. 等待LED飞行指示灯绿（黄）灯慢闪，进入可（半）安全飞行状态，执行掰杆动作，启动电机。
5. 往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞。详细的控制方法请参阅&遥控器操控方式&。
6. 需要下降时，下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面。
7. 落地后，将油门杆拉至最低位且持续3-5秒，电机即可停转，降落过程完成。
飞行过程中切勿掰杆，否则电机停转，导致飞行器坠落和其它危险。
（1）飞行过程出现黄灯快闪时，飞行器进入失控保护
（2）飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，飞行器进入低电量报警状态
失控保护功能
失控保护是指飞行器在失去遥控器信号（即失控）后，飞控系统进入自动控制飞行器使其自动降落或者自动 飞回返航点并降落的一种状态，可减少飞行器丢失或坠落事故。以下几种情况都可能会使飞行器接收不到遥 控器信号，进入失控保护模式：
（1）遥控器处于关闭状态。
（2）遥控器开启，在调参中为S1开关设置了失控保护的模式，并将S1开关拨到触发失控保护的位置。
（3）飞行距离超出遥控器信号传输的有效距离。
（4）遥控器与飞行器之间有障碍物阻隔。
（5）遥控器信号受到干扰。
失控时，可安全飞行和可半安全飞行状态下飞行器的表现不同，具体说明如下：
可半安全飞行状态----原地降落 飞行器进入失控保护模式后，飞控系统会尽量使飞行器保持平稳，并缓慢降落到地面，降落过程中可能会出现漂移。
可安全飞行状态----返航降落 飞行器进入失控保护模式后，飞控系统会控制飞行器自动飞回返航点并降落到地面。
返航点 飞行器进入“可安全飞行”状态时，飞行器会记录此时的GPS 坐标作为返航点。为保证飞行器在失控后能顺利返航至起飞的位置，请在飞行器进入“可安全飞行”状态后，再起飞。
失控返航过程
Phantom_2失控返航过程.jpg (64.21 KB, 下载次数: 0)
22:26 上传
将遥控器S2开关从最上位置切换到最下位置，切换次数为3-5次，可以重新设置Phantom 2的返航点。返航点成功设置时，您将看到LED飞行指示灯短暂地快闪绿灯提示。返航点定义如下：
i) 遥控器信号丢失后，Phantom 2 飞回的地点为返航点；
ii)（2）& && &&&返航点被用于计算您和飞行器的水平距离（可以在图像显示屏上显示）。
重新获得控制权方法
Phantom_2重新获得控制权方法.jpg (51.09 KB, 下载次数: 0)
22:26 上传
低电量报警功能
当飞行电池电量过低时，飞行器得不到足够的动力，需要尽快返航降落，否则，完全失去动力时飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者其它危险。PHANTOM 2定义了两级低电量报警，默认阀值为30%（一级低电量报警）与15%（二级低电量报警）。
（1）当飞行器电量小于30%，进入一级低电量报警。此时，LED飞行指示灯会慢闪红灯报警。
（2）当飞行器电量小于15%，进入二级低电量报警。此时，LED飞行指示灯会快闪红灯报警。与此同时，飞行器会自动缓慢下落，直至落到地面。落到地面时，请下拉油门杆或向内掰杆以停止电机。飞行器下降过程中用户也可以加大油门杆推量使飞行器悬停，将飞行器飞到更适合降落的地方再降落。
（3）除了第一级和第二级低电量报警外，还有一个隐藏的第三级“保护级别”，以电压值10.65V作为阀值。低于这个阀值和第二级低压保护都会触发自动降落。(当然，你仍然可以推动油门杆来保持一定飞行高度。)
（1）当出现低电量报警时，请您尽快返航降落，以避免飞行器失去动力而坠落或者导致其它危险！！！
（2）保持电池探针的清洁非常重要，任何污垢和灰尘都可能导致电池通信失败。
精华帖子排行
1，下载刷机精灵，再rom市场找到如下两个rom。你手机原来的系统版本必须是4.2.2的最新
你爱想起我就想起我，
　　像想起一颗夏夜的星。
你爱忘了我就忘了我，
本站只为有共同音乐类型爱好者服务，不喜勿喷
音乐音质不保证最好，只能
香港著名经济学家——郎咸平
中国99%的白领以及他们的家庭即将面临破产。而且是必然破
1，到此网站注册https://www.tunnelbroker.net
2，创建ipv6to4配置页面
1，下载刷机精灵，再rom市场找到如下两个rom。你手机原来的系统版本必须是4.2.2的最新
你爱想起我就想起我，
　　像想起一颗夏夜的星。
你爱忘了我就忘了我，
本站只为有共同音乐类型爱好者服务，不喜勿喷
音乐音质不保证最好，只能
香港著名经济学家——郎咸平
中国99%的白领以及他们的家庭即将面临破产。而且是必然破
Copyright (C) 2014 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.1查看: 1159|回复: 1
（转发）暴力评测大疆精灵4:自动避障真的靠谱！
本帖最后由 fc0000 于
16:46 编辑
去年，大疆的精灵3引领了整个消费无人机市场成为了销量冠军，今年3月，大疆推出的精灵4，新增了诸多的技术创新，让人眼前一亮，那么精灵4能否传承上一代产品的优点，继续成为最畅销的无人机？下面我们就一起来评测一下精灵4，检验它的自动避障、智能飞行、多种智能操控模式、极速飞行等等黑科技是不是真的那么好玩值回票价？
33_thumb.jpg (19.59 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
