支援 Modbus over TCP/IP 通f定
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MODBUS中使用RTU 模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。 这句话是什么意思？
程序中怎么体现？
我有更好的答案
要间隔3，MODBUS每两个命令之间在数据量较大的时候.5位或以上的停顿（即保持0或1的状态）以上回答你满意么
PLC程序怎么体现，？要先发送4个1吗？
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出门在外也不愁Modbus网关-MGate
产品名称：
Modbus网关
型　　号：
MGate MB80
价　　格：
品　　牌：
产品介绍：
概述MB3180，MB3280和MB3480是标准的Modbus网关，它可以完成Modbus TCP和Modbus RTU/ASCII协议之间的转换。同时支持16个Modbus TCP master连接，每个端口可以连接31个RTU/ASCII slaves设备，对于RTU/ASCII master最大可以支持 32个 TCP slave。
整合标准的Modbus网络MGate MB3000标准产品包含MB3180，MB3280和MB3480，它是为快速整合Modbus TCP和RTU/ASCII 网络而设计的。使用这些产品，Modbus串口slave设备可以无缝地整合到现有的Modbus TCP网络中，并且Modbus TCP slave也可以和serial master正常通讯。MB3180，MB3280和MB3480提供轻松快速整合，灵活的特点，兼容性强。
可组建高密度网络，有效降低网关成本MGate MB3000可以轻松完成高密度Modbus节点网络的集成。使用MB3280最多可以管理62个串口slave节点，而使用MB3480通过RS-233/422/485串口可以管理到124个，甚至可以为每个通道的Modbus RTU或Modbus ASCII 配置不同的波特率，允许不同的Modbus网络整合到一个ModbusTCP网络上来。
完成 Modbus TCP 和 Modbus RTU/ASCII 协议之间的转换
提供 1 个以太网口 和最多4个RS-232/422/485 串口
同时支持 16 个TCP master 连接，每个master最大同时支持32个命令请求
命令超时自动调整功能，节省70%的配置时间
使用智能路由功能，无需改变现有架构
10/100 Mbps, RJ45, 自动侦测MDI/MDIX
内建 1.5 KV 电磁隔离保护
RS-232/422/485（软件可选）
MB3180: 1MB3280: 2MB3480: 4
RS-232: TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, GNDRS-422: Tx+, Tx-, Rx+, Rx-, GNDRS-485 (2线): Data+, Data-, GNDRS-485 (4线): Rx+, Tx-, Rx+, GND
串口通讯参数
None, Even, Odd, Space, Mark
RTS/CTS, XON/XOFF
50 至 921.6 Kbps
RTU Slave, RTU Master, ASCII Slave, ASCII Master
MGate Manager Suite for Windows 98/ME/NT/2000/XP/2003/Vista
多master、多点连接
Master 模式： 最大 32 TCP slave Slave 模式： 16 TCP master, 每个master允许同时32个命令请求
12 至 48 VDC
MB3180: power jack MB3280: power jack带有紧固螺丝和接线端子MB3480: power jack带有紧固螺丝和接线端子
电源线保护
1 KV Burst (EFT), EN0.5 KV Surge, EN
MB3180： 铝制 (1 mm)MB3280： 铝制 (1 mm)MB3480： SECC钢板(0.8 mm)
0 至 55°C (32 至 131°F), 5 至 95% RH（60）
-20 至 85°C (-4 至 185°F), 5 至 95% RH
CE: EN550022 Class A / EN550024FCC: FCC Part 15 subpart B, Class A
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helper2416_modbus_主从机测试_支持TCP/RTU
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Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年为使用可编程逻辑控制器PLC而发表的.
MODBUS是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:
& && &1)公开发表并且无版税要求
& && &2)相对容易的工业网络部署
& && &3)对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制
Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机.
在数据采集与监视控制系统SCADA中,Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU).
细节可以参考wiki百科或相关资料，总的来讲modbus是一个非常靠谱的工业上大量使用的应用层通讯协议，能够让各个厂家的设备能够通讯，只要被支持就可以了。
一、协议版本
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本.大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行.
对于串行连接,存在两个变种,它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同.Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式.
Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式.这两个变种都使用串行通讯serial communication方式.
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和,而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和.
