&p&TVR 团队 甲午海战&/p&&p&极睿 VR-X 刀剑神域、手机影院&/p&&p&全职创业的游戏软件相关的就这么些了，其它都基本是兼职或者集成解决方案状态。&/p&
TVR 团队 甲午海战极睿 VR-X 刀剑神域、手机影院全职创业的游戏软件相关的就这么些了，其它都基本是兼职或者集成解决方案状态。
谢邀&br&&br&既然题目是&br&1.值得关注&br&2.创业&br&&br&那么有很多我是不会写的：2B公司，一种是真2B，另一种就是2B，真2B的那几家基本上就是名气最大的那几个，2B的话我认为不算创业。创业必须是你对一个idea有想法，你想做出来呈现给受众看，而不是对方有要求要做个什么玩意，你完成任务了事。这种公司太多，以项目为生，活多时就扩大规模，活少时就解散，尽管有的活得也不错，但问题在于这些公司从趋势、投资角度都不值得关注。&br&&br&&b&TVR &/b&&br&核心成员为北大某实验室，行动力强，执行力高，说干就干，说融资就被 IDG 投了&br&之前做影视特效较多，并成为 星际穿越 院线上线时的 VR 体验（在 Endurance 里漫游五分钟，由诺兰监督完成）国内的技术支持（如果你在电影上映时在大悦城或者大望路那边电影院就能体验到）&br&目前针对 Gear VR 在做一款游戏，并为 Oculus 的 Game Jam 做准备，据说 纪念碑谷 是他们参考的游戏之一。顺便说下我头像/logo是他们主美 方相元 做的，同时他们还把某知乎超 V 召到了。&br&&br&&b&Ximmerse&/b&&br&位于广州，已完成融资，持续性大肆招人中&br&他们正在做的是 VR 的一款输入设备，初期原型定位就是手势跟踪 + 力反馈，基于光学捕捉和 IMU。之前我觉得在现有条件下，他的这款设备定位是最好的，不盲目加强要求，比如什么十指跟踪之类的，同时通过一些力反馈保证输入手感，而这对于满足如同下图的科幻电影是已经非常够了。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/390bb9f0cfa0b04d26ea_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/390bb9f0cfa0b04d26ea_r.jpg&&&/figure&&br&不过现在看来有很大可能性 Oculus 会推出自己的输入设备，所以之后还得再看了。&br&&br&&b&幻羽科技&/b&&br&由拍过《醒来吧宝贝》的编剧/导演徐化带领，属于硬核玩家，对佛法研究很深，正在制作一款 VR 游戏/电影，前天刚刚放出第一个 teaser：&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tudou.com/programs/view/EQhwy-mlz24& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&【机核】《幻》先行预告& data-poster=&http://g3.tdimg.com//diy_p_1.jpg& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&http://g3.tdimg.com//diy_p_1.jpg&&&span class=&content&&
&span class=&title&&【机核】《幻》先行预告&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&http://www.tudou.com/programs/view/EQhwy-mlz24&/span&
&/a& 顾问是鼎鼎大名的 &a data-hash=&eabbbb2acf96f09f0195& href=&//www.zhihu.com/people/eabbbb2acf96f09f0195& class=&member_mention& data-tip=&p$b$eabbbb2acf96f09f0195& data-hovercard=&p$b$eabbbb2acf96f09f0195&&@陈星汉&/a& 。他们预计1个月后会放出 ingameplay 的footage/trailer，半年后完成第一个 demo 并进行融资。&br&&br&&b&诺亦腾 Noitom&/b& - motion capture&br&一家基于 IMU 进行动作捕捉的公司，国内最专业，用于影视、培训等诸多地方，去年 Unite 大会完了后他们在某些人的怂恿下进行了消费级产品的研发，并上了 Kickstarter，结果成为中国公司众筹金额排行榜第一，是第二的差不多两倍。&br&主要是 CTO &a data-hash=&e855f9b35c4b63e79edc63& href=&//www.zhihu.com/people/e855f9b35c4b63e79edc63& class=&member_mention& data-tip=&p$b$e855f9b35c4b63e79edc63& data-hovercard=&p$b$e855f9b35c4b63e79edc63&&@戴若犁&/a& 够牛，上台演讲加跳舞，下台积分随便算，横批：中英皆可 &br&对于少女们来说重点是颜值高。Kickstarter 项目也是他自己亲自带队，反正 Comments Section 下快 2000 的评论，貌似没哪个国内公司能赶得上零头。&br&&br&&b&StrongVR 孵化器&/b&&br&针对 VR 的垂直孵化器，背靠国企 实创高科技有限责任公司，负责整个上地北部的园区开发。&br&&br&头戴显示设备:：无，国内已经上百家了，蛤蛤蛤。这是最简单直接的思路之一，C2C。风投也往里面砸了不少钱呢。可惜可能都回不来了。
谢邀 既然题目是 1.值得关注 2.创业 那么有很多我是不会写的：2B公司，一种是真2B，另一种就是2B，真2B的那几家基本上就是名气最大的那几个，2B的话我认为不算创业。创业必须是你对一个idea有想法，你想做出来呈现给受众看，而不是对方有要求要做个什么玩意…
巧了，昨晚刚好看过一篇文章讲的就是国内的虚拟现实项目。&br&&br&&p&公司名叫&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//antvr.com/cn/index.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&蚁视科技&/a&，专注于虚拟现实、增强现实，力求将穿戴式显示技术做到极致。去年10月开始做，预计4月可出功能机。下图是AntVR Kit原型机：&/p&&figure&&img data-rawheight=&276& data-rawwidth=&500& src=&https://pic1.zhimg.com/6b2ce7ed3ce439b08cf0e8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic1.zhimg.com/6b2ce7ed3ce439b08cf0e8_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawheight=&380& data-rawwidth=&570& src=&https://pic3.zhimg.com/0e3ceacffdb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic3.zhimg.com/0e3ceacffdb_r.jpg&&&/figure&第一代原型机（实物拍摄）：&br&&figure&&img data-rawheight=&379& data-rawwidth=&570& src=&https://pic1.zhimg.com/287adaffa8a6a403dd223cd0c7257e70_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic1.zhimg.com/287adaffa8a6a403dd223cd0c7257e70_r.jpg&&&/figure&&br&第二代原型机（实物拍摄）：&br&&figure&&img data-rawheight=&380& data-rawwidth=&570& src=&https://pic2.zhimg.com/3b233ddad_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&570& data-original=&https://pic2.zhimg.com/3b233ddad_r.jpg&&&/figure&&br&AntVR和Oculus区别在于&br&１、光学透镜系统，Oculus Rift 采用的是球面透镜，画面边缘会有变形，游戏开发者需要在软件层面做适配，才能适应 Oculus Rift。