一、技术创新都有哪一些？
　　进入2016年，无人机已不再是特别新鲜的科技玩具了，在过去，飞控成为了无人机市场的主导，如今，飞控已经变得非常基础，不再是区分无人机实力的决定因素，而更多是区分在无人机的个性化智能功能上，大疆在智能飞行上，增加了许多。
7859903_img_7206_thumb.jpg (13.61 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
1、智能避障
　　2016年初的CES上，自动避障功能，成为了无人机的又一新亮点，还记得那时候，大疆并没发布自动避障的新产品，虽然早在2015年8月已发布了针对开发者平台M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但热切看到面向消费无人机上带有该项功能，今年3月5日，大疆正式发布了全新的精灵4，不负众望搭载了自动避障功能，原理依旧采用双目测距法，但较GUIDANCE配件更长的检测距离，达到了0.7米-15米的距离，且能够根据飞行的速度，控制无人机的飞行速度，调整停止的时刻，避免发生碰撞，大家想对双目避障原理了解的话，可以参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下文我们将对这个双目避障系统进行测试，告诉大家究竟有多好用。
　　反观竞争对手，虽说在CES 2016展览会大获眼球的Yuneec的Typhoon H，时间已过去了近5个月，依然迟迟没见到有产品的身影，曾被网上网友披露年初的CES展示视频作弊，对于光线调节有严苛的要求，不能走出实验室，对于他的发售仅在Yuneec国外的一份英文宣传资料中，发现一款不带RealSence避障功能的无人机，且售价仅高达9000元，与大疆的无人机相比，精灵4的性价比明显更高一些。
2、智能飞行
　　全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品，汇集了众多黑科技功能，让人眼前一亮。而“计算机视觉”与“机器学习”技术的引入，更让消费级无人机变得更加智能，拥有思考和学习能力，更加懂得用户的心思。“智能跟踪”是其中最大的体现，与上一代依靠遥控器上GPS定位不同，我们在操控无人机的时候，不再需要提着遥控器周围跑，通过操控精灵4的手机或iPad，选择需要跟踪的物体以后，通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
7859903_img_7196_thumb.jpg (11.87 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
3、全新的操控方式
　　大疆精灵4在操控方式上，赋予了精灵4更多的选择，不经可以通过遥控器实现无人机的操控，而且还新增了全新的“指点飞行”模式，从视觉直接控制无人机的飞行方向，前进、后退、向左、向右，操控的逻辑符合很大众的思维，简单且极容易上手。对遥控器左右手不灵活的朋友，“指点飞行”功能会给大家更直接的操控方式，只需要在屏幕上点击、左右拉动，精灵4便会朝你的目标自动飞去，遇到障碍物时，精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。
7859903_img_9379_thumb.jpg (17.74 KB, 下载次数: 5)
16:33 上传
4、运动模式
　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，整体的操控感受也非常灵敏，而飞行的姿态也会更加多姿多彩。
7859903_img_7194_thumb (1).jpg (16.92 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
5、航拍的增强
　　大疆精灵4上，云台相机被内嵌在无人机的机身上，让无人机变得更加美观，不仅变帅了，画质也更强了。精灵4上采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。不仅如此，精灵4还加入了p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。
7859903_img_7199_thumb.jpg (25.24 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
6、基础功能的强化
　　大疆精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗也会变得更大，精灵4的电池也相应有了不少的提升，同时还超越了上一代的续航时间，达到了28分钟，大大的提升了消费者在使用的时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。
　　小结：从参数上看，总有一堆复杂的参数，看的小白一头雾水，但总的来说精灵4最大的提升就是在自动避障系统、智能追踪、以及指点飞行上，对于消费级无人机当中，目前也仅有大疆的精灵4能够做出这样牛逼的技术，而下面我们将会以一个使用者的角度，看一下究竟精灵4能够怎么玩。
产品概览DJI(大疆) |& && &&&更多摄影周边设大疆Phantom 4
型号：Phantom 4& & & & 产品类型：无人机
尺寸：289.5×289.5×196mm& & & & 重量：1380g
主要参数：可感知前方障碍物并自动绕行
