纯电动汽车车轮的平衡性能破坏检测_陆地方舟电动汽车网
销售热线：
当前用户：[USERNAME],用户ID：[USERID]
纯电动汽车车轮的平衡性能破坏检测
&&& 对于车速较高的，由于车轮不平衡产生的离心力不仅会使车轮上下跳动，而且还会使转向轮左右摆动，从而影响其正常行驶，另外还导致轮胎的磨损加剧及轮毂轴承损坏等。因此，新车轮（或维护后）在装复前均应进行平衡性能检验。
&&& 车轮和轮胎的平衡性能检验有静态和动态两种：静平衡是在车轮周围配平重量，静态不平衡的车轮引起跳动，也称颠簸，此种状态会引起轮胎磨损不均；动平衡是在车轮中心线两侧配平重量，以使在轮胎自转时，车轮总成无左右摆动的倾向（动态不平衡的车轮会引起摆动）。一般的平衡方法是清除轮辋内侧泥污等。许多采用电子式车轮平衡机比装车运转平衡更为精确，但在操作中必须遵守安全规程，以免引起人身事故。
&&& 车轮不平衡的检测分为离车式和就车式两种，离车式是把车轮拆下后单独进行检测，而就车式是不拆下车轮，直接在车轴上对车轮平衡度进行检测。根据车轮静平衡的判定原理可以对车轮静不平衡量进行检测。即安装在特制平衡心轴或平衡仪转轴上的车轮，如果不平衡，在自由转动状态下，只有当其不平衡点处于最下方位置时才能保持静止状态，而在配重平衡后则可停于任何一个位置。因此，通过改变配重质量的大小及安装位置便可以测得静不平衡质量和相位。车轮静不平衡度就车式检测，可以用就车式车轮平衡机进行。被支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传给检测装置的传感磁头、可调支杆和底座内的传感器，将其变成电信号后控制频闪灯闪光以指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置指示出车轮不平衡度。当传感磁头传递向下的力时频闪灯发亮，所照射到的车轮最下部的点即为不平衡点。当不平衡点的质量愈大时，传感器的受力也愈大，变换的电量也愈大，指示装置指示的数值也愈大。
&&& 对于动不平衡的离车式检测比静不平衡复杂，其检测装置有机械式动平衡机和电测式动平衡机之分。用电测式动平衡（硬式车轮平衡机）进行车轮动平衡度检测时，把车轮架在平衡机转轴支撑装置上，由于车轮的不平衡，在转动过程中给平衡机转轴支撑装置施加一动反力，从而引起支撑装置的振动，通过传感器把振动量转变成电信号的方式检测出不平衡量。硬支承式车轮平衡机，由于转轴支承装置刚度大、固有振动频率高、振幅小，因而车轮转动中的惯性力可以忽略不计。车轮不平衡所产生的离心力是以力的形式作用在支承装置上的，只要测出作用在支承装置上的力或因此而产生的振动，就可测得车轮的不平衡量。通过运算即可根据动反力确定出两个校正面上的离心力，再根据离心力确定出两校正面上的平衡量。这种动平衡机一般由转轴与支承装置、驱动装置、制动装置、显示与控制装置、机箱和车轮防护罩等组成。转轴由两滚动轴承进行支承，各轴承处均有一能将动反力变为电信号的传感器，被测车轮通过锥体和快速螺母等固装在转轴的外端。驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，其作用是带动转轴旋转。驱动装置、转轴与支承装置等一同装在机箱内。车轮防护罩可防止车轮旋转对其上的平衡块或花纹内夹杂物飞出伤人。制动装置的作用是在适当时候使车轮强制停转。
Loading...Loading...