而 AntVR 则是用的非球面透镜，PC 或者主机上的普通游戏可以直接适配。&p&２、第二个区别是动作追踪系统，新版 Oculus Rift 采用的是外置摄像头式的动作捕捉，原理类似
Kinect，用于定位和监测玩家头部的前后左右移动，AntVR
则是利用头盔上的&b&九轴陀螺仪&/b&来监测头部动作，据覃政说是他们院一个研究卫星的大牛做的，算法很有门槛。这两种方法我觉得各有利弊，Oculus
的摄像头监测应该在精度和延迟上会更胜一筹，AntVR 的陀螺仪监测则是更方便，摆脱了摄像头在距离上的限制，空旷场地上用起来会更爽。&/p&&br&&p&以上主要摘自　36Kr的一篇文章&/p&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.36kr.com/p/210759.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Oculus VR这么火，来看看国内虚拟现实领域的创业公司做的如何？&/a&&br&&br&&p&注：上面这篇文章中有一处错误，就是　&b&九轴陀螺仪&/b& 。事实上没有九轴陀螺仪这一说，应该是九轴（陀螺仪+加速计+磁强计）MEMS传感器，加速计、陀螺仪和磁强计（亦称罗盘）各三轴。&/p&&br&
由于对虚拟现实不太熟悉，所以在最初的回答里犯了两个错误，列举如下：&br&第一个错误是这句：”摄像头捕捉和MEMS传感器是目前人体姿态检测中比较流行的两种技术，Oculus和AntVR的最大区别正在于此。“在此还要多谢 &a data-title=&@Ami& data-editable=&true& class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/cdeba92c95d7d40b5a35a6& data-hash=&cdeba92c95d7d40b5a35a6& data-tip=&p$b$cdeba92c95d7d40b5a35a6& data-hovercard=&p$b$cdeba92c95d7d40b5a35a6&&@Ami&/a&
和 &a data-title=&@CedricSolar& data-editable=&true& class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/31cda0f10ba& data-hash=&31cda0f10ba& data-tip=&p$t$31cda0f10ba& data-hovercard=&p$b$31cda0f10ba&&@CedricSolar&/a& 两人的指正。Oculus里面是有九轴传感器的，具体请看 Ifixit 的这一篇拆解文章：&br&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ifixit.com/Teardown/Oculus%2BRift%2BTeardown/13682& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Oculus Rift Teardown&/a&&br&在上面这篇文章里，我们可以看到，Oculus使用了两个MEMS传感器：一个是Invensense的六轴芯片&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MPU-6000&/a&，测三轴加速计和三轴陀螺仪；一个是Honeywell的三轴磁强计芯片&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5983_3_Axis_Compass_IC.pdf& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&HMC5983&/a&。&br&从本质上来讲，这两个MEMS传感器的效果和Invensense的&b&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.invensense.com/cn/mems/gyro/mpu9150.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MPU9150&/a&&/b&、&b&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.invensense.com/cn/mems/gyro/mpu9250.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MPU9250 &/a&&/b&是一样的。&i&MPU-9150为系统级封装产品，整合了两个芯片：一为MPU-6050，含三轴陀螺仪、三轴加速器，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器
(DMP：Digital Motion Processor)；另一为&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.akm.com/akm/en/product/datasheet1/%3Fpartno%3DAK8975& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&AK8975&/a&(&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.akm.com/& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Asahi Kasei Microdevices&/a&)，是三轴数字电子罗盘。&/i&&b&（以上斜体字部分摘自MPU-9150官方介绍）&/b&&br&
我犯的第二个错误是胡乱猜测：”我猜测AntVR使用的是Invensense公司&b&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.invensense.com/cn/mems/gyro/mpu9150.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MPU9150&/a&&/b&、&b&&a class=& external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.invensense.com/cn/mems/gyro/mpu9250.html& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&invensense.com/cn/mems/&/span&&span class=&invisible&&gyro/mpu9250.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/b&中的一款（使用9150的可能性更大一些）。“实际上，没有任何证据可以支持这一观点。