通过视觉识别自动跟拍移动物体
点击相机画面,即可向指点方向自主飞行
智能返航，感知障碍物后可自动提升飞行高度
最大飞行时间28分钟,最大可控距离约5公里
最高速度提升至20m/s(72km/h)
一体化云台设计,提升了飞行和影像的稳定性
室内外精准定位,视觉定位距离提升至10m
网友评分：0.0参数& && &&&报价& && &&&图片& && &&&点评& && &&&评测& && &&&论坛& && &&&经销商
大疆精灵4外观与精灵3对比
二、大疆精灵4外观
　　大疆精灵4作为一款四轴旋翼无人机，外形与精灵3相比，精灵4更具流线型，身材变得更加肥大，而高度宽度都没发生改变，外壳采用富有光泽的环保塑料，纯白色，去掉了上一代的两道金带，小编我看到以后就想拿着画笔在上面作画涂鸦，来一个个性化的订制，无奈画工有限，也就想想罢了，但当然在dji的官网，也提供了个性化外观的定制服务，有兴趣的朋友可以留意一下
7859903_dsc07156_thumb.jpg (45.4 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　与精灵3相比，精灵4的包装更加厚道，灰色的泡沫盒子，带有手提拉环，方便出行的携带，且能携带3快电池（1块装在机身内+2块放在箱子的电池槽中）。
7859903_dsc07207_thumb.jpg (46.12 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dsc07154_thumb.jpg (44.72 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　在精灵4的配件上，与上一代产品差不多，包括了精灵4的机身、电池、遥控器、8枚放在收纳袋中的桨叶、充电电源、数据线、数据线转接头以及多国语言使用手册多本。
7859903_img_7202_thumb.jpg (20.55 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　大疆精灵4在四个旋翼的下方增加了扇热孔，在机身的下方，避免因为飞行时下雨，而导致扇热控进水的问题。
7859903_img_7211_thumb.jpg (10.38 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dsc07184_thumb.jpg (35.75 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_img_7194_thumb.jpg (16.92 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　精灵4采用了全新的超低畸变镜头，在镜头的镀膜上，呈现一种油绿色镀膜，降低了色散造成的色彩偏差，将色彩差异的比率降低56%。精灵4的镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并显著消除暗角。
7859903_img_7192_thumb.jpg (12.83 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　精灵4的螺旋桨采用了全新按压式安装方式，大大降低了安装螺旋桨的时间，4个螺旋桨全上好，基本上在1分钟以内解决，熟练以后，30秒可以完成操作。
7859903_dsc07187_thumb.jpg (24.92 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07188_thumb.jpg (19.58 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07190_thumb.jpg (58.6 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
精灵4与精灵3的外观对比
7859903_dsc07186_thumb.jpg (23.54 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07183_thumb.jpg (54.75 KB, 下载次数: 5)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07180_thumb.jpg (23.48 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07194_thumb.jpg (33.42 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
　　不仅外观上精灵4有所变化，在遥控器的上方功能按键也进行了一些调整，精灵4的右上角按键上变成了暂停按钮，当无人机飞行速度过快时，能快速按暂停按键，让无人机在空中悬停。
7859903_dsc07201_thumb.jpg (37.13 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
7859903_dsc07198_thumb.jpg (25.31 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
大疆精灵4与精灵3对比