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信,反之亦然。
对于通过TCP/IP的连接,存在多个Modbus/TCP变种,这种方式不需要校验和的计算.
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的.
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协定是Modicon专有的和Modbus不同.
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转,它使用1Mbit/s的双绞线,并且每个节点都有转换隔离装置,是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置.
连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口,通常是支持ISA,PCI或者PCMCIA总线的板卡.
二、通信和设备
Modbus协议是一个master/slave架构的协议,有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点.
每一个slave设备都有一个唯一的地址,在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令.
在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令.
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址,所有设备都会收到命令,但只有指定位置的设备会执行及回应指令.
地址0例外,指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的设备都会执行,不过不回应指令.
所有的Modbus命令包含了检查码,以确定到达的命令没有被破坏.
基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值,控制或者读取一个I/O端口,以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据.
有许多modems和网关支持Modbus协议,因为Modbus协议很简单而且容易复制.它们当中一些为这个协议特别设计的.
有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现,不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题.
相关说明，图片形式，下面会有用的，直观一点吧：
modbus栈结构
modbus帧，这个好好看看，下面调试会用到
典型的cs结构
公共功能码
三、libmodbus库安装
1、下载源码包libmodbus-3.0.6.tar.gz
2、libmodbus移植
1)交叉编译--prefix参数
嵌入式开发板:
# ./configure --build=i686 --host=arm-linux --enable-static --prefix=$(pwd)/libmodbus-install
& & & & # make
& & & & # make install复制代码
2)如果在嵌入式开发板上运行类似unit-test-xxx测试程序时,首先要测试tcp的就要修改两个文件中的IP地址,默认是回环测试的
其次要测试rtu的就要修改两个文件中的串口设备文件名,嵌入式开发板上一般是ttySx,我们的板子是ttySACx
unit-test-server.c
& & & & if (use_backend == TCP) {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_tcp(&192.168.1.200&, 1502);&&
& & & & & & & & query = malloc(MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH);&&
& & & & } else if (use_backend == TCP_PI) {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_tcp_pi(&::0&, &1502&);&&
& & & & & & & & query = malloc(MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH);&&
& & & & } else {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_rtu(&/dev/ttySAC1&, 115200, 'N', 8, 1);&&
& & & & & & & & modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);&&
& & & & & & & & query = malloc(MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH);&&
& & & & }复制代码
unit-test-client.c
if (use_backend == TCP) {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_tcp(&192.168.1.200&, 1502);&&
& & & & } else if (use_backend == TCP_PI) {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_tcp_pi(&::1&, &1502&);&&
& & & & } else {&&
& & & & & & & & ctx = modbus_new_rtu(&/dev/ttySAC1&, 115200, 'N', 8, 1);&&
& & & & }&&
复制代码
3)在tests目录下的类似unit-test-server这个不是可执行文件,而是一个脚本.
他会调用tests目录下的.lib/下的unit-test-server可执行文件,在PC中需要执行对应的脚本文件,而在嵌入式平台上直接执行tests/.lib可执行文件.
默认生成的测试可执行文件是在隐藏文件夹中的如下操作后可在samba映射中看到
# cd ./tests/
& & & & # cp .lib/ test-bin/
& & & & # cd test-bin/复制代码
4)以上为基本的测试,如果想实际的使用这个库,可以自行写客户端或者服务器程序,调试可以使用对应的Modbus Poll/Slave这是windows下的可视化调试工具.
