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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-14 15:59 标签： 男生调教自己的任务
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-[碚大]-（426）
已知典型二阶系统的传递函数为
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
其中 wn＝2，阻尼比 分别为0.2，0.4，0.6，0.8，1，2时系统的单位阶跃响应曲线(绘制在同一张图上)，并求出 ＝2，阻尼比 ＝0.4时系统的峰值时间和超调量。
2.1 将所有的单位阶跃响应绘制在一起
matlab 版本： 7.9.0（R2009b）
打开matlab，file--&New--&Blank M-file
den1=[1 0.8 4];
den2=[1 1.6 4];
den3=[1 2.4 4];
den4=[1 3.2 4];
den5=[1 4 4];
den6=[1 8 4];
sys1=tf(dum, den1);
sys2=tf(dum, den2);
sys3=tf(dum, den3);
sys4=tf(dum, den4);
sys5=tf(dum, den5);
sys6=tf(dum, den6);
step(sys1, sys2, sys3, sys4, sys5, sys6);
前面的一段代码表示传递函数的分子与分母的各系数，中间一段代码表示将传递函数返回给sysn，最后的一个step函数表示给括号里的系统一个阶跃响应，然后绘制出对应的阶跃响应曲线图。
将以上文件保存到matlab的工作空间，然后在以上文件中点击Debug--&Run或者按F5，执行结果如下
图1 在不同阻尼比下的阶跃响应曲线图
根据自动控制原理的功底，看出来哪条曲线对应的哪个阻尼比么？。
2.2 编写程序求取峰值时间和超调量
咱们将阻尼比不为0.4的曲线去掉，然后编写程序来求取峰值时间和超调量
den2=[1 1.6 4];
sys2=tf(dum, den2);
[y, t, x]=step(sys2);
mp=max(y);
tp=spline(y, t, mp)
cs=length(t);
ct=(mp - yss)/yss
每个函数的作用也注释了一下子，运行程序在命令窗口中得到结果如下：
&&& 1.7220
&&& 0.9970
&&& 0.2576
峰值时间：1.7220s， 稳定值：0.9970，超调量：0.2576
关于此篇涉及到的matlab函数，看matlab help查看才是王道。
Matlab Note Over。
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