　　在精灵4遥控器的模式按钮上，与上一代相比，虽仍保持3档飞行模式方式，但有精灵3的PAF变成了PSF，A档与P档合并，而增加的S档是Sport的意思，运动模式，在此模式下，无人机的操控变得更加激进，灵活度非常高，同时由于速度过快，自动避障功能将不会被启动。
7859903_dsc07174_thumb.jpg (20.26 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dsc07151_thumb.jpg (27.38 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dsc07165_thumb.jpg (13.79 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　精灵4当中采用了全新的电池模块，外观上变得更大了，而按钮部分变得更加精致，电源开关按键更像iPhone的home键，整体设计与机身相匹配，依旧是圆润的外观。
dsr0076_thumb.jpg (11.73 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
全新的电池模块
dsr0007_thumb.jpg (14.23 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
位于电池底部的新电池接口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
dsr0005_thumb.jpg (12.97 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
dsr0006_thumb.jpg (16.17 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
在全新电池的侧面设计有通风口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
dsr0004_thumb.jpg (13.5 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
更精致的电池按钮（左为精灵3电池，右为精灵4电池）
　　在电池的续航能力上，电池容量从精灵3的4480 mAh提升到精灵4的5350 mAh，不仅给新加入的避障系统提供充足的电量，而且使续航时间从23分钟增加至28分钟，别少看多出的5分钟，在精灵3时代，往往需要3块以上的电池才能爽飞起来，但精灵4上，基本上2块电池就已经足够了。
暴力试用精灵4
三、自动避障
1、自动避障
　　在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。
考验一：白墙
　　精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。
考验二：指点飞行中遇到楼梯
　　精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。
考验三：镜面
　　考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。
四、智能追踪
　　智能是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
　　顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。
　　在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。
五、指点飞行
　　在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。
六、暴力飞试飞运动模式
7859903_img_9379_thumb (1).jpg (17.74 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，在实际试用当中，确实非常好玩，在空中随意拨动方向杆，精灵4即在空中跳舞起来，而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。
七、大疆精灵4实拍样片
7859903_dji_0005_1_thumb.jpg (34.53 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dji_0016_1_thumb.jpg (42.69 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dji_0018_1_thumb.jpg (51.64 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
7859903_dji_0004_1_thumb.jpg (28.76 KB, 下载次数: 5)
16:33 上传
(24.58 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
(24.67 KB, 下载次数: 4)
16:33 上传
(51.67 KB, 下载次数: 3)
16:33 上传
(14.26 KB, 下载次数: 2)
16:33 上传
(14.26 KB, 下载次数: 0)
16:33 上传
(16.53 KB, 下载次数: 0)
16:33 上传
Powered by