上一篇: 下一篇:求教 D I Y 三轮平衡车问题|创意DIY - 数码之家
查看完整版本: [--
赞助商链接
身边可以搞到很多报废电动车整车，装上电瓶可以正常行驶，想大卸八块这些电动车改装一台3轮或者4轮平衡车，在考虑还是3轮方便，后驱电机，前轮转向，那么问题来了，是双轮同时转向，还是让其他一个轮子刹住，以达到转向目的，本人小白，总之问题太多太多，有专家有这方面的经验的吗，跪求指教
赞助商链接
只驱动一个轮子最简单，另一个轮子自由。要不就得差速器
赞助商链接
很多的报废车？？会有很多的报废电机，都是好东东！
我的设想是3轮的，安全稳妥一些，后轮单轮驱动，前面2只轮子，我现在的想法是控制前面2个轮其他一个轮的制动来实现左右转向，就是实施起来很困难，本人没有一点机械方便的知识，差速器有点复杂，下午简单一点的
天使之音:很多的报废车？？会有很多的报废电机，都是好东东！ ( 11:05) 想利用这些好电机，朋友有什么建议
不如用驱动轮控制方向简单实用
不行的，两个前轮制动其中一个其它轮会失控。
转向要单独控制，不能通过2个电机速度差，像三轮车那样的手把转向最好
楼主是想3个轮都是用带电机的轮？那你得做3轮的线速度平衡，还得上控制器来控制转向的线速度差，太费劲了，还不如只带一个电机
很多？？驱动轮取下来 放论坛上，你就发了。换的钱买新三轮，不好么？
这个驱动转向是很困难的，涉及到电子差速器的知识，转弯半径还得和当前速度有关，是个技术难题，建议单轮驱动，简化结构
你的想法是倒三轮吗 如果是 可以控制后轮来转向 四轮的话 也可以通过差速来转向 但必须是低速 高速不好控制
bluesky007:这个驱动转向是很困难的，涉及到电子差速器的知识，转弯半径还得和当前速度有关，是个技术难题，建议单轮驱动，简化结构 ( 11:19) 娃坐上去开的小车，两个后轮有刷直流电机串联供电，并联的电瓶也弄成串联的。这样是不是就是电子差速器了。
wy9527a:不如用驱动轮控制方向简单实用 ( 11:13) 利用驱动后轮控制方向可行吗
对的，是倒三轮，不过是人站上面驾驶，速度不会弄很快，小区里面开开就可以，20-30码就可以，后轮转向，有设计图纸吗，我是小白
xizi300:楼主是想3个轮都是用带电机的轮？那你得做3轮的线速度平衡，还得上控制器来控制转向的线速度差，太费劲了，还不如只带一个电机 ( 11:15) 只是做一个轮子驱动，驱动轮放后面，后轮驱动，
淘衣衣:对的，是倒三轮，不过是人站上面驾驶，速度不会弄很快，小区里面开开就可以，20-30码就可以，后轮转向，有设计图纸吗，我是小白&( 14:41)&那你可以控制后面的单轮
3轮，前驱是最简单的，后驱的话， 后面两个轮子要差速器，麻烦，前驱的最大问题是载重不能太大，不过看楼主也是自己玩玩而已，估计问题不大
还是后轮驱动吧，2只前轮控制方向 ，转向系统不会弄，市面上卖的2轮平衡车是不是通过2只轮的差速来转向的？速度不要求快，20码就可以了，载重120斤左右，也就是本人的重量，就担心上下坡会前后翻车，怎么解决翻车问题，公司门口有一米的35度斜坡，就担心在重量翻车
内容后单电机驱动的正三轮马路上多的是，跑的好好的为什么不借鉴？
淘衣衣:对的，是倒三轮，不过是人站上面驾驶，速度不会弄很快，小区里面开开就可以，20-30码就可以，后轮转向，有设计图纸吗，我是小白&( 14:41)&这让我想起了红卫-12型手扶拖拉机。小角度转向用脚蹬尾轮。大角度转向实际是单轮的驱动离合。飞机的方向舵也是用脚蹬的。
感觉继车机，电转，之后，这一波都升级造车了！！
貌似三轮不需要平衡吧
&& 放论坛出啊，很快就可以赚钱买一辆额
lizhifeng:[表情]  [表情] 放论坛出啊，很快就可以赚钱买一辆额 ( 21:04) 新的哪里都可以买到，这里的朋友都喜欢折腾，折腾，一直折腾
zns1025:内容后单电机驱动的正三轮马路上多的是，跑的好好的为什么不借鉴？ ( 11:12) 我想做的是跟平衡车一样站在上面的三轮车，玩玩的
弄个烧油的吧
呃，站在上面？也就是小车平台只比一双脚大点？即便驱动问题和转向问题都按你的设想解决了，你想想你能在小车上站得稳吗？还是小车做大一点坐着开稳当。
我四轮车半成品练练手不错哦
没懂 3轮还用平衡么？自己就平衡了啊
上面说了，倒三轮，前面两个轮子，后面一个轮子，后面也可以两个电动轮并用，这样就不用差速平衡之类的了
东北有种交通工具叫做“倒骑驴”参考一下吧！
淘衣衣:我的设想是3轮的，安全稳妥一些，后轮单轮驱动，前面2只轮子，我现在的想法是控制前面2个轮其他一个轮的制动来实现左右转向，就是实施起来很困难，本人没有一点机械方便的知识，差速器有点复杂，下午简单一点的( 11:07)嬀/color]“控制前面2个轮其中一个轮的制动来实现左右转向“有两个方法1、后面那个轮子做成万向轮2、做成手扶拖拉机那种连接方式很显然这都不是你想的&& 所以你可以放弃这种想法了
看看这个&&多牛B
=731) window.open('.cn/attachments/day_59a3eVlnQUN9UNQgz.jpg');" style="max-width:731" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>731)this.width=731;" >做成这样的吧。
[attachment=6521177][attachment=6521180]这种最简单，楼主要做这种吗？