巧了，昨晚刚好看过一篇文章讲的就是国内的虚拟现实项目。 公司名叫，专注于虚拟现实、增强现实，力求将穿戴式显示技术做到极致。去年10月开始做，预计4月可出功能机。下图是AntVR Kit原型机： 第一代原型机（实物拍摄）： 第二代原型机（实物拍摄…
(晚些时候上图)&br&最近有人和我提及到知乎的这个回答，这个回答给我带来了很多意想不到的故事，所以我过来更新一下目前所做的事情。&br&在做过几个OculusRift的DEMO之后觉得普通消费者认识了解这样的设备还需要一些时间。了解了OculusRift的一些原理之后，发觉利用手机很适合普及虚拟现实。因为手机本身有陀螺仪，高PPI的屏幕，CPUGPU，完全可以实现沉浸式虚拟现实的效果。于是组建团队投身到移动端虚拟现实软硬件的开发。&br&我认为虚拟现实设备的关键就在于沉浸感与内容。我们在这段时间内一直在为这两点而努力。&br&&br&研发了定位入门级并追求沉浸感的DreamVR手机头戴式设备：&br&&figure&&img data-rawheight=&500& data-rawwidth=&900& src=&https://pic1.zhimg.com/77bd69acc134e393c957fc8ea95a4ab0_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic1.zhimg.com/77bd69acc134e393c957fc8ea95a4ab0_r.jpg&&&/figure&&br&开发了国内不知道是不是首个的沉浸式虚拟现实影院。力求最真实的影院效果。&br&&br&开发了有梦VR助手(一个VR应用市场)，在内容上面努力着。&br&&br&开发并正在开发一系列移动VR的DEMO，包括空战，解谜等类型。希望能为观望中的开发者提供一些案例参考。&br&-----------------------------------分割----------------------------------&br&注：以下内容为14年初时的进展。&br&&br&&br&个人正在独立设计开发基于Oculus Rift的项目。目前正在开发的有2个项目。&br&一、百层惊魂电梯&br&这是第一个开发的项目，因为OR缺乏输入设备。所以开发了一个体验项目。具体可看下面Markiplier 的体验视频。(因为我的视频效果不如他的好 = =)&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XNjk4OTYwNTg0.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&基萌markiplier——来自地狱的电梯实况（内置字幕）& data-poster=&http://g2.ykimg.com/34C6AEF5CE55B404-B7B4-B1FA-1E7D-4EA& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&http://g2.ykimg.com/34C6AEF5CE55B404-B7B4-B1FA-1E7D-4EA&&&span class=&content&&
&span class=&title&&基萌markiplier——来自地狱的电梯实况（内置字幕）&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&http://v.youku.com/v_show/id_XNjk4OTYwNTg0.html&/span&
&/a&下载地址:&br&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.vr-x.cn/forum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3D2& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【体验DEMO】【中文】百层电梯惊魂 100 floors horror elevator V0.5&/a&&br&&br& 二、类刀剑神域的OR结合体感的项目&br&一段小的预告视频&br&&a class=&video-box& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XNjkxNzY1Njc2.html& target=&_blank& data-video-id=&& data-video-playable=&& data-name=&刀剑神域SAO即将成为现实！开发进度预览(一)& data-poster=&http://g1.ykimg.com/EF3610E-B7EC-C053-F46E-C2& data-lens-id=&&&
&img class=&thumbnail& src=&http://g1.ykimg.com/EF3610E-B7EC-C053-F46E-C2&&&span class=&content&&
&span class=&title&&刀剑神域SAO即将成为现实！开发进度预览(一)&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&http://v.youku.com/v_show/id_XNjkxNzY1Njc2.html&/span&
&/a& 三、OR结合体感的切水果&br&&figure&&img data-rawheight=&963& data-rawwidth=&1712& src=&https://pic3.zhimg.com/48f36ccb6e7b5c2a178ed690de443286_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1712& data-original=&https://pic3.zhimg.com/48f36ccb6e7b5c2a178ed690de443286_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawheight=&963& data-rawwidth=&1712& src=&https://pic1.zhimg.com/d7eeba770cf1cdb5060958_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1712& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d7eeba770cf1cdb5060958_r.jpg&&&/figure&下载地址:&br&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.vr-x.cn/forum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3D114& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【体感游戏】VR体感版水果忍者！来砍一发！&/a&&br&&br&我们在建立一个交流沉浸式虚拟现实体验的社区&br&&b&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.vr-x.cn& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&http://www.vr-x.cn/&/a&&/b&&br&&br&QQ群：&br&欢迎一起建设和交流