四、windows下的可视化调试软件
主要两个软件modbus poll和modbus slave，当然如果想先了解modbus通讯协议可以参考协议spec然后用vspd来连接这两个软件，先在pc上面做一些基础的实验，我想是个很好的入门方法。
注意以下软件仅仅用于学习评估，安装测试后删除。
安装软件如下：
PC上测试软件
注意这里我们课使用localhost作为测试，选择tcp方式，方便一点不需要vspd的
串口的连接方式
五、libmodbus测试程序
可以先在板子上面测试，如下
server程序
client测试
六、使用可视化工具来调试modbus嵌入式程序
& && & 这里我偷懒了，直接使用自带的tests下面的程序来演示如何去做这个事情吧，大家可以动手写自己的modbus主机和从机程序了，方法很简单，不懂的看docs下面的文档还有就是tests下面的例子个个都很不错，我这个帖子不是深入的教学帖子，就不进行详细的代码级别的教学了，主要是说个思路大家自己发挥吧，想搞啥搞啥，没有局限，linux是自由的。当然了实际项目完全按照这个步骤来run没问题的。
我们来看一下unit-test-client.c这个文件中的我们来分析的部分，我也只做了这部分与可视化界面的通讯演示
& & /** COIL BITS **/
& & /* Single */
& & rc = modbus_write_bit(ctx, UT_BITS_ADDRESS, ON);
& & printf(&1/2 modbus_write_bit: &);
& & if (rc == 1) {
& && &&&printf(&OK\n&);
& & } else {
& && &&&printf(&FAILED\n&);
& && &&&
& & }
& & rc = modbus_read_bits(ctx, UT_BITS_ADDRESS, 1, tab_rp_bits);
& & printf(&2/2 modbus_read_bits: &);
& & if (rc != 1) {
& && &&&printf(&FAILED (nb points %d)\n&, rc);
& && &&&
& & }
& & if (tab_rp_bits[0] != ON) {
& && &&&printf(&FAILED (%0X = != %0X)\n&, tab_rp_bits[0], ON);
& && &&&
& & }
& & printf(&OK\n&);
& & /* End single */复制代码
我们看几个函数说明
modbus_new_rtu
modbus_set_slave
modbus_write_bit
好了需要注意unit_test.h文件中关于server-id和address的定义信息，后面需要用到
#define SERVER_ID& && && &17
#define INVALID_SERVER_ID 18
const uint16_t UT_BITS_ADDRESS = 0x13;
const uint16_t UT_BITS_NB = 0x25;
const uint8_t UT_BITS_TAB[] = { 0xCD, 0x6B, 0xB2, 0x0E, 0x1B };复制代码这有两个地址一个是设备地址一个是modbus的地址域，还比较好懂吧，一主多从，典型的rs485通信链路。
测试图，细节可以看图片中的文字说明：
1）设置slave，这里可以理解为是一个服务，是个从机
2）配置通信，注意我使用板子的COM2
3）测试中，打开通信调试，原始数据，可比对前面的帧结构一个个对应上，还有就是后面那副图中的调试数据
4）板子中跑的程序可以理解为主机，他对设备地址为17=0x11的从机进行bits读写操作
好了，写个帖子有点累，要说的东西很多，大家有问题跟帖说明吧，我会做出解答。
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还有个打算，这里说一下
准备给raw-os移植这个modbus组件，毕竟工业上使用的还是很多的。
还有一点想说的，希望大伙能针对raw-os做一些测试和优化的工作，当然了我也想把每个模块进行划分，不要整合在一个大工程中，毕竟每个人的需求就不一样，太大了不适合学习。
或者仅仅一个raw-os的清爽一点，这样也不错。当然了也有os+lwip这种，就是各种组合吧，挺好的我觉得。
或者弄一个可视化的配置界面或者menuconfig什么的，可以借鉴rt thread的那个工具具体记不得了什么scon还是什么的。
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篇篇精彩！强烈支持raw-os＋menuconfig！
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您好，我看了这篇文章后对libmodbus移植，在编译tests里的测试代码时出现一些问题：
undefined reference to 'modbus_new_tcp'
undefined reference to 'modbus_set_debug'
这是没有找到库文件吗，可以帮忙解答一下吗，另外使用make命令后，为什么.lib文件夹里的是可执行代码，如果想自己编程实现怎么编译呢？（makefile目前还看不懂，请多多指教）
非常感谢！
自己研究一下，慢慢的
感觉自己写的已经蛮清楚的了，如果是太新手了，估计要补一下基础&
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您好，我看了这篇文章后对libmodbus移植，在编译tests里的测试代码时出现一些问题：
undefined reference to 'modbus_new_tcp'
undefined reference to 'modbus_set_debug'
这是没有找到库文件吗，可以帮忙解答一下吗，另外使用make命令后，为什么.lib文件夹里的是可执行代码，如果想自己编程实现怎么编译呢？（makefile目前还看不懂，请多多指教）
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恩，好的，谢谢
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