干脆上四轮，那个猛阿
淘衣衣:还是后轮驱动吧，2只前轮控制方向 ，转向系统不会弄，市面上卖的2轮平衡车是不是通过2只轮的差速来转向的？速度不要求快，20码就可以了，载重120斤左右，也就是本人的重量，就担心上下坡会前后翻车，怎么解决翻车问题，公司门口有一米的35度斜坡，就担心在重量翻车 ( 10:38) 你后两轮差速过弯，前轮也得是万向轮吧，否则吃力，还是觉得正三轮好点
转向时断开小半径电机电源就行了
倒三轮只在高速时有优势，低速还是用正三轮吧。
天使之音:很多的报废车？？会有很多的报废电机，都是好东东！ ( 11:05) 电机能做什么东东？
zns1025:呃，站在上面？也就是小车平台只比一双脚大点？即便驱动问题和转向问题都按你的设想解决了，你想想你能在小车上站得稳吗？还是小车做大一点坐着开稳当。 ( 23:02) 需要安装龙头的，手扶着可以控制方向，
梦飞扬52:/2582609.shtml看看这个  多牛B ( 08:48) 费心了，谢谢你朋友，这哥们玩大了，我想做的是站立有手扶龙头转向，在小区小路开开，不上路，体积不能太大，比便携式稍微大一点
miyunforce:[图片][图片]这种最简单，楼主要做这种吗？ ( 10:56) 跟我的设想太吻合了，我设想的是手扶龙头，跟电动车龙头差不多，可以转向，手扶的人站立也会稳当一点
lzj8311:转向时断开小半径电机电源就行了 ( 16:53) 朋友建议的是两轮驱动，转向关闭其中的应该电机，和我当初的想法一样，回头想了想，可能不是很安全，转弯角度很难控制精准，速度跑个30码，突然转弯，关闭其中一个电机，那美景不敢相信，可能原地打转了，
看见牛人改电动车做犁田神器
查看完整版本: [--
Powered by
Gzip enabled究竟什么来头？赛格威电动平衡车的前世今生
究竟什么来头？赛格威电动平衡车的前世今生
导读：Segway到底是什么呢?它起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑着，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
　　前天联合Ninebot华山、红衫、顺为等多个资方宣布收购电动平衡车鼻祖Segway，Ninebot是家专做短途代步车的公司，是国内集研发、生产、销售、服务于一体的智能短途代步设备运营商，此次由小米助阵，收购老牌电动平衡车厂商Segway，收购Segway之后，加上自己的原有设备基础，Ninebot将拥有全球最核心的400多电动平衡车行业专利。
进行试骑(来自新浪微博)
　　至于这个Segway到底是什么呢?它起源于英文单字&Segue&，意指&流畅平顺地走&，用来形容这种交通工具可以让人们骑着，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
　　赛格威电动平衡车的诞生，最早是起因于迪恩&卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生的子公司独立所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。
Segway HT(图片来自谷歌)
　　所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了&步行&这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的&动态稳定&概念。
　　并且他们获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。
Segway GT(图片来自谷歌)
　　2001年12月，卡门正式公开了思维车的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡的运输工具。之后的赛格威越做越强大，如今它的车依照功能划分，共有三个主要产品系列HT、XT与GT，但其中最早登场的Segway HT又依照需求差异，还更细分为多种尺码、输出与用途不同的系列。
　　Segway HT就是警用赛格威电动平衡车，拥有20公里每小时左右的最高车速，新一代的版本已经可以选配储电力较高的锂电池，使得续航力提升到38.6公里的水准。Segway XT是越野型车，除了输出动力比HT强速度更快外，还配备粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。不过它相对的有种缺点，就是不能在像是人行道这般的平坦场合使用。
Segway XT(图片来自谷歌)
　　Segway GT是赛格威电动平衡车，一种高尔夫球场用车，有较长的续航力、较高的车底距地高还有附加一个高尔夫球袋挂架，强调跟传统的电动高尔夫球车一样环保，但更灵活。Segway Concept Centaur是Segway在2004年时推出的双人座四轮版概念车，外观上它非常像是一辆传统的沙滩车，且的确拥有可以媲美一般沙滩车的越野能力，时速高达40公里每小时。
　　Segway如今已被小米和Ninebot等厂以8000万美金收购了，但此次小米并不直接做电动平衡车，而是背后的一大股东。至于Segway会不会像IBM那样，让我们拭目以待吧。