(晚些时候上图) 最近有人和我提及到知乎的这个回答，这个回答给我带来了很多意想不到的故事，所以我过来更新一下目前所做的事情。 在做过几个OculusRift的DEMO之后觉得普通消费者认识了解这样的设备还需要一些时间。了解了OculusRift的一些原理之…
要想完整说明的话，先要明确以下Oculus Rift是个什么概念。&br&&br&Oculus Rift是一种虚拟现实仪器（以下简称rift），用一个遮罩在双眼前的不透明显示器，搭配两个可更换透镜，高质量陀螺仪、加速度传感器和地磁传感器，以及后来的位置跟踪器（DK2专有）而成的一整套设备。目前rift尚未发布面向正式消费者的版本，而只公开了两个版本开发包（development kit），通常称之为DK1和DK2。&br&&br&Rift的工作原理分为两部分。一部分跟目前3D电影或者3D眼镜概念类似（顺带说一句，我个人比较讨厌3D这个说法，太宽泛也极具商业欺骗性，更准确的说法是stereoscope，这里感谢 &a data-hash=&1e2cccc3ce33& href=&//www.zhihu.com/people/1e2cccc3ce33& class=&member_mention& data-tip=&p$b$1e2cccc3ce33& data-hovercard=&p$b$1e2cccc3ce33&&@Milo Yip&/a& 指正），即模仿现实世界，通过为左右两眼显示不同的画面，让大脑合成一副带有更多深度信息的“立体”图像。另一部分是跟互动相关。由于rift不只是要做另一个Sony HMZ-T3W，所以它为了互动体验还专门提供和优化了捕捉头部运动的组件。Rift设备可以很精准且迅速地捕捉到头部的任意旋转，DK2更能在一个空间角范围内捕捉头部的线性运动。&br&&br&结合这两部分，rift能营造一个和现实世界完全隔绝的视觉环境，且能提供一定程度上的体感结合，即头部旋转和小范围线性移动。在硬件上也做到了较好的广视域和低延迟。&br&&br&=============================&br&Rift的义务广告到此结束。了解了rift是什么后，我们进入正题：要具备怎样的知识才能进行rift开发？&br&&br&首当其冲的一点是3D相关知识。这里我说的不是stereoscopic的“3D”，而是一些计算机图形学基本知识。这里面包括现代实时图形应用的主要逻辑组成部分，包括：&br&&ul&&li&摄像机&/li&&li&光照及其原理&/li&&li&坐标系及其转换&br&&/li&&li&材质和纹理系统&/li&&li&基于网格的物件表示&/li&&/ul&其他方面如屏幕空间后处理效果、shader、动画系统等铺开的部分不是必须项。说得更明白一些，是一个运用3ds max/Maya这类数字内容创作软件的创作人员应该熟知的部分。这方面稍有门槛，但不算太高。&br&&br&在早期stereoscope概念出来的时候，很多开发者还必须关心如何在节省性能的前提下渲染左右两张不同的画面。而现在rift硬件和SDK已经做掉大部分工作，不要说什么头部高速同步，连透镜色散和调瞳距都被我们卡马克大神和Abrash大神做掉了。而且Oculus公司也跟很多引擎大厂合作，提供了这些引擎的插件。所以如果你用Unity或者Unreal的话，连SDK集成的事都可以省去了(out-of-box)。留给开发者的任务是更好地理解rift硬件所能带给我们的特性，并将这些特性应用到实际应用中去。&br&&br&举个很实际的例子：由于rift是沉浸式的体验，带上了rift视觉上就跟外界说拜拜了。这时候输入便成了一个棘手问题。如果要用户在看到logo之后，再脱下rift去摸键盘就太弱了，而且不是所有键盘用户都能应付盲打，保不齐某些用户还要在使用过程中再脱下来去找键位。配备一个手柄会好一些，但不能从根本上解决问题。当然还有一些诸如挂载LeapMotion、MYO之类的解决方案，但这都超出了rift本身的范畴。就这个问题来说，我倾向于从rift能提供的输入来着手解决。比如把头部旋转和移动不仅看做是摄像机的同步，还能当做一种输入方式。这方面比较好的例子有《Titans of Space》和《Vanguard V》，但我最欣赏的还是Google Cardboard官方应用的做法（好像有奇怪的东西混了进来）。&br&&br&所以我认为除了必要的3D知识之外，rift开发要学习的东西对于大部分人都是全新的，而且他们基本都属于应用层问题。&br&&br&官方煞费苦心地在官网放了很多关于如何开发rift应用的忠告（&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//static.oculus.com/sdk-downloads/documents/Oculus_Best_Practices_Guide.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Oculus Best Practices Guide&/a&），主要是一些Do and Don't的条例，有较多关于避免眩晕(sickness)和增强沉浸感方面的内容。不过我浏览了官方&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//share.oculus.com& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Oculus VR Share (Beta)&/a&中的demo（吐了）之后，却发现好像甚少有人注意这些点。这里先列出一些我初步看下来有必要关心的吧：&br&&br&&ul&&li&从头部动作到画面展现之间的延迟控制在20ms以内，以减少眩晕感。可使用内置的延迟测试工具测试应用的延迟。&/li&&li&使用位置跟踪的场合下，当用户接近跟踪区域边缘时，以某种方式提示用户回到跟踪区域内。&/li&&li&不要尝试修改图像变形算法、不要尝试修改头部跟踪数据、不要尝试修改位置跟踪数据。&/li&&li&人眼通过立体图像获得场景深度信息，对近处物体很敏感，一旦物体拉远则感知度立即变差。&/li&&li&尽可能地将UI融合在场景内，且最佳显示的位置是距离观察者2-3米的位置。准星一类的UI应该以聚焦对象的深度进行渲染。&/li&&li&加速/停止会引起视觉和平衡器官之间的感知冲突，如果加速/停止不是由用户发起的，则尽可能地避免上述情况。&/li&&li&避免线性垂直震动，接近0.2Hz频率的垂直震动让人最感不适。非垂直震动在接近0.3Hz的频率让人最感不适。&/li&&li&Zoom，或镜头缩放效果，尽可能避免。&/li&&li&避免要求用户平移、后退、旋转的场景。&/li&&li&使用用户熟知的环境作为背景（如响应头部转动的天空盒）有助于减轻视觉冲突和增强舒适感。&/li&&li&避免使用高频纹理（如条状、精细的纹理），高频纹理会增强环境中对于运动的感知，会让人不适。改用低频纹理可以改善这一状况。&/li&&li&解决用户接触输入设备困难的问题，或者将头部运动本身作为一种输入方式。&/li&&li&使用3D音效加强沉浸感。&/li&&/ul&&br&最后还是夹一下私货，这是我在知乎专栏写的：&a href=&http://zhuanlan.zhihu.com/dengtashiyanshi/& class=&internal&&[原]Oculus Rift DK2试用手记 - 灯塔实验室&/a&，有兴趣可以看看。&br&&br&以上&br&&br&====&br&UPDATE: 上面说到的“官方解决”的输入问题，Oculus Touch控制器和Steam VR(HTC Vive)所提供的几个原型控制器，可以算是初步解决问题了。相比之下Gear VR头盔上的触摸板、Cardboard上的磁块拨片对于重度游戏来说就显得过于简单了。&br&&br&UPDATE2: 之前据体验过Steam VR(HTC Vive)的同学讲，它的控制器做到的一些类似力反馈效果拔群，例如在它的“修理场”demo里，俯身下去捡起一把扳手，并使用扳手拧螺帽的感觉很棒。道听途说，权当参考。
