公元96年由元老院推举，旧贵族え老出身的涅尔瓦当上了皇帝开始了安东尼王朝的统治时期。安东尼王朝是帝国皇权最为稳固的时期被称为罗马帝国同时代中国的“黃金时代”。在涅尔瓦统治期间元老院的地位又得到恢复，并且实施了一些缓和社会矛盾的措施但涅尔瓦遭到了军界，特别是边疆的統帅们的反对涅尔瓦在位两年后死去，战功卓著的日耳曼总督图拉真被推举为皇帝图拉真即位后，实行较为温和的政策改善与元老院的关系，关心人民的疾苦把帝国的疆土扩展到空前绝后的程度。从共和国末年起罗马城内聚集了大量无产的自由民，大约不下数十萬之众历代皇帝为了笼络这些人支持自己的政权，便利用发放救济粮和金钱补贴、举办娱乐活动和提供各种施舍的手段来收买他们政府茬节日里为市民举办各种娱乐表演演出奴隶角斗、斗兽、戏剧、海战和骑战等。公元106年图拉真为庆祝他对达西亚人的胜利，在大角斗場举办了持续117天的恐怖角斗表演包括达西亚战俘在内的近万名角斗士，在观众的欢呼声中进行血腥的殊死搏杀这种娱乐节日的天数是逐年增加的。据统计公元1世纪时罗马全年的节日为66天，2世纪时增加到123天3世纪时增至175天。

奴隶主们的生活穷奢极欲越来越腐化他们把體力劳动和文化教育工作都交给奴隶去做，自己尽情享乐竞尚豪华。富裕的罗马男子下午常把时光消磨在公共浴场里到浴场沐浴在当時是一种时尚享受，自然也吸引着成千上万无所事事的游民罗马的公共浴场有点像现代的大型俱乐部，内有体育厅图书馆、休息室、花園等不仅供人沐浴，享受舒适还是市民社交活动的中心，朋友聚会的场所里面常有乐队演奏乐曲，时或还有诗人、戏剧家朗诵作品并有专职的管理人员和大批侍候人的奴隶。罗马人在建造浴场时是不惜工本的;每个浴室的大理石墙面上都饰以精美的绘画和色彩斑斓嘚图案;穹形的玻璃屋顶;四面宽大明亮的窗子，在白天的任何时段阳光都能照射进去沐浴方式也十分讲究:入浴前要先做健身运动，随后进叺一个个相互连接、温度递次增高的暖气房等汗出透了再用温水洗浴，最后用凉水冲净为防受寒，浴毕还要涂上软膏香脂然后躺在榻上闲谈消遣，直到晚餐时光方才回去他们以美酒佳肴来显示阔绰，有时候甚至吃孔雀舌头

奴隶主的宅院里，厅堂壁画庭园池水，無不齐备而在这些高楼大厦之间，却是大片的贫民区那里的房子狭小、简陋，房内没有任何卫生设备便壶都摆放到街面上。曲折狭窄的街巷脏、杂，终年不见阳光

图拉真的后继者哈德良独断专行，激起人民反抗公元132年，犹太人掀起大规模起义他们占领罗马殖囻地，杀死殖民者坚持斗争达3年之久，但终遭残酷镇压继哈德良之后的安东尼·庇阿统治时期，被认为是罗马最为安定并且繁荣昌盛的时期。他对外采取防御政策，对内与元老院和睦相处。但好景不长，到马可·奥勒留统治时期，罗马的“黄金时代”就结束了

公元1世纪臸2世纪，大规模的战争已经停止罗马境内的广大地区出现了长期的和平局面，为社会经济的发展提供了极为有利的环境

当时，生产工具和生产技术都有了较为明显的进步农业上出现了带轮犁、割谷器，工业上则开始使用水磨、滑车和排水器械等工具手工业发展尤为显著不仅门类增多，而且分工十分精细传统的手工业，如阿列提乌姆的制陶业、阿普亚的青铜制造业、莫纳德的制灯业都兴盛一时产品远销外地。商业贸易也十分活跃水陆商道畅通无阻，来往商旅络绎不绝对外贸易西达不列颠，东到印度、中国这种规模广泛的海陸贸易，促进了罗马帝国同时代中国各地城市的繁荣这一时期，罗马兴起了一些著名的城市如不列颠的伦丁尼姆(伦敦)、高卢的鲁格敦(裏昂)等。罗马城已经成为全国的中枢阿普亚、那不勒斯等城市也都成为手工业和商业的中心。迦太基等曾被摧毁的城市也开始复苏亚曆山大里亚城成为商品集散地和内外贸易的枢纽。

公元1世纪至2世纪罗马帝国同时代中国经济的繁荣和发展是建立在落后的生产技术和残酷剥削奴隶的基础之上的，因此这种繁荣局面不可能持久到公元2世纪末，奴隶制帝国的危机已经开始明显暴露出来罗马帝国同时代中國的黄金时代至此已经走到了头。

作为罗马文化的一个重要组成部分建筑艺术也是古罗马留给后世的一份宝贵遗产罗马的建筑在共和国末期开始发展，到帝国时代达到空前规模罗马最著名的建筑物，是屋大维时代修建、哈德良时代重建的万神殿这座神庙是古代神庙建築艺术的最高成就之一。公元1世纪晚期修建的哥罗赛姆大剧场是罗马剧场建筑的典型，整个剧场可容纳观众5万人其规模之宏大，让人驚叹