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四轴飞行器实践教程(内部资料)
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四旋翼飞行器,也即四轴飞行器,曾经被作为初期飞机的模型开发,但由于体积、重量和控制的诸多原因所废弃。而最终,凭借现在电子技术的发展重新在小型飞行器中大显身手。由于其采用电子控制,不是油动力控制,所以其质量稳定。又因为器小巧的外形和简单的操作,赢得个各个相关行业的关注。
相较与以前的航模,如固定翼和直升机模型,四轴飞行器更为便宜、入手快、安装方便、操作简单。四轴飞行器全电力控制,所以只要电池不坏就可以重复充电使用,比油动力的更省开销。
由于以上特点,四轴飞行器的应用也更为广阔。对于普通大众,顺手玩弄四轴飞行器可以飞出各种花样,炫耀出你神一般的操作;对于专业航拍,只需搭载不错的云台,即可实现完美航拍效果(例如,著名节目&舌尖上的中国&和&爸爸去哪&,都使用了四轴飞行器进行随心所遇的航拍);对于军方,美国军方已经开始介入四轴飞行器的研究;而各种科幻电视剧和电影,如《变形金刚》也将四轴作为了侦探仪器。
所以说,四轴飞行潜力巨大,为了满足大部分人希望加入使用四轴的行列,就此有了本教程。虽然有所不完善,但也可以指导大部分读者入门。
1.学习条件支持
首先,不建议读者朋友先购买这些设备,需要读者在阅读了部分内容后在进行选择。
工具集:钳子、电烙铁、焊锡、热风枪
KK四轴飞行器套件(具体内容包含在文中)
2.学习建议
学习时,建议先看书,在确认掌握了的大部分内容的时候再进行操作。需要提醒的是,在实际飞行开始前,首先进行第章的操作练习,最后再进行实际飞行操作。目& 录第1章& 什么是飞行器1.1& 飞行器的历史1.1.1& 飞行器的定义1.1.2& 飞行器的发展1.2& 飞行器的分类1.2.1& 航空器1.2.2& 航天器1.2.3& 火箭和导弹1.3& 四轴飞行器的原理和组成1.3.1& 四轴飞行器的实现原理1.3.2& 四轴飞行器的安装平台&&机架1.3.3& 四轴飞行器的控制系统&&飞行控制器1.3.4& 四轴飞行器的动力&&电机与电调1.3.5& 四轴飞行器的&&传感器第2章& 四轴飞行器的材料准备2.1& 机架的选择2.1.1& 机架的种类2.1.2& 推荐机架2.1.2& 机架的选择原则2.2& 飞控的选择2.2.1& 飞控的作用2.2.2& KK飞控板2.2.3& FF飞控板2.2.4& 玉兔二代飞控板2.2.5& MWC飞控板2.2.6& APM飞控板2.2.7& NAZA(哪吒)飞控板2.2.8& 零度飞控板2.2.9& WooKong-M飞控板2.2.10& 飞控的选择原则2.3& 电调、电机和桨片的选择2.3.1& 电调、电机和桨片的作用2.3.2& 电调、电机和桨片的种类2.3.3& 电调、电机和桨片的选择2.4& 遥控器的选择2.4.1& 遥控器的种类2.4.2& 选择合适的遥控器第3章& 硬件的组装3.1& 机架的组装3.1.1& 首先组装机架的原因3.1.2& F450机架的组装3.1.3& 组装完成后的思考3.2& 整体组装前的准备3.2.1& 线路的焊接3.2.2& 线路的走线方式3.3& 整体组装3.3.1& 安装机架、电机和电调3.3.2& 安装飞控第4章& 无桨调试4.1& 无桨调试的主要作用4.1.1& 无桨调试的原因4.1.2& 无桨调试的目的4.2& 调试方式4.2.1& 调试步骤1&&连接线路4.2.2& 调试步骤2&&发射机检查4.2.3& 调试步骤3&&接通电源,匹配接收机4.2.4& 调试步骤4&&检查电机转动是否正常4.2.5& 调试完成后的检查工作4.3& 注意事项4.3.1& 安装完成后的检查内容4.3.2& 调试过程与注意事项第5章& 有桨调试5.1& 有桨调试的作用5.1.1& 有桨调试注意事项5.1.2& 有桨调试前的检查5.2& 调试方式5.2.1& 调试步骤5.2.2& 调试完成后的首飞5.2.3& 首飞测试5.3& 新手基础操作练习5.3.1& 起飞与降落练习5.3.2& 升降练习5.3.3& 俯仰练习(前行与后退)5.3.4& 偏航练习5.3.4& 翻滚练习5.4& 日常飞行练习5.4.1& 悬停5.4.2& 直线飞行5.4.3& 曲线飞行5.4.4& 爬升练习5.4.5& 下降练习第6章& 航模模拟器的使用6.1& 模拟器的种类6.1.1& Phoenix6.1.2& RealFlight6.1.3& XTR6.2& 凤凰模拟器的安装6.3& 凤凰模拟器的使用6.3.1& 首次启动Phoenix6.3.2& 选择飞机6.3.3& 修改遥控器控制6.4& 模拟器练习与现实操作的差异喜欢模拟器遥控器的还喜欢
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Copyright ?2011-, All Rights Reserved. 鄂ICP备《模型模拟飞行器》(REFLEX XTR)[Bin]
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网址: 类别:模型模拟REFLE XTR 遥控飞行模拟器是目前在国内能找到的版本最新、仿真程度最高、相关设置最简单、安装过程最方便的遥控飞行模拟器,目前在国内出现的就是最新的版本(德文原版),中文版补丁目也可以在模拟器里安全地运行了,这真是模型界里的一大福音。REFLE XTR模拟器不但易用,而且画面声音仿真度高,使你在模拟飞行过程中有一种置身其中的感觉。左面的图片为抓取屏幕画面。 终极的直升飞机/ 飞机模拟器在这里!REFLE XTR 是软件发展的一个里程碑。你将会首次在电脑里能够看到来自真正的照片级的风景,模拟到超真实的飞行器。 你能看见你的飞行器碰撞后的残决画面 、烟雾效果就连天气效果也模拟得维妙维肖。 这得归功于新的电脑核心技术 PANOlusion 引擎。
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