要想完整说明的话，先要明确以下Oculus Rift是个什么概念。 Oculus Rift是一种虚拟现实仪器（以下简称rift），用一个遮罩在双眼前的不透明显示器，搭配两个可更换透镜，高质量陀螺仪、加速度传感器和地磁传感器，以及后来的位置跟踪器（DK2专有）而成的一整…
谢邀。我就是来黑谷歌的，领跑？笑屎个人鸟。&br&顺便装逼。当然了，谷歌搜索还得用每天必须的，百度搜索就是粑粑。（一黑黑俩）&br&&br&在我另外一个回答里：&a href=&http://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&用游戏引擎制作室内效果模拟是否有前景并值得一试？ - HEAVEN CG 的回答&/a&
我早已说过，太阳底下无新鲜事。不要认为做了个眼镜就是进入VR界了，说出来也不怕让人笑话啊！说低估也好说高估也好，必须从根源上把这些东西理一理，再谈怎样以发展的眼光看问题。&br&&br&想哪里说哪里，可能跑题，但肯定和题主的问题有千丝万缕的联系。这些东西咱们过一遍，再回来说谷歌的优势和劣势可能更加有说服力。而且我个人和周围的朋友们关注这种&b&单人的全沉浸式的虚拟训练系统的发展也多年&/b&。谈不上什么理论，感想还是有一些的。&br&&br&&br&&br&&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&br&1、你看，自打occlus rift 引爆近年设备的第一枪之后，光是我寨搞HMD的团队有90来家，有名有姓的有10家左右，所以我在这里就不贴照片了，贴不过来。很可能最后剩下一家，别的都是炮灰。为啥？因为不管是一个企业还是几个企业，要解决硬件工具链的问题，才能引爆内容应用，没有内容应用，这些东西全是个死。然而没有更好的硬件工具链（基本等同于没有更好的操作体验）那么这些东西就止步不前了，全都是要死的。（任何新东西的发展都有这个鸡生蛋还是蛋生鸡的互锁期，不管是厂家来打破僵局还是由用户发明了新的杀手应用来破冰）。但硬件全链条的这些问题，其实要解决的技术大坑小坑也是不少的。&br&&br&在我看来，光是HMD 体验远远不够，这造成了HMD们只是跑一跑过山车一类的秀，始终不能大规模的进入到行业应用，就更不要说其他面向消费者的VR应用了。他还得大量外设配合，比如定位系统，动作捕捉系统，高真实度低延迟的三维引擎，高速度低延迟的无线传输。。。甚至超长续航的电池等等。。。&b&。要面对的事太多了，谷歌忙的过来么？？？&/b&&br&&br&HMD本身并不复杂，尤其是近年来智能机的发展，让高分辨率的小屏幕用最低的BOM价格&br&普及了。也是因为智能机的发展，让多轴传感器们迅速小型化，可以说，任何一个手机厂商随便秒了这些，都不是个事。门槛大大降低。所以这里我的态度是： Cardboard？&b& 谷歌你就出个这，你玩我呢吧？&/b&
最起码出个三维打印的模型放出来给大家自己打着玩才有点意义吧？。纸箱子是利于普及，但这个体验真是差到不能再差了。不要跟我说谷歌是为了普及，纸箱子在稍微熟悉这种东西之后，更多的是带来反感。新鲜一过，后面实在不舒服，谷歌你要是认真对待这个事，绝不会只单出这么个玩意给大家看。多出几种不同层次的方案来推，举手之劳吧，会死？只能说不认真。我只能说谷歌在这一件事上毕竟是个互联网公司，而已。不用争辩这个问题，看它当年卖了SKETCHUP
就知道多么短视。&br&&br&并且，眼睛不能对一个焦平面的谷歌眼镜如此之失败，在他之前AR眼镜VR眼镜在专业领域卖了几十年了，你谷歌想卖便宜我很高兴但好好考虑一下焦平面的问题会死？？？？？？&b&这是低估了谷歌？？？？？&/b&&br&&br&为啥occlus是被FACEBOOK买而不是谷歌先买（对头盔来说其实都不是好东家，半斤八两），在HMD这事上，里外里丢了两回人。&br&**************************************&br&&br&2、当然了，其实说这些并没有卵用，这也不是最最重要的部分。这一段里我的主要槽点不在这里。主要的槽点是：很多人带上头盔后很晕，一会就要吐，除了个人体质差别之外，HMD想要不晕，个人认为两个因素至关重要，一个是视觉的运动和身体的静止所造成的矛盾带来的（这个后边说），另一个是非常低的延时。越低越好，这个延时说的是系统延时，如果暂时不考虑其他环节的延时，那么单就HMD来说，其实就是两块：一块是液晶面板的延迟，另一块是姿态传感器的延迟。液晶面板的延迟，这里不展开说了，随便百度好多资料。我也不是富士康的，也拿不到手机液晶面板的第一手资料。权且拿这张图来类比一下，这是电脑液晶显示器和CRT的一个比较，而且分辨率越高的液晶面板，这个问题会更严重。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/6edffce807ef311ad8bcf2c83987c45d_b.jpg& data-rawwidth=&690& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&690& data-original=&https://pic2.zhimg.com/6edffce807ef311ad8bcf2c83987c45d_r.jpg&&&/figure&诸君请看，都是大厂，都是主流产品，也不是很久远的产品吧，延迟差别之大如此惊人！&br&苹果的没测过，但我宁可相信良莠不齐的安卓厂家不可能都能达到8ms左右的水准！！！&b&谷歌又不是做面板的厂家，三星自己都做不好，谷歌被低估？？？？？？从何谈起？&/b&&br&&br&而姿态传感器们，先不说实际上也存在着硬件上的延迟。单说软件吧，对于姿态的反应，从传感器读出来的值都是非常跳跃的，不加滤波吧，抖的没法看，但你加卡尔曼滤波吧，会平滑很多，但滤波本身又是有延迟的。传说国内做HMD的某视，因自身算法功力实在没有，所以追着做动作捕捉的某亦腾，追了好久，就是为了想买某亦腾的低延迟滤波算法（最后买到没有不知道，这里随便八卦一下）。这一块其实别看简单，但是很见功力的，做的好的人都是拿来换大钱了，没事谁给你放出来玩啊？（废话啊，高精度低漂移低延时的硬件和软件都去做导弹了好吗！！！）&b&这一块，谷歌有过贡献么？貌似没有！！！&/b&&br&&br&也许有人要问了，这几毫秒几毫秒的延迟，有啥区别啊，何必抠的这么紧。不要忘了，除了这些基础延时之外，&b&想组成一个实用的VR系统，延迟是累加的。以后还有定位系统的延时、三维图形渲染的延时、摄像头模组的延迟（AR眼镜）、计算机视觉处理的延迟（AR眼镜）、网络传输的延迟、动作捕捉（或体感设备）的延迟等等等等-----------把这些加起来如果不讲究的话，轻松破百毫秒。
&/b&我自己亲测的，一般人如果延迟小于70MS还能忍受，大于70MS到100毫秒左右时基本上人类已经无法正常操作了，因为你看到的东西和你身体的动作完全对不齐。&br&&br&在延迟的方面，HOLOLENS没拿到真机
不知道咋样，可是谷歌呢？除了看过Magic Leap的视频之外（那么激烈的FPS游戏，可那真的只是后期制作的视频啊啊啊啊啊啊）。所有的消息大概只能从这个报道里得来&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ithome.com/html/next/130650.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微软HoloLens挑战者：Magic Leap有什么魔法&/a&。仍然看不懂。所&b&以现在，客观的说，拿什么说谷歌比微软和苹果牛逼或者谷歌被低估？？？？ 至少目前全都没有根据。&/b&&br&&br&**************************************&br&3、前文书咱们说到，笔者认为眩晕的原因一个来自于延迟。另一个来自于眼睛看到的运动图像和静止的身体所造成的矛盾。---------------&b&嘴上说不要，身体确很诚实&/b&。。。。。。你的大脑通过眼睛看到了运动的图像，因为是沉浸环境，没有任何参照物，大脑只能认为身体处在运动的环境当中。但不要说你的肢体了，你的物理位置根本一动不动，人体的前庭半规管这些平衡器官根本没有感受到一点点的加速度变化，传给大脑的又是你身体绝对静止的消息。。。你不晕才怪！！！！&br&&br&所以，如何营造一个虚拟的重力加速度或者加速度的环境，是几十年来各种虚拟仿真训练的重点之一。这基本可以分成两种。一种是模拟驾驶的作动台架，一种是给人自由活动空间的“无限”地板。&br&&br&机械作动台架的嘛，无非是这几种&br&最好的：&br&六自由度并联平台&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/d72c22c76_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&490& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/d72c22c76_r.jpg&&&/figure&近些年新兴的用机械臂改装的串联平台：（学机械的同学都知道，串联平台的解算比并联平台简单多了，而且行程和自由度又大，价格还低，技术成熟可靠度还高，所以这是新的趋势）。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/d09a3fbf8ed01b8ed6c67c0_b.jpg& data-rawwidth=&833& data-rawheight=&611& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&833& data-original=&https://pic1.zhimg.com/d09a3fbf8ed01b8ed6c67c0_r.jpg&&&/figure&&br&或者是非常廉价的，用伺服电机或者电动推杆做的简单而便宜的三自由度并联系统，对，就是你在美嘉欢乐影城里看到的那个赛车模拟器（或者变种，类似的衍生品等）&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e6cfe61cc65c9_b.jpg& data-rawwidth=&836& data-rawheight=&608& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&836& data-original=&https://pic2.zhimg.com/e6cfe61cc65c9_r.jpg&&&/figure&或者是广东番禹游戏机一条街自己焊的变种（超超超超便宜的哦）&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5f3fbedf6337_b.jpg& data-rawwidth=&740& data-rawheight=&535& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&740& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5f3fbedf6337_r.jpg&&&/figure&&br&&br&然而这些跟谷歌没有卵的关系。&br&&br&谷歌呢？应该&b&也是买了硬件公司的说哦：&/b&&br&&br&谷歌任性的买了波士顿动力Boston Dynamics。以波记逆天的的能力。。唉，谷歌难道真的想用次世代木牛流马运大米？？丞相！如你泉下有知，可以瞑目了。。。。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/f7f1f1a666f96a454e86efd_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&326& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f7f1f1a666f96a454e86efd_r.jpg&&&/figure&谷歌，你和蜀国国防部到底什么关系???&br&&br&然后又任性的买了bolt and dolly，对，它就是去年牛逼闪闪朋友圈的视频“BOX”的作者们，&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/b50c7a09e03bfb_b.jpg& data-rawwidth=&890& data-rawheight=&468& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&890& data-original=&https://pic3.zhimg.com/b50c7a09e03bfb_r.jpg&&&/figure&以及诸多牛逼电视广告以及电影“地心引力”的设备系统商，&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/8ca1eacfb8b9db9fad86_b.jpg& data-rawwidth=&1049& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1049& data-original=&https://pic3.zhimg.com/8ca1eacfb8b9db9fad86_r.jpg&&&/figure&&br&可是我要说随便一个学精密机械的同学都可以秒杀这公司么？这公司胜在创意和画面，对于机械臂的应用，都是简单的和1+1一样的东西。&b&谷歌，买了个广告公司团队帮忙一起做大狗么&/b&？？？？这让ABB和KUKA哭晕在厕所里！！！！&br&&br&&b&这些，谷歌帮上啥忙了？？？？&/b&&br&&br&&br&**************************************&br&4、前文书咱们说到，嘴上说不要，身体确很诚实，造成了HMD使用者的眩晕。有人愿意开车开飞机开坦克，那可以上模拟台。可是我就是愿意暴走或者慢跑怎么办？无限甲板必须要解决。&br&比如说估计老板以前是厨子的 vrituix
omni :（不粘锅啊不粘锅，不粘锅还卖这么贵，死了活该）&br&这东西还得绑着裆，你愿意么
我才不愿意，并且这种不粘锅滑步的感觉并不是跑步的踏实感。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/8c681af973494abda939ae8a52e232a3_b.jpg& data-rawwidth=&688& data-rawheight=&451& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&688& data-original=&https://pic4.zhimg.com/8c681af973494abda939ae8a52e232a3_r.jpg&&&/figure&还有把跨国物流仓库里的滚动辊的概念拿来的，这是配合战地游戏的一个病毒视频推广&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/8b4d9f41e1a985f70ae0be24_b.jpg& data-rawwidth=&916& data-rawheight=&527& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&916& data-original=&https://pic1.zhimg.com/8b4d9f41e1a985f70ae0be24_r.jpg&&&/figure&&br&当然这些都太逊了，真正管用的无限甲板，其实早在年间欧盟就资助过一个研究，造出了样机，但束之高阁，因为没想好怎么用，造价太贵。（看起来是黑科技，但就是一个全方向跑步机，试想一下，用两个方向的皮带，把运动给分解了，这是初中物理的内容对吧）&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/b9c3b7bd197bb6f2f04d19_b.jpg& data-rawwidth=&399& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&399&&&/figure&这东西X轴向是每条皮带根据你脚部的微小的一点点反作用力开始转，但同时每条皮带组又能像电动扶梯一样顺着Y方向移动过去，并卷回来。这是欧盟资助的那个实验室当时拍下的视频。&br&可惜啊，没下文了。&br&终于&b&去年&/b&有个美国人又造了样机，成立了公司，说一年内造出消费级来，几千刀一台，我操我操我操我操，不会吧！！！！！！就算你是骗子我也认了。！！！！！！&br&&b&这就是消费级无限甲板-------infinADeck（居然所有的数码科技媒体都没关注过这事！！）&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/beeecfdd9d26c55339ce0_b.jpg& data-rawwidth=&994& data-rawheight=&559& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&994& data-original=&https://pic1.zhimg.com/beeecfdd9d26c55339ce0_r.jpg&&&/figure&&br&&b&这些，谷歌帮上啥忙了？？？？&/b&&br&&br&&br&**************************************&br&5、如果你玩的是AR头盔，你还能看到自己的手，可是万一你玩的是VR头盔，连自己的手都看不到了呢？？？？？就像是这两天红遍朋友圈的嘉实多广告片“虚拟漂移”里一样，如果你看不到自己的肢体或者他的替身。你得不到你的视觉反馈，你的身体会没法控制的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/783b225e65ed59fcf8eb7ba8b832bc44_b.jpg& data-rawwidth=&1275& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1275& data-original=&https://pic1.zhimg.com/783b225e65ed59fcf8eb7ba8b832bc44_r.jpg&&&/figure&显然leapmotion和MYO都不合适干这个。&br&所以其实二十年前有这个：&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/90b17bebc300b99af0895b_b.jpg& data-rawwidth=&394& data-rawheight=&298& class=&content_image& width=&394&&&/figure&又贵又不准又爱坏，唉。&br&&br&不过现在好了。现在，&br&现在有&b&诺亦腾&/b&的&br&连手带全身的廉价动作捕捉解决方案了&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/25fd37aa81739e7afafbaf2d94af1d9a_b.jpg& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&366& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic3.zhimg.com/25fd37aa81739e7afafbaf2d94af1d9a_r.jpg&&&/figure&&br&&br&动作捕捉不再是动画公司和特效公司的专属了，他终于成了大众体感设备的一份子。&br&&br&&br&&br&&b&这些，谷歌帮上啥忙了？？？？&/b&&br&&br&&br&**************************************&br&6、不管你在AR环境里，还是在VR环境里，你无论是作为玩家，还是NPC，你必须知道自己在这个关卡地图当中准确的位置，光知道位置还不行，这得随时知道你的ID， 你的ID和实时位置相对应，在一个虚拟的环境里你才是你。&br&&br&在室内，因为存在着无线电波的多径问题，任何说自己能用无线电方式精确定位的提法都是耍流氓，不要看论文发了一篇又一篇，无论UWB, WIFI, ZIGBEE 等等等等，等你电话打过去的时候是没有任何一家公司敢拍胸脯说精确二字的，尤其是对于AR和VR来说，人的位置至少是亚厘米级别的精度，刷新频率在30~60Hz，才能满足需要。就这要求，随便问，没人敢接。什么？有人告诉你ibeacon 就是蓝牙4.0精确定位？笑死我，你先问问他对于精确二字是怎么定义的。再去问问所谓ibeacon的定位到底是个什么原理。&br&&br&所以室内定位和三维空间的反求，最靠谱的还是SLAM。不管是单目、双目、还是RGBD，去搜搜CV界对SLAM的成果，都是很吓人的&br&&br&但是按照楼下 &a data-hash=&b6f0c45a4d0dc84fd70bd700& href=&//www.zhihu.com/people/b6f0c45a4d0dc84fd70bd700& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@立党& data-hovercard=&p$b$b6f0c45a4d0dc84fd70bd700&&@立党&/a&
君的说法：&br&&blockquote&从我自己的感受来看，Project Tango发热巨大，续航很短，API完成度不高且对开发者不友好。本来很有前途的一款产品，而且已经有大量游戏APP上架google store了，却被后来的hololens抢尽了风头。。。&br&&br&&br&最重要的，考虑到当时很弱的nvidia的处理器，project tango自己的slam算法实时性很棒但误差有点大，比如试着拿着tablet坐转椅转一圈之后，trajectory根本不闭合。。。所以个人猜测就是用point cloud直接用ICP。。。。大家自己试试就知道了。。。。。玩个小游戏还可以，开发VR的应用可能带来不少的问题。。。。&/blockquote&误差有点大啊误差有点大！！！！&br&&b&误差大是什么概念呢？比如谷歌自己的国之重器magic leap的宣传片里&/b&的这个镜头&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b82d718b2da22edb38df5cf_b.jpg& data-rawwidth=&1267& data-rawheight=&714& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1267& data-original=&https://pic4.zhimg.com/b82d718b2da22edb38df5cf_r.jpg&&&/figure&&b&就会根本做不到啊喂&/b&。你不能精确的做点云配准的话，重建出来的三维体根本就是不准确的或者位置跳动的，那么你就不能完美的遮蔽图中几个圆环，也就是计算机生成的元素，到处都会看到破绽。这句话估计有点拗口，不过学过三维的人应该一下就明白了。&br&&br&所以magic leap这条片和HOLO LENS第一条片一样，肯定是找VFX公司，离线状态下用镜头反求类的软件慢慢算的，遮蔽的部分是人手一帧帧ROTO掉的。无它，整个电影工业都是这么干的，所以千万别把一条特效片当成了真正的实际。&br&&br&&b&这些，谷歌比谁更牛逼了?&/b&&br&&br&&br&**************************************&br&7、室外的定位和ID确定倒是简单多了。就算有电磁干扰，也不似室内这般复杂。&br&所以嘉实多这条这几天酷遍朋友圈，酷到没朋友的片子-----virtual drift （虚拟漂移）&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/72eca8d83e7ad398bd065d27ba80b165_b.jpg& data-rawwidth=&1274& data-rawheight=&721& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1274& data-original=&https://pic2.zhimg.com/72eca8d83e7ad398bd065d27ba80b165_r.jpg&&&/figure&&b&应该用的就是RTK GPS
实时动态差分GPS&/b&&br&&b&来做定位的，静态误差1cm
动态误差2cm是可以做到的。这完全可以满足人在室外的位置判定需要，这个精度，用来做真人CS一样的实战模拟，已足够足够了。&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/f17cc794f52a992e9cd3b0_b.jpg& data-rawwidth=&632& data-rawheight=&460& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&632& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f17cc794f52a992e9cd3b0_r.jpg&&&/figure&&br&这东西如果输出帧率高的话（比如50Hz,还是挺贵的。。。。&b&因为这个精度是用来做导弹的。。。。&/b&）&br&当然也有人做了便宜的开源版本，当然输出帧率和精度也要低不少啦：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/facd75d697b1cd32e542c6_b.jpg& data-rawwidth=&492& data-rawheight=&272& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&492& data-original=&https://pic3.zhimg.com/facd75d697b1cd32e542c6_r.jpg&&&/figure&&br&&br&但我朝的科技树一般都是长歪的。。。能有多不酷 ，就有多不酷，RTK GPS在我朝除了测绘、建筑施工用以外，&br&主要在干这个。。。对你没看错，就是考车本。。。。。。想想人家嘉实多。。。。。唉。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/a18ef4df79f0fc588f23f265ac6785e3_b.jpg& data-rawwidth=&724& data-rawheight=&512& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&724& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a18ef4df79f0fc588f23f265ac6785e3_r.jpg&&&/figure&&br&&br&当然当然当然啦，黑科技还是有的！，其实还有一个像神盾局一样的老牌机构-----德国的Fraunhofer，他们有一种黑科技（估计基于UWB）取名唤作Redfir&br&嗯，左脚一个，右脚一个&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b0ad7874cab5a9de17242cf_b.jpg& data-rawwidth=&1104& data-rawheight=&617& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1104& data-original=&https://pic4.zhimg.com/b0ad7874cab5a9de17242cf_r.jpg&&&/figure&然后教练在电脑上就可以轻易的分出是你左脚射门的还是右脚射门的&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/b47a1ecded74ae243dba6d_b.jpg& data-rawwidth=&1103& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1103& data-original=&https://pic2.zhimg.com/b47a1ecded74ae243dba6d_r.jpg&&&/figure&&br&&br&对，球里还有一个。。。连天线都不用的&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/cdb4ded72789_b.jpg& data-rawwidth=&1111& data-rawheight=&612& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1111& data-original=&https://pic2.zhimg.com/cdb4ded72789_r.jpg&&&/figure&这可是极其精确的实时定位啊，比RTK GPS小的多的多的多了。到底是怎么做的，这家神盾局也不透露。但这不是皮耶罗系统啊（那是纯粹基于CV的）请不要混淆。&br&&br&&br&&b&说了半天，在这个领域，谷歌是谁？&/b&&br&&br&&br&&b&******************************************&/b&&br&&b&8.最后，逼真的3D 引擎效果，因为知乎上有&a href=&http://www.zhihu.com/people/minmin.gong& class=&internal&&叛逆者&/a&
这样的一批神级图形大牛，我就别在这里扯蛋了。&/b&&br&&br&&br&&br&&br&&b&-------------------------------------------------------------------------&/b&&br&&b&所以我只能说&/b&&br&在 VR 领域 Google 的影响力是否被低估了？&br&&br&这个问题，谷歌毕竟是个纯纯的互联网公司。而已，他真的不是被低估了，我觉得是被高估了。&br&&br&截止发稿时，前方记者传来消息，众多新闻都跟谷歌没个蛋的关系啦~~~~&br&&b&1.metaio
，AR界的IBM一样的神级公司，被苹果买啦。说明苹果估计受微软刺激了，正式加入VR(AR）的撕逼大战。&/b&&b&戏越来越好看了&/b&&br&&b&2.越撕逼越美丽啊，oculus把surreal vision买了。这是要一统SLAM江湖么。&br&3.几个月前，专业的360度* 360度 球型全景视频拼接软件kolor被GO PRO给买啦。嘻嘻，不光KS上一堆众筹的不生不死的全景摄像机要完蛋，恐怕谷歌的JUMP，还会有人记得么？？？？？&/b&&br&&b&4.老牌的，BIM界的IBM（不是绕口令，别看走眼）一样的公司Bently ，买了深藏不露的法国牛逼三维重建公司acute3d
如果不知道acute3d ,可向身边的测绘专业人士咨询一下“街景工厂”是多么牛逼的东西。&/b&
谢邀。我就是来黑谷歌的，领跑？笑屎个人鸟。 顺便装逼。当然了，谷歌搜索还得用每天必须的，百度搜索就是粑粑。（一黑黑俩） 在我另外一个回答里： 我早已说过，太阳底下无新鲜事。不…
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